Ця стаття є ознайомленням із пневматичним комплектом IQ, розбивкою кожного компонента та поясненням принципу його роботи. Це цінний ресурс для тих, хто використовує набір для запуску своїх пневматичних проектів. Цей посібник містить необхідну інформацію для безперебійної роботи вашої системи. Щоб отримати інструкції щодо кодування вашого пневматичного комплекту IQ, цю статтю з бібліотеки VEX. Приклади базової роботи пневматичної системи IQ . у цій статті з бібліотеки VEX.
Важливе повідомлення про оновлення: Переконайтеся, що вбудоване програмне забезпечення вашого мозку робота IQ і блоку пневматичного керування оновлено. Використання застарілого мікропрограмного забезпечення може призвести до неочікуваної поведінки та проблем з продуктивністю пневматичних компонентів. Щоб дізнатися Програмне забезпечення» в бібліотеці VEX, переконавшись, що ви дотримуєтеся інструкцій, що стосуються вашої системи керування генерацією IQ.
Комплект дослідження
Набір IQ Pneumatics можна розділити на 5 різних функціональних категорій. Ці категорії включають наступне та перераховані в порядку важливості, починаючи з початкового наддуву повітря та закінчуючи приведенням у дію механічних частин:
- Зберігання повітря: Це стосується компонентів, відповідальних за зберігання та розподіл повітря під тиском у системі, як-от повітряний насос і повітряний резервуар.
- Фітинги: Ця категорія включає різні типи фітингів, такі як трійник і прямий фітинг, які з’єднують і направляють труби по всій системі.
- Трубки: Сюди входять труби, які транспортують повітря під тиском через систему.
- Електронне керування: Ця категорія включає такі компоненти, як пневматичний соленоїд, який керує роботою пневматичної системи електронним способом.
- Циліндрів: Ці циліндри подвійної дії (пневматичні циліндри 2x та 4x Pitch Stroke) створюють механічний рух за допомогою стисненого повітря.
| Продукт | опис |
|---|---|
| Зберігання повітря | |
|
Повітряний резервуар 70 мл |
Air Tank діє як резервна система для вашої пневматики, зберігаючи додаткове повітря. Коли декільком частинам вашої пневматичної системи (циліндрам) одночасно потрібен повітря, в справу входить повітряний резервуар. Це зменшує загальну залежність системи від пневматичного насоса. Це важливий компонент для підтримки сталої та надійної роботи вашої пневматичної системи. |
|
Повітряний насос |
Повітряний насос, який можна впізнати за його сірою прямокутною формою, працює як двигун, стискаючи повітря та головним чином надсилаючи його до циліндрів через соленоїд. Циліндри не можуть виробляти жодної сили самостійно, тому їм потрібна допомога повітряного насоса. Повітряний насос також направляє частину стисненого повітря в повітряний резервуар. Завдяки цьому вся ваша пневматична система працює безперебійно та ефективно, особливо коли попит високий. Поки ви хочете, щоб ваша система підтримувала тиск повітря, повітряний насос має залишатися увімкненим. |
| Фурнітура |
|
|
Трійник |
Трійник, який легко розпізнати, оскільки він виглядає так само, як буква «T», допомагає направляти повітря з одного місця до двох різних точок вашої пневматичної системи.
|
|
Пряма посадка |
Прямий фітинг дозволяє з’єднати дві частини труби разом, а також є якорем для вашої труби, гарантуючи, що ваша пневматична система залишається на місці та не рухається під час роботи. Міцно прикріплюючи трубку до конструкції, прямий фітинг допомагає контролювати та підтримувати потік повітря під тиском. Користуватися прямим фітингом так само просто, як втиснути в нього трубку та направити її туди, куди потрібно. Це робить створення вашої системи легшим і надійнішим.
|
| НКТ | |
|
Труба 4 мм |
Трубка діаметром 4 мм у вашому пневматичному комплекті IQ дуже важлива. Він працює як вени, переміщуючи повітря під тиском від однієї частини до іншої. Ви можете відрізати трубку на будь-яку потрібну довжину за допомогою ножиць для класу, тому вона ідеальна для будь-якого проекту. Трубка з’єднує різні частини вашої пневматичної системи та сприяє її безперебійній роботі. Регулюючи довжину трубки, ви зможете найкраще використовувати простір у конструкції свого робота. Щоб придбати більше трубок, VEX IQ Pneumatic Tubing доступний на vexrobotics.com |
| Електронне управління | |
|
Пневматичний соленоїд |
Пневматичний соленоїд є важливою частиною керування, яка працює як електронний клапан. Він отримує інструкції від вашого мозку робота та перетворює їх на пневматичні дії, направляючи стиснене повітря до циліндрів. Він може керувати двома пневматичними контурами одночасно, спрямовуючи повітря, щоб циліндри висувалися (штовхали) або втягували (тягнули). Ця частина є ключовою в управлінні роботою вашої пневматичної системи.
|
| Циліндри | |
|
Пневматичний циліндр з двома кроками |
«Крок» означає, наскільки далеко може висуватися циліндр, а не його початковий розмір. Вони під’єднуються до труб через вбудовані фітинги та використовують потужність повітря під тиском для створення лінійного руху. Виберіть 2- або 4-ступінчастий циліндр для свого дизайну залежно від того, наскільки далеко вам потрібно його перемістити. |
|
4-х кроковий пневматичний циліндр |
|
Для прикладів базової роботи пневматичної системи IQ перегляньте цю статтю з бібліотеки VEX.