Огляд датчиків VEX IQ (1-го покоління). – Бібліотека VEX

Датчики дають можливість роботу отримувати зворотний зв’язок із навколишнім середовищем. Існує безліч датчиків VEX IQ (1-го покоління), які можна використовувати для отримання різних типів вхідних даних для робота. У таблиці нижче наведено огляд можливостей кожного датчика та приклади того, як його можна використовувати в проекті.

Таблиця порівняння датчиків VEX IQ (1-го покоління).

датчик	функція	Приклад використання
Перемикач бампера	Повідомляє роботу, чи натиснуто його бампер (значення датчика 1) чи відпущено (значення датчика 0).	Виявлення того, що робот наткнувся на об’єкт, наприклад стіну лабіринту чи ігровий об’єкт Запуск дії робота при натисканні або відпусканні. Перемикання для ввімкнення або вимкнення двигунів при натисканні. Виявлення інших частин робота, наприклад руки, коли він натискає на бампер.
Сенсорний світлодіод	Може виявляти ємнісний дотик, наприклад дотик пальця. Можна налаштувати відображення багатьох кольорів.	Запуск дії робота при дотику Запуск або призупинення програми при натисканні Відображення різних кольорів під час різних частин програми, тому легше визначити код для усунення несправностей.
Датчик кольору	Використовує відбите світло для виявлення об'єкта колір значення відтінку значення відтінків сірого яскравість близькість.	Взаємодія з елементом певного кольору, наприклад під час сортування об’єктів за кольором. Визначення числового значення відтінку кольорового об’єкта. Ці дані можуть бути корисними під час усунення несправностей датчика кольору за різних умов освітлення. Розуміння того, як датчик визначає колір у різних умовах освітлення. Виявлення лінії Виявлення наявності об’єкта
Гіроскопічний датчик	Визначає швидкість і обертання робота	Дотримання прямої їзди Виконання точних поворотів
Датчик відстані	Визначає, чи є об’єкт перед ним Вимірює відстань між собою та предметом	Проїзд на певну відстань перед об’єктом, наприклад стіною або ігровим предметом Рухаючись вперед, поки він не виявить, що знаходиться на певній відстані від стіни, а потім зупиняється. Під'їхати до об'єкта, щоб забрати його. Від'їзд від об'єкта або поверхні, поки він не досягне певної відстані.

Додаткова інформація про датчик

Щоб отримати докладну інформацію про датчики вище, перегляньте наступні статті: