Огляд датчиків VEX IQ (2-го покоління). – Бібліотека VEX

Датчики дають можливість роботу отримувати зворотний зв’язок із навколишнім середовищем. Існує безліч датчиків VEX IQ (2-го покоління), які можна використовувати для отримання різних типів вхідних даних для робота. У таблиці нижче наведено огляд можливостей кожного датчика та приклади того, як його можна використовувати в проекті.

Таблиця порівняння датчиків VEX IQ (2-го покоління).

датчик	функція	Приклад використання
Перемикач бампера	Повідомляє роботу, чи натиснуто його бампер (значення датчика 1) чи відпущено (значення датчика 0).	Виявлення того, що робот наткнувся на об’єкт, наприклад стіну лабіринту чи ігровий об’єкт Запуск дії робота при натисканні або відпусканні Перемикання для ввімкнення або вимкнення двигунів при натисканні Виявлення інших частин робота, наприклад руки, коли він натискає на бампер
Сенсорний світлодіод	Може виявляти ємнісний дотик, наприклад дотик пальця. Можна налаштувати відображення багатьох кольорів.	Запуск дії робота при дотику Запуск або призупинення програми при натисканні Відображення різних кольорів під час різних частин програми, тому легше визначити код для усунення несправностей
Оптичний датчик	Визначити колір предмета Виявлення об'єкта Визначте рівень яскравості навколишнього освітлення Виміряйте числове значення відтінку об’єкта Білі світлодіоди на сенсорі можуть забезпечити джерело світла під час визначення кольорів незалежно від умов навколишнього освітлення.	Кодування робота для взаємодії з предметом певного кольору, наприклад сортування кубиків за кольором Виявлення наявності об’єкта, наприклад стіни чи ігрового об’єкта Запуск робота для виконання певної поведінки, коли рівень освітлення досягає певної яскравості Точне розуміння того, як оптичний датчик визначає колір у різних умовах освітлення За лінією Виявлення наявності об’єкта
Датчик відстані	Визначає, чи є об’єкт перед ним Вимірює відстань між собою та предметом Визначити відносний розмір предмета Повідомляє швидкість об'єкта	Рухайтеся вперед, поки датчик не визначить, що він знаходиться на певній відстані від стіни, а потім припиняйте рух. Проїжджаючи вперед на певну відстань, щоб підібрати ігровий предмет Від'їзд від об'єкта або поверхні, поки він не досягне певної відстані Взаємодія з об’єктом одного розміру та уникнення взаємодії з об’єктом іншого розміру, наприклад підбирання лише маленьких кульок на полі Визначення швидкості об'єкта, що наближається, і друк її на екрані мозку

Додаткова інформація про датчик

Зауважте, що IQ (2-го покоління) Brain має вбудований інерційний датчик, а не гіроскопічний датчик. Щоб отримати докладну інформацію про датчики IQ (2-го покоління), перегляньте наступні статті: