Оновлення з Cortex до EXP

Ця стаття призначена для тих, хто зараз використовує систему Cortex і оновлює / розглядає можливість оновлення до системи VEX EXP. Мета цієї статті — розповісти, який вміст Cortex можна використовувати з системою VEX EXP.

Структурна сумісність

Структура EXP (металеві деталі, колеса, шестерні) була розроблена з урахуванням зворотної сумісності. Це означає, що стандарт, який використовується для створення Cortex Structure, є тим самим стандартом, що використовується для EXP. Таким чином, крок (або відстань між отворами на структурних компонентах) є однаковим, тому структуру Cortex можна вирівняти та прикріпити до структури EXP.

У системі EXP використовуються зірчасті гвинти та низькопрофільні гайки, тож ви можете надійніше закріпити свої конструкції за допомогою заклепок, хоча ви все ще можете використовувати те, що вам найбільше зручно. Під час оновлення з Cortex до EXP апаратне забезпечення, шестерні та колеса працюватимуть одне з одним.

Сумісність з електронікою

Корінь EXP базується на новому VEX EXP Brain. Нижче описано, що він замінює мікроконтролер VEX ARM Cortex. Цей потужніший мозок дозволяє вам керувати не лише новими датчиками та двигунами, які містяться в наборі EXP, а й більшістю сенсорів Cortex, з якими ви знайомі, тож вам не доведеться ні від чого відмовлятися, вирішуючи оновити.

Специфікації мозку EXP

EXP Brain здатний живити та контролювати майже всі датчики та двигуни, які ви використовуєте та до яких звикли від Cortex. Якщо ви хочете перейти на EXP, але маєте застереження, що втратите цінну електроніку від Cortex, EXP був спеціально розроблений, щоб усе ще підтримувати стару електроніку, в той же час представляючи набагато потужніші датчики та двигуни.

Cortex Electronics

Нижче наведено список 3-провідних датчиків і двигунів із системи Cortex і їх сумісність із EXP Brain і EXP System. Просто підключіть свою сумісну 3-Wire електроніку так само, як ви робили з Cortex до EXP Brain, і спостерігайте, як вона оживає.

Ім'я	Зображення продукту	Номер частини	EXP сумісність
Кінцевий вимикач		276-2174	сумісний
Перемикач бампера		276-2159	сумісний
Оптичний кодер валу		276-2156	сумісний
Ультразвуковий далекомір		276-2155	сумісний
Відстеження ліній		276-2154	сумісний
Датчик світла		276-2158	сумісний
Потенціометр V1&V2		276-2216 276-7417	сумісний
Світлодіодний індикатор		276-2176	сумісний
гіроскоп		276-2333	сумісний
Мотор 393		276-2177	сумісний*
Сервопривод		276-2162	сумісний*
Акселерометр		276-2332	сумісний
Мікроконтролер VEX ARM Cortex		276-2194	Не сумісний замінено на VEX EXP Brain
Джойстик VEXnet		276-2192	Не сумісний замінено контролером VEX EXP
Ключ VEXnet 2.0		276-3245	Не сумісний замінено на EXP Brain and Controller Built-In Radio
Акумулятор робота 7.2V NiMH 2000mAh		276-1491	Не сумісний замінено на батарею VEX EXP
Ліхтарик VEX		276-2210	Не сумісний замінено на оптичний датчик V5
РК-дисплей VEX		276-2273	Не сумісний замінено на вбудований РК-дисплей EXP Brain
Комплект обладнання для програмування		276-2186	Не сумісний замінено кабелем USB-C

* Вихідна потужність двигунів і сервоприводів 393 буде зменшена. Вони будуть найбільш корисними для функцій, не пов’язаних із приводом.

Переважно всі двигуни та датчики Cortex, які вам знадобляться, сумісні з EXP Brain and System. Після підключення до EXP Brain ви можете керувати ними через меню Brain's Device, що дозволяє бачити та контролювати всю електроніку, підключену до Brain, або за допомогою VEXcode EXP. VEXcode EXP замінює ROBOTC і дозволяє вам налаштовувати та кодувати свою електроніку за допомогою Blocks, C++ або Python.

Перегляньте цей розділ із бібліотеки VEX щоб дізнатися більше про VEXcode EXP. 

EXP Electronics

На додаток до всієї електроніки Cortex, якою ви можете продовжувати користуватися, є також ряд покращених двигунів і датчиків EXP. Розумні порти забезпечують більш складне вимірювання, що забезпечує точніші дані порівняно з датчиками Cortex. У наведеному нижче списку входять двигуни та датчики, отримані під час оновлення до базового набору EXP.