Огляд датчиків VEX IQ (2-го покоління). – Бібліотека VEX

Датчики дають можливість роботу отримувати зворотний зв’язок із навколишнім середовищем. Існує безліч датчиків, які можна використовувати з VEX IQ (2-го покоління) Brain для отримання різних типів вхідних даних для робота. У таблиці нижче наведено огляд можливостей кожного датчика та приклади того, як його можна використовувати в проекті.

Датчики VEX IQ (2-го покоління)

Додаткова інформація про датчик

Зверніть увагу, що VEX IQ (2-го покоління) Brain має вбудований інерціальний датчик, а не гіроскоп. Для отримання детальної інформації про описані вище датчики див. наступні статті:

Датчик	Функція	Приклади використання
Перемикач бампера	Повідомляє роботу, чи його бампер натиснутий (значення датчика 1) чи відпущений (значення датчика 0).	Виявлення, чи зіткнувся робот з об'єктом, таким як стіна лабіринту або ігровий об'єкт Запуск дії робота при натисканні або відпусканні Перемикання для ввімкнення або вимкнення двигунів при натисканні Виявлення інших частин робота, таких як важіль, коли він натискає на бампер
Сенсорний світлодіод	Може виявляти ємнісний дотик, такий як дотик пальця. Можна налаштувати відображення багатьох кольорів.	Запуск дії робота при дотику Запуск або призупинення програми при дотику Відображення різних кольорів під час різних частин програми, що дозволяє легше визначити код для усунення несправностей
Оптичний датчик	Визначення кольору об'єкта Виявлення об'єкта Визначення рівня яскравості навколишнього освітлення Вимірювання числового значення відтінку об'єкта Білі світлодіоди на датчику можуть забезпечити стабільне джерело світла під час виявлення кольорів незалежно від навколишніх умов освітлення.	Програмування робота для взаємодії з предметом певного кольору, наприклад, сортування кубиків за кольором Виявлення наявності об'єкта, такого як стіна або ігровий об'єкт Запуск роботи для виконання певної поведінки, коли рівень освітлення досягає певного значення яскравості Точне розуміння того, як оптичний датчик визначає колір за різних умов освітлення Слідування за лінією Виявлення наявності об'єкта
Датчик відстані	Виявляє, чи є перед ним об'єкт Вимірює відстань між собою та об'єктом Визначте відносний розмір об'єкта Повідомляє про швидкість об'єкта	Рух вперед, доки датчик не виявить, що він знаходиться на певній відстані від стіни, а потім зупинка руху. Рух вперед на певну відстань, щоб підібрати ігровий об'єкт Від’їзд від об’єкта або поверхні до досягнення певної відстані Взаємодія з об'єктом одного розміру та уникнення взаємодії з об'єктом іншого розміру, наприклад, підбирання лише маленьких м'ячів на полі Визначення швидкості об'єкта, що наближається, та виведення її на екран мозку
Датчик зору VEX IQ зі штучним інтелектом	Виявляє та відстежує об'єкти, кольори та AprilTags за допомогою вбудованого штучного інтелекту Виявляє кілька кольорових плям одночасно (до 7) Розпізнає AprilTags для позиціонування та навігації	Виявлення та відстеження предметів у класі та грі (кубики, кільця, кульки Бакі) Перейти до або вирівняти за AprilTags у полі Сортувати або реагувати на об'єкти на основі кольору чи типу Приймайте автономні рішення, використовуючи візуальну інформацію