Налаштування датчиків у VEXcode V5 – Бібліотека VEX

Коли починаєте програмувати за допомогою VEXcode V5, блоки датчиків не з’являться в панелі інструментів, доки датчик не буде налаштовано.

Додавання датчика

Діаграма, що ілюструє різні блоки V5, що використовуються в програмуванні робототехніки, із виділенням їхніх функцій і зв’язків, як частину опису категорії V5 у розділі Навчальні посібники з блоків.

Щоб налаштувати датчик, виберіть піктограму «Пристрої», щоб відкрити вікно «Пристрої».

Діаграма, що ілюструє різні блоки V5, що використовуються в програмуванні робототехніки, демонструючи їхні зв’язки та функції в контексті навчального посібника.

Виберіть «Додати пристрій».

Діаграма, що ілюструє блоки V5 для навчальних посібників із програмування, демонструючи різні типи блоків та їхні зв’язки у візуальному форматі, щоб допомогти зрозуміти концепції блокового кодування.

Виберіть датчик.

Примітка: До датчиків належать датчик обертання, датчик відстані, датчик зору, оптичний датчик, інерційний датчик і датчик GPS. Усі датчики виконують однаковий процес налаштування. Для отримання додаткової інформації про налаштування 3-провідних пристроїв перегляньте цю статтю.

Діаграма, що ілюструє навчальний посібник із блоків категорії V5, демонструючи різні типи блоків та їхні функції в робототехнічній системі VEX.

Виберіть порт, до якого підключено датчик на VEX V5 Brain. Порти, які вже налаштовані для інших пристроїв, будуть недоступні. Після вибору порту виберіть «Готово», щоб надіслати пристрій у конфігурацію, або «Скасувати», щоб повернутися до меню «Пристрої».

Примітка: Вибір «Скасувати» скасує будь-які зміни, які ви внесли до пристрою, і не буде частиною конфігурації.

Зміна номера порту датчика

Діаграма, що ілюструє блоки V5, що використовуються в робототехніці, демонструє різні компоненти та їх з’єднання у форматі навчального посібника.

Ви можете змінити номер порту для датчика, вибравши датчик у вікні пристроїв.

Діаграма, що ілюструє блоки V5 для програмування робототехніки, демонструючи різні типи блоків та їхні функції в контексті навчального посібника.

Виберіть інший порт на екрані вибору порту, і номер порту стане зеленим. Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни.

Перейменування датчика

Діаграма, що ілюструє блоки V5, які використовуються в навчальних посібниках з робототехніки, демонструє різні типи блоків і їх з’єднання для завдань програмування.

Ви також можете перейменувати датчик, змінивши назву в текстовому полі у верхній частині екрана вибору порту. Якщо ви вибрали недійсне ім’я, текстове поле буде виділено червоним кольором. Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни конфігурації пристрою.

Ілюстрація посібника з блоків V5, що демонструє різні компоненти робототехніки VEX та їх конфігурації для навчальних цілей.

Якщо ви змінюєте назву датчика, який уже використовується у вашому проекті, вам потрібно буде оновити назву датчика в блоці на нову назву за допомогою спадного меню.

Видалення датчика

Діаграма, що ілюструє різні блоки, які використовуються в посібниках з робототехніки V5, демонструючи їхні функції та з’єднання для освітніх цілей.

Датчики також можна видалити, вибравши опцію «Видалити» внизу екрана вибору порту.

Примітка:Якщо ви видалите датчик, який уже використовується у вашому проекті, ваш проект не працюватиме, доки ви також не видалите блоки, які використовували видалений датчик.