Кігті зазвичай прикріплені до кінця руки та використовуються для захоплення предмета. Для активації кігтів використовуються двигуни. Двигуни зазвичай використовуються з передавальним числом або системою зірочка/ланцюг.
Односторонні та двосторонні лапи можуть використовувати передавальне число зі збільшеним крутним моментом, а роликові лапи можуть використовувати передавальне число зі збільшеною швидкістю. Кігті можна зібрати, використовуючи різноманітні балки, шестерні та інші продукти системи VEX IQ. Для посилення зчеплення кігтів можна використовувати гумові стрічки, впускні клапани та/або тягові ланки.
Якщо є час, на етапі проектування слід розробити кілька прототипів кігтів, щоб оцінити, який з них буде найефективнішим для маніпулювання ігровими фішками. Іноді простий дизайн кігтя може бути найбільш конкурентоспроможним.
У цій статті пояснюються деякі поширені типи кігтів. Зверніть увагу, що до комплекту входять 3D-приклади збірки цих поширених типів кігтів. Моделями можна маніпулювати, повертати, збільшувати та зменшувати масштаб, щоб побачити їх з кількох точок зору.
Односторонній кіготь
Односторонній затискний кіготь , який іноді називають затискним кігтем, зазвичай збирається з нерухомої балки та другої балки, прикріпленої до системи двигуна/редукторів.
- Бік кігтя, активований двигуном, відкривається та закривається, затискаючи ігрову фішку до нерухомої балки.
Щоб зрозуміти, як працює та як влаштований односторонній кіготь, зверніться до наведених нижче ресурсів. Анімація демонструє його роботу, тоді як 3D-модель пропонує детальний огляд його конструкції.
Двосторонній кіготь
Двосторонній кіготь (як показано на Clawbot) активує обидві сторони кігтя.
- Двосторонні кігті, зібрані на замовлення, зазвичай мають парну кількість шестерень, налаштованих для переміщення двох сторін кігтя.
- Одна сторона лапи буде прикріплена до першої шестерні в зборі, а друга сторона лапи буде прикріплена до останньої шестерні в зборі, що дозволить лапі відкриватися та закриватися під час обертання шестерень.
Щоб зрозуміти, як працює та як влаштований двосторонній кіготь, зверніться до наведених нижче ресурсів. Анімація демонструє його роботу, тоді як 3D-моделювання пропонують детальний огляд його конструкції.
Ця конструкція з двостороннім кігтем використовує тягові ланки, які утворюють захоплення на кігті. Перегляньте двосторонній кіготь з тяговими ланками у 3D-моделі нижче.
У цій версії двостороннього кігтя замість тягових ланок використовуються кутові балки для формування захоплень на кігті. Перегляньте двосторонній кіготь з кутовими балками у 3D-моделі нижче.
Цей складніший двосторонній кіготь включає кутові з'єднувачі, з'єднані з балками для формування захватів, а пазові балки в поєднанні з кутовими балками утворюють захват позаду кігтя. Перегляньте цей складніший двосторонній кіготь у 3D-моделі нижче.
Роликові кігті
Роликові кігті зазвичай збираються за допомогою коліс, впускних ременів або ковзних ковпачків. Роликові кігті функціонують, обертаючи свої ролики та втягуючи ігрові фішки в кіготь. Потім ролики можна перевернути, виштовхнувши їх назовні.
- Роликові лапи можуть бути зібрані так, що одна сторона лапи має нерухому балку, яка служить фрикційною пластиною. Інша сторона матиме активний ролик, щоб котити ігрову фішку вздовж нерухомої сторони.
- Роликовий кіготь також можна зібрати з роликом з обох боків кігтя.
- Зазвичай роликові кігті розроблені для обертання швидше, ніж робот може рухатися вперед.
- Роликові кігті дозволяють піднімати ігрові фішки з меншими витратами часу на вирівнювання робота, проте їх складання вимагає більше часу та планування.
Щоб зрозуміти, як працює та як влаштований Roller Claw, зверніться до наведених нижче ресурсів. Анімація демонструє його роботу, тоді як 3D-модель пропонує детальний огляд його конструкції.