Розуміння компонентів пневматичного комплекту V5

Повітряний бак

Повітряний резервуар — це циліндрична ємність для зберігання повітря під тиском.

Він має два порти, які можуть приймати різні фітинги. Один порт міститиме шток клапана, який служить вхідним отвором. Інший порт використовуватиметься як розетка і може приймати один із інших фітингів, перелічених нижче.

Повітряний резервуар можна прикріпити до вашого робота або проекту за допомогою стяжок.

Пам’ятайте, що подібно до того, як вам потрібно заряджати батарею, коли вона розряджається, вам потрібно наповнювати Air Tank, коли в ній мало повітря. І, подібно до того, як вимкнути машину, коли ви закінчите використовувати її, ви також повинні випустити повітря з бака після того, як ви закінчите.

Шток клапана

Стержень клапана — це невелика деталь золотого кольору, схожа на впускний отвір для шини велосипеда чи автомобіля (офіційна назва — клапан Шредера). Це важливо для підготовки вашої пневматичної системи до роботи. Ви можете надійно прикрутити його до повітряного резервуара або прямого гнізда за допомогою різьби M5.

Це односторонній клапан, який пропускає повітря всередину, але не виводить, тобто, щойно ви знімаєте насос із клапана, він закривається, щоб повітря не потрапляло. Ви можете випустити повітря з повітряного бака, натиснувши на штифт у центрі штока клапана.

Регулятор тиску повітря

Регулятор тиску повітря у вашій системі схожий на ручку керування тиском повітря. Регулювання тиску повітря дозволяє циліндрам працювати з постійною силою, коли тиск у повітряному баку зменшується.

Наприклад, якщо повітряний резервуар спочатку має тиск 100 фунтів на квадратний дюйм, тиск у резервуарі знижується з кожним натисканням циліндра. Без регулятора тиску зусилля циліндра не буде постійним - воно зменшуватиметься зі зниженням тиску в повітряному баку.

Наприклад, якщо ви встановите регулятор на 50 фунтів на квадратний дюйм, сила циліндра буде постійною для всіх активацій, доки тиск повітряного бака не впаде нижче 50 фунтів на квадратний дюйм.

Таким чином, регулюючи тиск, циліндри працюватимуть з меншою силою, але з більшою послідовністю. Ви також отримаєте більше активацій від циліндрів, перш ніж повітря закінчиться.

Ви можете приєднати деталі, які називаються фітингами, до входу (куди надходить повітря, позначене тисненим трикутником) і випуску (куди повітря виходить) регулятора. Потім ви можете змінити тиск повітря, що виходить, обертаючи чорний диск. Це гарантує, що тиск не перевищить певну межу.

Кронштейн регулятора тиску повітря

Кронштейн регулятора тиску повітря використовується для кріплення регулятора тиску повітря до вашого робота.

Зніміть чорну гайку біля ручки регулятора тиску повітря та посуньте кронштейн. Потім закрутіть гайку та затягніть її, щоб утримувати регулятор тиску повітря на кронштейні. Кронштейн можна прикріпити до вашого робота за допомогою стандартного обладнання VEX.

Манометр повітря

Манометр повітря у вашій системі схожий на лічильник, який повідомляє, який тиск у повітряному резервуарі чи системі залежно від місця його встановлення. Зазвичай його ставлять перед регулятором і допомагають побачити загальний тиск. Датчик має різьблення M5, тож ви можете під’єднати його до прямого внутрішнього фітингу або безпосередньо до будь-якого отвору M5, як у повітряному баку.

Прямий чоловік

Прямий штуцер використовується, коли вам потрібно підключити трубку до повітряного бака, регулятора тиску повітря, соленоїда або циліндра.

Вкрутіть різьблення M5 в пристрій, який потрібно підключити до трубки. Потім трубку вставляють у червоний кінець фітинга.

Щоб звільнити трубку від фітинга, натисніть червону кнопку розблокування та вийміть трубку.

Лікоть

Колінчастий фітинг схожий на прямий чоловічий фітинг, але трубка виходить під кутом 90 градусів.

Різьбу M5 можна вкрутити в пристрій, до якого потрібно підключити трубку. Потім трубку вставляють у червоний кінець фітинга.

Щоб звільнити трубку від фітинга, натисніть червону кнопку розблокування та вийміть трубку.

Колінний фітинг також має монтажний отвір, який можна використовувати для кріплення його до вашого робота.

Фітинг клапана повітряного потоку

Фітинг клапана повітряного потоку використовується для контролю швидкості, з якою рухаються ваші повітряні циліндри. На відміну від регулятора тиску повітря, який контролює силу руху повітряного циліндра, значення потоку повітря контролює швидкість потоку, що впливає на швидкість.

Значення потоку повітря зазвичай встановлюється на отвір повітряного циліндра, швидкість якого потрібно контролювати.

Трійник

Трійник, названий на честь форми «Т», дозволяє з’єднати 3 частини трубки разом у вашій пневматичній системі.

Наприклад, ви можете використовувати його для підключення повітряного резервуара, манометра повітря та використовувати третій вихід для подачі повітря до решти системи.

Трубка вставляється в червоний кінець фітинга.

Щоб звільнити трубку від фітинга, натисніть червону кнопку розблокування та вийміть трубку.

Трійник має два отвори для кріплення, які можна використовувати для кріплення до вашого робота.

Прямий внутрішній фітинг використовується, коли потрібно приєднати зовнішню різьбу M5 до шматка трубки. Наприклад, за допомогою цієї частини можна підключити манометр повітря.

Зовнішня різьба M5 пристрою може бути пригвинчена до внутрішньої різьби цього фітинга. Потім трубку вставляють у червоний кінець фітинга.

Щоб звільнити трубку від фітинга, натисніть червону кнопку розблокування та вийміть трубку.

Вилка 4 мм

4-мм заглушка, яка має суцільну чорну трубку з одного боку та невелику ручку з іншого боку, є корисним інструментом для закриття відкритих кінців вашої пневматичної системи. Він щільно вставляється в будь-який пневматичний фітинг, який не використовується, і має такий самий розмір, як ваша трубка.

Це корисно для таких частин, як соленоїд, де невикористані виходи можуть дозволити виходу повітря. Замість того, щоб перенаправляти додаткові труби за допомогою трійника, ви можете вставити цю заглушку прямо у фітинг, щоб зупинити потік повітря. Це гарантує, що все повітря під тиском залишається у вашій системі, забезпечуючи спосіб заощадити місце та ефективно використовувати вашу систему.

Різак труб

Труборіз, важлива частина вашого набору пневматичних інструментів, використовується для різання ваших труб на потрібну довжину. Його трикутне лезо робить чисті прямі надрізи, що запобігає витоку повітря. Щоб використовувати його, ви поміщаєте свою трубку в різак і стискаєте її, щоб зробити акуратний надріз. Не забувайте бути обережними з різаком, оскільки лезо гостре. Цей інструмент допоможе вашій системі працювати якомога краще.

Труба 4 мм

Поліуретанові (ПУ) трубки 4 мм зовнішній х 2,5 мм внутрішній діаметр у вашому пневматичному комплекті працюють як вени у вашій пневматичній системі, переміщуючи повітря під тиском від однієї частини до іншої. Подібно до того, як вени несуть кров у нашому тілі, ця трубка переміщує повітря у вашій установці.

Труби можна відрізати будь-якої довжини за допомогою труборіза.

Фітинг запірного клапана

Фітинг запірного клапана має кран, за допомогою якого можна вмикати та вимикати потік повітря.

Фітинг запірного клапана позначено стрілкою, яка вказує напрямок потоку повітря. Обов’язково підключіть Value до вашої системи, щоб повітря текло в правильному напрямку.

Ви можете контролювати потік повітря, повертаючи верхню ручку: коли її повернути так, щоб він утворював літеру «Т» із потоком, клапан закритий, а коли він повернутий так, щоб він відповідав потоку, він відкритий. Закриття клапана запобігає надходженню повітря до решти системи, що може запобігти втраті повітря, коли вона не використовується, і гарантувати безпеку системи.

Соленоїд подвійної дії

Соленоїдом подвійної дії керує ваш мозок V5. Ви можете закодувати свого робота, щоб направляти повітря до одного з двох вихідних отворів на соленоїді, які зазвичай використовуються для висування або втягування пневматичного циліндра.

Ви можете під’єднати або прямий штуцер, або колінний фітинг до портів на соленоїді, що дозволить вам під’єднати трубку для транспортування повітря до решти системи.

Є два порти, позначені P, по одному з кожного боку соленоїда. Тут підключається подача повітря під тиском. Ви можете використовувати інший порт P для підключення стисненого повітря до інших частин вашої системи.

Повітря під тиском може спрямовуватися до порту A або B і контролюється вашим кодом.

Під час руху повітряного циліндра є два випускних отвори, позначені R, через які відпрацьоване повітря виходить. Ці порти є наскрізними отворами, тобто обидва з’єднані разом.

Для отримання додаткової інформації про використання та застосування соленоїда подвійної дії перегляньте цю статтю з бібліотеки VEX.

Кабель драйвера електромагніту подвійної дії

Кабель драйвера електромагніта подвійної дії з’єднує електромагніт подвійної дії з мозком V5 вашого робота.

Один кінець кабелю має 3-жильний штекер, який підключається до 3-жильного порту на мозку. На іншому кінці знаходяться два роз’єми, які під’єднані до кожного штекера соленоїда.

Роз’єм із чорним і червоним дротами має з’єднуватися зі стороною соленоїда, позначеною A, а роз’єм із зеленим і білим проводами має з’єднуватися з стороною соленоїда, позначеною B.

Пневматичний циліндр з ходом 25 мм

Пневматичний циліндр, який поставляється в комплекті трьох розмірів, перетворює повітря під тиском у рух вперед-назад і може висувати (штовхати) і втягувати (тягнути), оскільки він має функцію подвійної дії. «Довжина ходу», або відстань, на яку циліндр переміщується за один цикл, різна для кожного розміру, тому вона може відповідати різним потребам проекту.

Ви підключаєте циліндр до трубки за допомогою прямого штифта, колінного пневматичного фітинга або фітинга повітряного клапана. Це робить установку, яка перетворює тиск повітря в рух. Пам’ятайте, що чим більший тиск ви подаєте на циліндр, тим сильнішою є сила, тому більший тиск означає більшу силу. Поршневий шток циліндрів має різьблення #8-32, що робить його сумісним зі стандартним обладнанням VEX.

Пневматичний циліндр з ходом 50 мм

Пневматичний циліндр з ходом 75 мм