Початок роботи з проектуванням роботів: V5RC – Бібліотека VEX

Вступ

Мета цієї статті — надати корисну інформацію тим, хто не знайомий з VEX Robotics Competition (V5RC) 2023-2024 (більше ніж. Теми цієї статті стосуватимуться мети створення Striker і наступних кроків, щоб зробити його власним.

Вигляд конструкції Striker з кута, що підкреслює її структуру, розмір та компонування.

Щороку інженери VEX розробляють ботів-героїв для участі в змаганнях. Дизайн Бота-героя змінюється з року в рік залежно від гри, тому Бот-герой для гри V5RC Більше Менше це Страйкер

Пам'ятайте, Бот-герой розроблений як відправна точка для тестування та вдосконалення, а не як кінцевий продукт. Бот-герой створений для того, щоб нові команди могли навчитися цінним будівельним навичкам і мати робота, якого вони можуть налаштувати, щоб змагатися з ним на початку сезону. Просунуті команди також можуть використовувати Hero Bot, щоб мати можливість швидко зібрати робота для дослідження динаміки гри.

Кутовий вигляд конструкції Striker, що виділяє її трансмісію, маніпулятор робота та впускні ролики.

Однак бот Hero Bot 2023-2024 ні в якому разі не є кінцевим продуктом, а машиною для підрахунку очок Triball. Повторюємо, що бот-герой є початковою точкою . Ми тут у VEX вважаємо, що кожен повинен мати справедливий шанс взяти участь у цьогорічному змаганні, тому народився Hero Bot .

Змагання можуть здаватися страшними, особливо коли є команди, які змагаються багато років і мають великий досвід.

Building Striker, можна більше зрозуміти гру та те, що насправді потрібно для розробки робота, а не просто читати це на аркуші паперу.

Кутовий вид ігрового поля V5RC Over Under.

Переглядаючи Посібник з гри Over Under, важко точно уявити робота, який зараховує результати, водночас дотримуючись правил як новачок.

Саме тому Striker був створений і запропонований кожному, щоб дозволити кожному почати з одного місця, незалежно від досвіду.

Початкове проектування роботів

Подумайте про це таким чином; існує майже нескінченна кількість комбінацій деталей і шаблонів з’єднань у ваших стартових наборах V5 Competition (посилання на плакат). Оскільки це твердження вірне, математично все можливо. Вам просто потрібно знайти точну формулу, щоб відповісти на всі ваші проблеми. У зв’язку з цим виникає питання: «З чого мені почати?»

Стартова лінія

Вірте чи ні, але коли ви створили Striker і протестували гру, ви вже почали! Починаючи вільно будувати, безумовно, варто пояснити чому і з якою метою ви вільно будуєте. Запитання до цих відповідей, швидше за все, були знайдені під час вашого тестування Striker. Часто буває корисно задокументувати обмеження свого мислення та дизайну, які містяться в посібнику з гри перш ніж почати будувати.

Бот-герой Striker показано піднятим на шкалі висот на ігровому полі «Овер Менше».

Ви можете скласти діаграму з цілями, яких ви хочете досягти своїм дизайном.
- Деякі приклади цілей, яких ви можете досягти, включають:
  - Я хочу, щоб дизайн забив Triball.
  - Я хочу, щоб наприкінці матчу дизайн був підвищеним.
  - Я хочу, щоб дизайн долав Довгий бар’єр.

Плакат стартового набору для змагань VEX V5 показаний як приклад деталей, доступних для проектування робота.

Ви також можете створити діаграму з обмеженнями вашого дизайну.
- Деякі приклади обмежень, які вам, можливо, доведеться врахувати, включають:
  - Можна використовувати лише 88 Вт сумарної потужності всіх двигунів (11 Вт & 5,5 Вт).
  - Можна використовувати лише частини системи V5.
  - Одночасно можна зберігати лише один Triball.

Важливо поставити ці запитання не лише для того, щоб запам’ятати їх, але й щоб не відставати від курсу. З нескінченними комбінаціями з’єднань може бути важко згадати, чому саме ви почали, як тільки ви почали. Перерахування вашої мети та всіх обмежувальних факторів може допомогти вам створити те, чого ви спочатку хотіли.

Проектування, створення та ітерація

Знання вашої мети та обмежень закладає основу для розробки вашого рішення. Перед будівництвом важливо скласти план. Інструкції зі збірки пропонують дуже конкретний і детальний план збірки. При вільному будівництві плани можуть бути вільнішими, але вони повинні включати певний ескіз того, що саме ви намагаєтеся побудувати. Це означає практикувати створення уявної моделі вашої ідеї, перенесення її на папір, а потім зіставлення вашого малюнка з реальними частинами з набору.

Приклади сторінок зі студентського інженерного зошита з кресленнями конструкцій роботів та нотатками, зробленими до кожної конструкції. У нотатках перераховані результати практики, проблеми, ідеї дизайну та речі, які потрібно змінити.

Після того, як ви визначили, чого хочете досягти за допомогою своєї комплекції, і фактори, які безпосередньо відмежовують вас від цієї мети, це тоді баланс. Ви повинні знайти ідеальний баланс між своїми обмеженнями та цілями, щоб створити саме те, що ви задумали досягти. Не бійтеся пробувати нове! Коли ви експериментуєте з цими можливими рішеннями та збірками, важливо не слідувати одному конкретному шляху. Завдяки майже безкінечній комбінації деталей у наборі, безумовно, існує більше ніж один підхід до вашої проблеми! Тестуйте та повторюйте свою збірку, щоб переконатися, що вона досягає вашої мети та все ще відповідає вашим обмеженням. Весь безкоштовний процес будівництва дуже веселий, оскільки він ставить вас на місце водія! Нарешті, хоча це змагання, це, м’яко кажучи, дружнє змагання.

Команда студентів на ігровому полі обговорює, проектує та будує свого робота для змагання «Вище/нижче».

Відвідайте VEX Forum і VEX Professional Development Plus (PD+), де є багато чудових ресурсів зі збірок інших команд! Отримуйте натхнення, ставте запитання або переглядайте відповіді на запитання, на які вже отримали відповіді співробітники VEX, ментори VEX або ентузіасти VEX!