Початок роботи з проектуванням роботів: повний том VIQRC – Бібліотека VEX

Вступ

Мета цієї статті — надати корисну інформацію для тих, хто не знайомий із грою VEX IQ Robotics Competition (VIQRC), повний2023–2024. Теми в цій статті охоплюють мету створення Byte і наступні кроки, щоб зробити його власним.

Кутовий вид робота Byte.

Щороку інженери VEX розробляють ботів-героїв для участі в змаганнях. Дизайн бота-героя змінюється з року в рік залежно від гри, тому бот-герой для гри VIQRC Повний том має байти.

Пам’ятайте, що Hero Bot створено як відправну точку для тестування та вдосконалення, а не як кінцевий продукт. Бот-герой створений для того, щоб нові команди могли навчитися цінним будівельним навичкам і мати робота, якого вони можуть налаштувати, щоб змагатися з ним на початку сезону. Просунуті команди також можуть використовувати Hero Bot, щоб мати можливість швидко зібрати робота для дослідження динаміки гри.

Байт-робот на полі повного об'єму із зеленим блоком у впускному колекторі.

Однак бот Hero Bot 2023-2024 ні в якому разі не є кінцевим продуктом, а машиною для підрахунку очок Block. Повторюємо, що бот-герой є початковою точкою . Ми тут у VEX вважаємо, що кожен повинен мати справедливий шанс взяти участь у цьогорічному змаганні, тому народився Hero Bot .

Змагання можуть здаватися страшними, особливо коли є команди, які змагаються багато років і мають великий досвід.

Building Byte можна більше зрозуміти гру та те, що насправді потрібно для розробки робота, а не просто читати це на аркуші паперу.

Поле Full Volume готове до початку матчу.

Ознайомлюючись повним томом посібника з гри, важко точно уявити робота, який виконує дії з підрахуванням очок, водночас дотримуючись правил як новачок.

Саме тому Byte було створено та запропоновано кожному, щоб дозволити кожному почати з одного місця, незалежно від досвіду.

Початкове проектування роботів

Подумайте про це таким чином; існує майже нескінченна кількість комбінацій деталей і шаблонів з’єднань, які надаються у ваших конкурсних наборах VEX IQ (посилання на плакат). Оскільки це твердження вірне, математично все можливо. Вам просто потрібно знайти точну формулу, щоб відповісти на всі ваші проблеми. У зв’язку з цим виникає питання: «З чого мені почати?»

Стартова лінія

Вірте чи ні, але коли ви створили Byte і протестували гру, ви вже почали! Починаючи вільно будувати, безумовно, варто пояснити чому і з якою метою ви вільно будуєте. Питання до цих відповідей, швидше за все, були знайдені під час вашого тестування Byte. Часто буває корисно задокументувати обмеження свого мислення та дизайну, які містяться в посібнику з гри перш ніж почати будувати.

Байт-робот на полі повного об'єму тримає фіолетовий блок у своєму впускному колі над голом, готовий забити його.

Ви можете скласти діаграму з цілями, яких ви хочете досягти своїм дизайном.
- Деякі приклади цілей, яких ви можете досягти, включають:
  - Я хочу, щоб дизайн міг брати червоні блоки та забувати їх.
  - Я хочу, щоб дизайн видаляв блоки із зони постачання.
  - Хочеться, щоб дизайн був дуже мобільним.

Як приклад наведено плакат із запчастинами VEX IQ.

Ви також можете створити діаграму з обмеженнями вашого дизайну.
- Деякі приклади обмежень, які вам, можливо, доведеться врахувати, включають:
  - Можна використовувати лише менше або дорівнює 6 IQ Smart Motors.
  - Розміщується в об’ємі розміром 11 дюймів у ширину x 20 дюймів у довжину x 15 дюймів у висоту (279 мм x 483 мм x 381 мм).
  - Виготовляйте лише з лінійки продуктів VEX IQ.

Важливо сформулювати ці запитання не лише для того, щоб запам’ятати їх, але й для того, щоб залишатися на шляху. З нескінченними комбінаціями з’єднань може бути важко згадати, чому саме ви почали, як тільки ви почали. Перерахування вашої мети та всіх обмежувальних факторів може допомогти вам створити те, чого ви спочатку хотіли.

Проектування, створення та ітерація

Знання вашої мети та обмежень закладає основу для розробки вашого рішення. Перед будівництвом важливо скласти план. Інструкції зі збірки пропонують дуже конкретний і детальний план збірки. При вільному будівництві плани можуть бути вільнішими, але вони повинні включати певний ескіз того, що саме ви намагаєтеся побудувати. Це означає практикувати створення уявної моделі вашої ідеї, перенесення її на папір, а потім зіставлення вашого малюнка з реальними частинами з набору.

Приклади сторінок зі студентського інженерного зошита з кресленнями конструкцій роботів та нотатками, зробленими до кожної конструкції. У нотатках перераховані результати практики, записані дані, ідеї дизайну та речі, які потрібно змінити.

Після того, як ви визначили, чого хочете досягти за допомогою своєї комплекції, і фактори, які безпосередньо відмежовують вас від цієї мети, це тоді баланс. Ви повинні знайти ідеальний баланс між своїми обмеженнями та цілями, щоб створити саме те, що ви задумали досягти.

Не бійтеся пробувати нове! Коли ви експериментуєте з цими можливими рішеннями та збірками, важливо не слідувати одному конкретному шляху. Завдяки майже безкінечній комбінації деталей у наборі, безумовно, існує більше ніж один підхід до вашої проблеми! Тестуйте та повторюйте свою збірку, щоб переконатися, що вона досягає вашої мети та все ще відповідає вашим обмеженням. Весь безкоштовний процес будівництва дуже веселий, оскільки він ставить вас на місце водія! Нарешті, хоча це змагання, це, м’яко кажучи, дружнє змагання.

Команда студентів обговорює, проектує та будує свого робота для конкурсу Full Volume Competition.

Відвідайте VEX Forum і VEX Professional Development Plus (PD+), де є багато чудових ресурсів зі збірок інших команд! Отримуйте натхнення, ставте запитання або переглядайте відповіді на запитання, на які вже отримали відповіді співробітники VEX, ментори VEX або ентузіасти VEX!