1. Бібліотека VEX
  2. V5
  3. Механічний
  4. Змагання роботів

Flex Wheels для V5

Що таке Flex Wheels?

Колеса Flex — це м’які колеса, розроблені для відповідності вимогам і корисні для різноманітних застосувань, наприклад:

  • Підбирання твердих пластикових ігрових предметів
  • Збирання предметів неправильної форми (наприклад, кубів, дисків тощо)
  • Проїзд через польові перешкоди, де звичайні ведучі колеса можуть мати труднощі

Колеса Flex Wheels спочатку були розроблені для лінійки продуктів VEXpro, яка переважно використовує 1/2" шестигранний або 1-1/8" круглий отвір для більшості застосувань. Однак V5 використовує квадратні вали 1/8" і 1/4". Щоб використовувати Flex Wheels на роботі V5, вам також знадобиться використовувати деякі спеціальні адаптери, які дозволяють Flex Wheels приводитися в рух валом V5.

У цьому посібнику буде вказано, які деталі потрібні, щоб кожен розмір гнучкого колеса працював на високоміцному квадратному валу V5 ¼” або на ⅛” квадратному валу, обидва з яких є стандартними для V5.

Розміри коліс Flex

Є чотири різні розміри Flex Wheel, які дозволені для використання на роботах VRC. Два менших розміру мають шестигранний отвір, а два більших мають круглий отвір.

Діаметр колеса Ширина колеса свердловина
1,625” 0,500” Шестигранник ½ дюйма (меншого розміру)
2” 0,500” Шестигранник ½ дюйма (меншого розміру)
3” 1000” 1,125” круглий (меншого розміру)
4” 1000” 1,125” круглий (меншого розміру)

Оскільки матеріал Flex Wheel гнучкий, отвори навмисно занижені, щоб вони не ковзали на призначеному валу. Через це, коли ви дивитесь на Flex Wheel, отвір буде значно меншим, ніж його відповідний адаптер.

Дюрометри з гнучким колесом

Діаграма змагального робота VEX V5, що демонструє його компоненти та збірку, ілюструє дизайн і структуру змагальної робототехніки.

Кожен розмір Flex Wheel пропонується в трьох різних дурометрах. Дюрометри визначають відносну твердість матеріалів і вказують на гнучкість отриманого гнучкого колеса; «A» означає конкретну шкалу вимірювань, яка використовується для гнучкої формованої гуми. Дюрометри з більшим числом (наприклад, 60A) більш жорсткі, тоді як менші числа (наприклад, 30A) дуже гнучкі.

Вибір дурометра Flex Wheel на основі конкретного випадку використання може бути корисним з кількох причин:

  • Дозволяє змінювати ступінь згинання колеса під час захоплення предмета. Наприклад, більш м’яке колесо може краще підходити для збирання твердіших предметів, тоді як жорсткіше колесо може краще підходити для збирання м’яких предметів.
  • Якщо вхідний отвір достатньо широкий, щоб одночасно помістити декілька ігрових об’єктів, ви можете використовувати різні твердометри, щоб впливати на зчеплення з одного боку впускного отвору, щоб запобігти застряганню об’єктів.
  • У додатку для приводу ваш вибір гнучких коліс дурометра схожий на регулювання підвіски на автомобілі. Більш м’які колеса краще пом’якшують удари та можуть легко підійматися на об’єкти на своєму шляху, але можуть зробити робота підстрибуючим під час їзди по рівній землі. Жорсткіші колеса матимуть «м’якший» рух, але можуть мати більше проблем з підйомом через об’єкти.
Дюрометр Схожий на…
30А М'яка гумка
45А Гумка для олівця
60А Автомобільна шина


Збірка гнучких коліс 1,625" і 2".

Два найменших гнучких колеса, 1,625" і 2", потребують двох аксесуарів, щоб бути сумісними з високоміцним квадратним валом V5 ¼".

Можна використовувати дві додаткові вставки, щоб зробити ці колеса сумісними з квадратним валом V5 ⅛”.

Перегляньте наведені нижче схеми, щоб зрозуміти, які деталі необхідні для використання гнучких коліс 1,625" і 2" на вашому роботі.

Діаграма змагального робота VEX V5, що демонструє різні компоненти та їхні функції, ілюструє дизайн і структуру, що мають відношення до змагальної робототехніки.

Діаграма, що ілюструє компоненти та функції змагального робота V5, демонструє різні частини та їхні функції в структурі робота, що відповідає Опису категорії V5.

Збірка гнучких коліс 3" і 4".

Два більших розміру Flex Wheels, 3" і 4", вимагають чотирьох додаткових деталей, щоб бути сумісними з високоміцним квадратним валом V5 ¼".

Можна використовувати дві додаткові вставки, щоб зробити ці колеса сумісними з квадратним валом ⅛”.

Перегляньте наведені нижче схеми, щоб зрозуміти, які деталі необхідні для використання 3-дюймових і 4-дюймових гнучких коліс на вашому роботі.

Діаграма, що ілюструє компоненти та компонування змагального робота V5, демонструючи ключові частини, такі як двигуни, датчики та структурні елементи, що відповідають опису категорії V5.

Діаграма змагального робота VEX V5, що демонструє різні компоненти та їх розташування, ілюструє дизайн і структуру для змагальної робототехніки.

За бажанням, VersaHubs можна зберегти на Flex Wheels за допомогою стандартного апаратного забезпечення V5 (зверніть увагу, що це не замінює використання адаптерів, описаних у цій статті, але може забезпечити додаткову стабільність, якщо це необхідно). Довгі гвинти можна використовувати як наскрізні болти з гайками з іншого боку, або ¼” опори можна втиснути в кола болтів усередині 3” та 4” Flex коліс, щоб дозволити коротшим гвинтам зафіксувати пластикові VersaHubs з обох боків колесо.

Зведена таблиця

У цій таблиці підсумовано деталі, необхідні для створення єдиного вузла гнучкого колеса для використання на роботі V5.

Розмір гнучкого колеса Розмір валу V5 Адаптер VersaHex VersaHub Високоміцна вставка вала
276-3881
1,625" або 2" ¼” Висока міцність 2x обов'язково Не вимагається Не вимагається
⅛” Квадрат 2x обов'язково Не вимагається 2x обов'язково
3" або 4" ¼” Висока міцність 2x обов'язково 2x обов'язково Не вимагається
⅛” Квадрат 2x обов'язково 2x обов'язково 2x обов'язково

 

Замінники частин

Є кілька частин, які функціонально ідентичні тим, що на зображеннях вище, які можна взаємозамінно використовувати для виготовлення гнучких коліс. Наступні частини можна замінювати одна одною, і всі вони дозволені для використання на роботах VRC.

VersaHubs

Наступні частини функціонально ідентичні:

  • 217-8079 - 1/2” пластиковий шестигранний отвір VersaHub v2
  • 217-2592 Алюмінієва втулка VersaHub з шестигранним отвором - 1/2 дюйма

Адаптери VersaHex

Наступні частини функціонально ідентичні:

  • 217-8004 - Пластикові 1/2" адаптери VersaHex v2 (1/4" квадратного отвору) (48 шт.)
  • 217-7946 - 1/2" адаптери VersaHex v2 (1/4" квадратний отвір, 1/8" довжина) (8 упаковок)
  • 217-7947 - 1/2" адаптери VersaHex v2 (1/4" квадратний отвір, 1/4" довжина) (8 упаковок)

Очищення Flex Wheels

Після тривалого використання команди можуть виявити, що їм потрібно почистити свої Flex Wheels. VEX рекомендує використовувати деіонізовану воду на чистій ганчірці для протирання поверхні коліс. Не використовуйте ізопропіловий спирт для чищення гнучких коліс, оскільки це може пошкодити склад, який використовується для виготовлення коліс.

Альтернативні методи кріплення гнучких коліс

Наведені вище способи складання є передбачуваними та найкращими рішеннями для встановлення Flex Wheels на роботах V5. Однак ми розуміємо, що вони можуть бути неможливими для всіх команд з різних причин. Якщо у вас є Flex Wheels, і у вас відсутній один або кілька адаптерів, показаних вище, ви все ще можете змусити Flex Wheels працювати на вашому VRC або неконкурсному роботі.

Важливо зазначити, що ці альтернативи можуть працювати, а можуть і не працювати так само добре, як описані вище методи, і що деякі з цих альтернатив працюватимуть краще, ніж інші. Усі альтернативні методи використовують частини, які спочатку не були розроблені для спільної роботи, але працюють, якщо ви в крайньому випадку.

Альтернативи для Flex Wheel 1,625" і 2".

Наступні альтернативи для гнучких коліс 1,625" і 2" перераховані в порядку зручності складання.

Альтернатива 1: 276-3891 обойма затискного валу (⅛” вал) або 276-6102 високоміцна обойма затискного валу

Колеса затискного вала можна запресувати в шестигранний отвір гнучких коліс 1,625" і 2" для невеликої посадки, щоб зробити ці колеса сумісними з валом ⅛" або ¼".

Етапи складання:

  • Крок 1: Вирівняйте манжету валу та гнучке колесо. Можливо, легше розташувати манжету валу на твердій поверхні, тримаючи гнучке колесо над ним.
    Зображення, на якому показано вирівнювання хомута вала та гнучкого колеса, коли хомут вала розміщено на твердій поверхні, а гнучке колесо тримається над ним, що ілюструє крок 1 для складання змагальних роботів у категорії V5.
  • Крок 2: насуньте гнучке колесо на манжету валу. Можливо, найлегше буде штовхнути гнучке колесо вниз під кутом, а потім покачати його над манжетою вала, щоб вставити манжету вала в отвір.
    Діаграма, що показує крок 2 зі складання змагального робота VEX V5, ілюструє, як проштовхнути гнучке колесо над коміром валу під кутом для правильного вирівнювання.

Альтернатива 2: 276-2551 12T HS Gear (¼” HS вал)

12T HS Gear також добре встановлюється в шестигранний отвір на гнучких колесах 1,625" і 2". Завдяки цій опції гнучкі колеса встановлюються на ¼” HS вал.

Примітка: оскільки ця деталь металева, з часом вона може почати розривати гнучке колесо. Використовуйте цей метод з обережністю, щоб не пошкодити свої колеса.

Етапи складання:

  • Крок 1: Вирівняйте шестерню 12T і гнучке колесо. Можливо, буде легше розташувати шестерню на твердій поверхні, тримаючи гнучке колесо вище.
    Зображення, на якому показано вирівнювання шестерні 12T із гнучким колесом, що ілюструє крок 1 для складання змагальних роботів у категорії V5. Шестерню розміщують на твердій поверхні, а гнучке колесо тримають зверху для легшого позиціонування.
  • Крок 2: Просуньте гнучке колесо над шестірнею 12T. Можливо, найпростіше натиснути на гнучке колесо вниз під кутом, а потім покачати його над шестернею, щоб шестерня потрапила в отвір.
    Зображення, яке ілюструє крок 2 збирання змагального робота V5, показує, як гнучке колесо натискають на шестерню 12T, з акцентом на повороті та розгойдуванні колеса, щоб встановити його на шестерню.

Альтернатива 3: Замки та стійки (⅛” вал)

Втулку для гнучких коліс 1,625" або 2" можна створити за допомогою металевої стопорної планки (275-1065) або пластикової стопорної планки (276-2016-002) з гвинтами 1" #8-32, ½" #8 -32 опори, довгі розпірки ½ дюйма та бажані гайки №8-32.

Етапи складання:

  • Крок 1: Нагвинтіть дві опори ½” на гвинти 1”, як показано нижче.
    Зображення, на якому показано етап складання двох опор ½” на гвинти 1” для змагальних роботів V5, ілюструє правильне розташування та орієнтацію компонентів.Зображення, на якому показано два опори розміром ½ дюйма, закріплені на 1-дюймових гвинтах, ілюструє етап складання для змагальних роботів V5.
  • Крок 2: Просуньте Flex Wheel над опорами, як показано нижче.
    Ілюстрація, що показує крок 2 зі складання робота-змагання, із зображенням гнучкого колеса, яке ковзає по стійках.
  • Крок 3: Вставте 0,375” OD 0,5” довгу розпірку в шестигранний отвір колеса.
    Зображення, на якому показано вставлення розпірки діаметром 0,375 дюйма і довжиною 0,5 дюйма в шестигранний отвір колеса VEX як частину процесу складання змагальних роботів.
  • Крок 4: Прикріпіть другий фіксатор і затягніть гайки на гвинтах.
    Зображення, на якому показано процес прикріплення другої фіксуючої планки до змагального робота з акцентом на затягуванні гайок на гвинтах як частина інструкцій зі складання в категорії V5.

Альтернатива 4: Маточина від впускного ролика 276-1499 (⅛” вал)

Внутрішню пластикову втулку з впускного ролика 276-1499 також можна використовувати всередині Flex Wheels. Просто відріжте гумову форму від деталі та вставте пластикову втулку в гнучке колесо 1,625" або 2" подібно до кроків у Альтернативах 1 & 2.

Етапи складання:

  • Крок 1: Розріжте лінію, показану на впускному валику, і вийміть внутрішній пластиковий центр із форми.
    Зображення, на якому показано впускний ролик із лінією, позначеною для нарізання, демонструє, як видалити внутрішній пластиковий центр із верхньої форми, як частину інструкцій зі складання V5 Competition Robots.Діаграма, що показує лінію нарізки на впускному ролику та видалення внутрішньої пластикової втулки з верхньої форми, як частину інструкцій зі складання V5 Competition Robots.
  • Крок 2: Вирівняйте пластикову втулку та гнучке колесо. Можливо, легше розташувати пластикову втулку на твердій поверхні, тримаючи гнучке колесо вище.
    Зображення, на якому показано вирівнювання пластикової втулки та гнучкого колеса, причому втулка розміщена на твердій поверхні, а гнучке колесо тримається вгорі, що ілюструє крок 2 у процесі складання для змагальних роботів V5.
  • Крок 3. Просуньте гнучке колесо над пластиковою втулкою. Можливо, найпростіше натиснути на гнучке колесо вниз під кутом, а потім покачати його над втулкою, щоб втулка потрапила в отвір.
    Зображення, яке ілюструє крок 3 збирання робота-змагання, показує, як гнучке колесо натискають на пластикову втулку під кутом, щоб вставити його в отвір.

Альтернативи для гнучких коліс 3" і 4".

Наступні альтернативи для 3-дюймових і 4-дюймових гнучких коліс перераховані в порядку зручності складання.

Альтернатива 1: 2 Зірочки 16T, 6P (276-8328) (вал ¼” HS)

Дві зірочки 16T 6P можна вставити в отвір гнучкого колеса. Нейлонову прокладку довжиною 0,25 дюйма (0,375 дюйма) можна використовувати для покращення функціональності, утримуючи зірочки рівномірно розташовані всередині колеса.

  • Крок 1: Повністю вставте першу зірочку, стиснувши гнучке колесо в овальну форму
    Зображення, на якому показано, як першу зірочку повністю вставляють у гнучке колесо, яке набуває овальної форми в рамках процесу складання змагального робота V5.
  • Крок 2: Поверніть зірочку в отворі гнучкого колеса. Вставте вал (не зображено) і високоміцний адаптер вала, якщо потрібно.
    Ілюстрація, що показує обертання зірочки в отворі гнучкого колеса, демонструє процес встановлення валу та високоміцного адаптера валу в контексті змагальних роботів V5.
  • Крок 3: Встановіть на вал нейлонову прокладку довжиною 0,25 дюйма (0,375 дюйма OD) і другу зірочку разом із високоміцним адаптером вала, якщо потрібно.
    Зображення, на якому показано нейлонову прокладку довжиною 0,25 дюйма, другу зірочку та високоміцний адаптер вала, розміщені на валу, що ілюструє крок 3 збирання змагальних роботів у категорії V5.
  • Крок 4: Вставте зірочку в гнучке колесо. Коли друга зірочка входить у отвір гнучкого колеса, можливо, найлегше буде рухатися навколо зубів зірочки поступово по колу, штовхаючи їх у отвір секціями, застосовуючи тиск до зірочки.
    Ілюстрація, що демонструє процес вставлення зірочки в гнучкое колесо, підкреслюючи техніку поступового проштовхування зубів зірочки в отвір круглими секціями.Ілюстрація, яка демонструє процес проштовхування вузла зірочки в гнучке колесо, підкреслюючи техніку застосування тиску до зубів зірочки в секціях для правильного вирівнювання під час складання.

Альтернатива 2: Високоміцна шестерня 60T (вал ¼” HS)

Шестерня 60t має малюнок болтів, близький до шаблону болтів на гнучкому колесі. Візерунки не вирівнюються ідеально на око, але м’які гнучкі колеса досить гнучкі, тому їх можна розтягнути, щоб вирівняти візерунок отворів.

  • Крок 1: Вирівняйте два отвори шестерні та гнучкого колеса
    Зображення, на якому показано вирівнювання двох отворів на шестерні за допомогою гнучкого колеса, що ілюструє крок 1 у процесі складання для змагальних роботів V5.
  • Крок 2: Вставте два болти 1,75” в отвори шестерні та гнучкого колеса.
    Зображення, на якому показано два 1,75-дюймові болти, які вставляються в отвори шестерні та гнучкого колеса в рамках процесу складання змагальних роботів V5.Зображення, на якому показано вставлення двох 1,75-дюймових болтів в отвори шестерні та гнучкого колеса в рамках складання змагального робота VEX V5.
  • Крок 3: Закрутіть гайки
    Зображення, на якому показано процес загвинчування гайок для змагальних роботів V5, що ілюструє етап складання в процесі конструювання робота.Збільшений план людини, яка загвинчує гайки на компоненті робота V5, що ілюструє крок 3 у процесі складання для змагальних роботів.

Альтернатива 3: Спеціальні полікарбонатні пластини та стопорні планки (⅛” вал)

Усі групи VRC мають полікарбонат товщиною 0,065 дюйма, який можна використовувати для виготовлення пластини, яка встановлюється збоку від Flex Wheel і тримає фіксатор.

  • Крок 1: Виріжте полікарбонатні пластини на замовлення. Важливими функціями є отвори на колі болта 1,875 дюйма для кріплення до гнучкого колеса, 2 отвори для кріплення вставки стопорної планки та отвір для зазору в центрі пластини для валу.
    Зображення, на якому показано спеціалізовані полікарбонатні пластини з отворами для кріплення: коло болта 1,875 дюйма для гнучкого колеса, 2 отвори для вставки стопорної планки та центральний отвір для вала, як частина інструкцій зі складання V5 Competition Robots.
  • Крок 2: Прикріпіть пластини
    Схема, що показує кріплення пластин для змагальних роботів V5, ілюструє правильне вирівнювання та точки з’єднання для складання на кроці 2.Зображення, на якому показано процес прикріплення пластин у змагальних роботах V5, ілюструє правильне вирівнювання та з’єднання компонентів для оптимальної роботи.
  • Крок 3: Прикріпіть фіксатори
    Ілюстрація, що демонструє процес кріплення фіксаторів до змагального робота V5, підкреслюючи правильне розташування та вирівнювання компонентів для складання.Діаграма, що показує правильне кріплення фіксаторів для змагальних роботів V5, ілюструє покроковий процес кріплення компонентів у збірці.
  • Крок 4: Закрутіть гайки
    Зображення, на якому показано процес загвинчування гайок під час складання змагального робота V5, ілюструє необхідні інструменти та компоненти, задіяні на кроці 4 інструкцій зі складання.Зображення, на якому показано процес загвинчування гайок для змагальних роботів VEX V5, що ілюструє етап складання в конструкції змагального робота.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: