Розуміння компонентів пневматичного комплекту V5

Повітряний бак

Повітряний резервуар – це циліндрична посудина для зберігання стисненого повітря.

Він має два порти, до яких можна підключити різні фітинги. Один отвір містив би шток клапана, який служив би впускним отвором. Інший порт буде використовуватися як вихідний отвір і може приймати один з інших фітингів, перелічених нижче.

Повітряний резервуар можна прикріпити до вашого робота або проєкту за допомогою стяжок.

Пам’ятайте, що так само, як вам потрібно заряджати акумулятор, коли він розряджається, вам потрібно поповнювати повітряний резервуар, коли в ньому мало повітря. І, так само, як ви вимикаєте машину після використання, вам також слід випустити повітря з резервуара після того, як ви закінчите.

шток клапана

Шток клапана — це невелика золотиста деталь, яка виглядає як вхідний отвір для тиску на велосипедній або автомобільній шині (раніше його називають клапаном Шредера). Це важливо для підготовки вашої пневматичної системи до роботи. Ви можете надійно вкрутити його в повітряний резервуар або прямий жіночий фітинг за допомогою різьби M5.

Це односторонній клапан, який пропускає повітря всередину, але не виводить, тобто щойно ви знімаєте насос із клапана, він закривається, щоб утримувати повітря всередину. Ви можете випустити повітря з повітряного резервуара, натиснувши на штифт у центрі штока клапана.

Регулятор тиску повітря

Регулятор тиску повітря у вашій системі подібний до ручки керування тиском повітря. Регулювання тиску повітря дозволяє циліндрам працювати з постійною силою, коли тиск у повітряному резервуарі зменшується.

Наприклад, якщо тиск у повітряному балоні спочатку становить 100 фунтів на квадратний дюйм, тиск у балоні зменшується з кожним спрацьовуванням циліндра. Без регулятора тиску зусилля циліндра не буде послідовним — воно зменшуватиметься зі зменшенням тиску в повітряному резервуарі.

Якщо, наприклад, встановити регулятор на 50 фунтів на квадратний дюйм, сила циліндра буде однаковою для всіх спрацьовувань, доки тиск у повітряному балоні не впаде нижче 50 фунтів на квадратний дюйм.

Отже, регулюючи тиск, циліндри працюватимуть з меншою силою, але з більшою стабільністю. Ви також отримаєте більше спрацьовувань від циліндрів, перш ніж закінчиться повітря.

Ви можете підключити деталі, які називаються фітингами, до вхідного отвору регулятора (куди надходить повітря, позначеного рельєфним трикутником) та вихідного отвору (куди виходить повітря). Потім ви можете змінити тиск повітря, що виходить, повертаючи чорний циферблат. Це гарантує, що тиск не перевищить певну межу.

Кронштейн регулятора тиску повітря

Кронштейн регулятора тиску повітря використовується для кріплення регулятора тиску повітря до вашого робота.

Зніміть чорну гайку біля ручки регулятора тиску повітря та встановіть кронштейн. Потім поверніть гайку назад і затягніть її, щоб закріпити регулятор тиску повітря на кронштейні. Кронштейн можна прикріпити до вашого робота за допомогою стандартного обладнання VEX.

Манометр тиску повітря

Фітинги

Прямий чоловічий фітинг

Прямий чоловічий фітинг використовується, коли потрібно підключити трубку до повітряного резервуара, регулятора тиску повітря, соленоїда або балона.

Вкрутіть різьбу M5 у пристрій, який потрібно підключити до трубки. Потім трубка вставляється в червоний кінець фітинга.

Щоб звільнити трубку від фітинга, натисніть червону кнопку звільнення та зніміть трубку.

Колінчасте з'єднання

Колінчастий фітинг схожий на прямий чоловічий фітинг, але трубка виходить під кутом 90 градусів.

Різьбу M5 можна вкрутити в пристрій, до якого потрібно підключити трубку. Потім трубка вставляється в червоний кінець фітинга.

Щоб звільнити трубку від фітинга, натисніть червону кнопку звільнення та зніміть трубку.

Колінчастий фітинг також має монтажний отвір, який можна використовувати для його кріплення до робота.

Фітинг клапана потоку повітря

Фітинг клапана потоку повітря використовується для контролю швидкості руху ваших повітряних балонів. На відміну від регулятора тиску повітря, який контролює силу руху повітряного циліндра, значення потоку повітря контролює швидкість потоку, що впливає на швидкість.

Значення потоку повітря зазвичай встановлюється на порт на повітряному циліндрі, швидкість якого потрібно контролювати.

Трійник

Трійник, названий так завдяки своїй Т-подібній формі, дозволяє з'єднати 3 частини труб разом у вашій пневматичній системі.

Наприклад, ви можете використовувати його для підключення повітряного резервуара, манометра тиску повітря, а третій вихід – для подачі повітря до решти системи.

Трубка вставляється в червоний кінець фітинга.

Щоб звільнити трубку від фітинга, натисніть червону кнопку звільнення та зніміть трубку.

Трійник має два монтажні отвори, які можна використовувати для його кріплення до робота.

Прямий жіночий фітинг

Прямий жіночий фітинг використовується, коли потрібно підключити зовнішню різьбу M5 до шматка труби. Наприклад, манометр тиску повітря можна підключити за допомогою цієї деталі.

Зовнішню різьбу M5 пристрою можна прикрутити до внутрішньої різьби цього фітинга. Потім трубка вставляється в червоний кінець фітинга.

Щоб звільнити трубку від фітинга, натисніть червону кнопку звільнення та зніміть трубку.

4-мм штекер

4-міліметрова заглушка, яка має суцільну чорну трубку з одного боку та невелику ручку з іншого, є корисним інструментом для закриття відкритих кінців вашої пневматичної системи. Він щільно вставляється в будь-який пневматичний фітинг, який не використовується, і має такий самий розмір, як і ваша трубка.

Це корисно для таких деталей, як соленоїд, через які невикористані виходи може виходити повітря. Замість того, щоб перенаправляти додаткові труби за допомогою трійника, ви можете вставити цю заглушку безпосередньо у фітинг, щоб зупинити потік повітря. Це гарантує, що все стиснене повітря залишається у вашій системі, що дозволяє заощадити місце та ефективно використовувати вашу систему.

Різак для труб

Трубка 4 мм

Поліуретанові (ПУ) трубки 4 мм зовнішній х 2,5 мм внутрішній діаметр у вашому пневматичному комплекті працюють як вени у вашій пневматичній системі, переміщуючи повітря під тиском від однієї частини до іншої. Подібно до того, як вени несуть кров у нашому тілі, ця трубка переміщує повітря у вашій установці.

Труби можна відрізати будь-якої довжини за допомогою труборіза.

Ручне керування

Фітинг запірного клапана

Фітинг запірного клапана має кран, за допомогою якого можна вмикати та вимикати потік повітря.

Фітинг запірного клапана позначено стрілкою, яка вказує напрямок потоку повітря. Обов’язково підключіть Value до вашої системи, щоб повітря текло в правильному напрямку.

Ви можете контролювати потік повітря, повертаючи верхню ручку: коли її повернути так, щоб він утворював літеру «Т» із потоком, клапан закритий, а коли він повернутий так, щоб він відповідав потоку, він відкритий. Закриття клапана запобігає надходженню повітря до решти системи, що може запобігти втраті повітря, коли вона не використовується, і гарантувати безпеку системи.

Електронне управління

Соленоїд подвійної дії

Соленоїдом подвійної дії керує ваш мозок V5. Ви можете закодувати свого робота, щоб направляти повітря до одного з двох вихідних отворів на соленоїді, які зазвичай використовуються для висування або втягування пневматичного циліндра.

Ви можете під’єднати або прямий штуцер, або колінний фітинг до портів на соленоїді, що дозволить вам під’єднати трубку для транспортування повітря до решти системи.

Є два порти, позначені P, по одному з кожного боку соленоїда. Тут підключається подача повітря під тиском. Ви можете використовувати інший порт P для підключення стисненого повітря до інших частин вашої системи.

Повітря під тиском може спрямовуватися до порту A або B і контролюється вашим кодом.

Під час руху повітряного циліндра є два випускних отвори, позначені R, через які відпрацьоване повітря виходить. Ці порти є наскрізними отворами, тобто обидва з’єднані разом.

Для отримання додаткової інформації про використання та застосування соленоїда подвійної дії перегляньте цю статтю з бібліотеки VEX.

Кабель драйвера електромагніту подвійної дії

Кабель драйвера електромагніта подвійної дії з’єднує електромагніт подвійної дії з мозком V5 вашого робота.

Один кінець кабелю має 3-жильний штекер, який підключається до 3-жильного порту на мозку. На іншому кінці знаходяться два роз’єми, які під’єднані до кожного штекера соленоїда.

Роз’єм із чорним і червоним дротами має з’єднуватися зі стороною соленоїда, позначеною A, а роз’єм із зеленим і білим проводами має з’єднуватися з стороною соленоїда, позначеною B.

Циліндри

Пневматичний циліндр з ходом 25 мм

Пневматичний циліндр, який поставляється в комплекті трьох розмірів, перетворює повітря під тиском у рух вперед-назад і може висувати (штовхати) і втягувати (тягнути), оскільки він має функцію подвійної дії. «Довжина ходу», або відстань, на яку циліндр переміщується за один цикл, різна для кожного розміру, тому вона може відповідати різним потребам проекту.

Ви підключаєте циліндр до трубки за допомогою прямого штифта, колінного пневматичного фітинга або фітинга повітряного клапана. Це робить установку, яка перетворює тиск повітря в рух. Пам’ятайте, що чим більший тиск ви подаєте на циліндр, тим сильнішою є сила, тому більший тиск означає більшу силу. Поршневий шток циліндрів має різьблення #8-32, що робить його сумісним зі стандартним обладнанням VEX.

Пневматичний циліндр з ходом 50 мм

Пневматичний циліндр з ходом 75 мм