Налаштування датчиків у VEXcode V5 – Бібліотека VEX

Коли починаєте програмувати за допомогою VEXcode V5, блоки датчиків не з’являться в панелі інструментів, доки датчик не буде налаштовано.

Додавання датчика

Панель інструментів VEXcode V5 з виділеною піктограмою пристроїв між піктограмами засобу перегляду коду та консолі друку.

Щоб налаштувати датчик, виберіть піктограму «Пристрої», щоб відкрити вікно «Пристрої».

Меню «Пристрої VEXcode V5» з виділеною кнопкою «Додати пристрій».

Виберіть «Додати пристрій».

Меню «Пристрої VEXcode V5» після вибору кнопки «Додати пристрій». Усі опції датчиків виділені.

Виберіть датчик.

Примітка: До датчиків належать датчик обертання, датчик відстані, датчик зору, оптичний датчик, інерційний датчик і датчик GPS. Усі датчики виконують однаковий процес налаштування. Для отримання додаткової інформації про налаштування 3-провідних пристроїв перегляньте цю статтю.

Меню пристроїв VEXcode V5, що показує параметри смарт-порту для датчика відстані. У цьому прикладі виділено другий смарт-порт.

Виберіть порт, до якого підключено датчик на VEX V5 Brain. Порти, які вже налаштовані для інших пристроїв, будуть недоступні. Після вибору порту виберіть «Готово», щоб надіслати пристрій у конфігурацію, або «Скасувати», щоб повернутися до меню «Пристрої».

Примітка: Вибір «Скасувати» скасує будь-які зміни, які ви внесли до пристрою, і не буде частиною конфігурації.

Зміна номера порту датчика

Меню пристроїв VEXcode V5 з виділеним раніше доданим датчиком відстані.

Ви можете змінити номер порту для датчика, вибравши датчик у вікні пристроїв.

Меню вибору портів пристроїв VEXcode V5 використовується для зміни вже встановлених номерів портів. Новий порт буде відображатися зеленим, і після вибору нових портів користувач може натиснути «Готово», щоб зберегти зміни.

Виберіть інший порт на екрані вибору порту, і номер порту стане зеленим. Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни.

Перейменування датчика

Вікно VEXcode V5 Devices з показаними параметрами датчика відстані. Вище назва датчика відстані виділена, що вказує на те, що його можна перейменувати.

Ви також можете перейменувати датчик, змінивши назву в текстовому полі у верхній частині екрана вибору порту. Якщо ви вибрали недійсне ім’я, текстове поле буде виділено червоним кольором. Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни конфігурації пристрою.

Блок розміру об'єкта VEXcode V5 відображається з відкритим випадаючим меню Датчик відстані. Нова назва датчика відстані відображається в меню, у цьому прикладі вона називається «Відстань».

Якщо ви змінюєте назву датчика, який уже використовується у вашому проекті, вам потрібно буде оновити назву датчика в блоці на нову назву за допомогою спадного меню.

Видалення датчика

Меню пристроїв VEXcode V5 з показаними опціями датчика відстані. Нижче виділено кнопку «Видалити».

Датчики також можна видалити, вибравши опцію «Видалити» внизу екрана вибору порту.

Примітка:Якщо ви видалите датчик, який уже використовується у вашому проекті, ваш проект не працюватиме, доки ви також не видалите блоки, які використовували видалений датчик.