Flex Wheels для V5

Що таке Flex Wheels?

Колеса Flex — це м’які колеса, розроблені для відповідності вимогам і корисні для різноманітних застосувань, наприклад:

• Підбирання твердих пластикових ігрових предметів
• Збирання предметів неправильної форми (наприклад, кубів, дисків тощо)
• Проїзд через польові перешкоди, де звичайні ведучі колеса можуть мати труднощі

Колеса Flex Wheels спочатку були розроблені для лінійки продуктів VEXpro, яка переважно використовує 1/2" шестигранний або 1-1/8" круглий отвір для більшості застосувань. Однак V5 використовує квадратні вали 1/8" і 1/4". Щоб використовувати Flex Wheels на роботі V5, вам також знадобиться використовувати деякі спеціальні адаптери, які дозволяють Flex Wheels приводитися в рух валом V5.

У цьому посібнику буде вказано, які деталі потрібні, щоб кожен розмір гнучкого колеса працював на високоміцному квадратному валу V5 ¼” або на ⅛” квадратному валу, обидва з яких є стандартними для V5.

Розміри коліс Flex

Є чотири різні розміри Flex Wheel, які дозволені для використання на роботах VRC. Два менших розміру мають шестигранний отвір, а два більших мають круглий отвір.

Діаметр колеса	Ширина колеса	свердловина
1,625”	0,500”	Шестигранник ½ дюйма (меншого розміру)
2”	0,500”	Шестигранник ½ дюйма (меншого розміру)
3”	1000”	1,125” круглий (меншого розміру)
4”	1000”	1,125” круглий (меншого розміру)

Оскільки матеріал Flex Wheel гнучкий, отвори навмисно занижені, щоб вони не ковзали на призначеному валу. Через це, коли ви дивитесь на Flex Wheel, отвір буде значно меншим, ніж його відповідний адаптер.

Дюрометри з гнучким колесом

Кожен розмір Flex Wheel пропонується в трьох різних дурометрах. Дюрометри визначають відносну твердість матеріалів і вказують на гнучкість отриманого гнучкого колеса; «A» означає конкретну шкалу вимірювань, яка використовується для гнучкої формованої гуми. Дюрометри з більшим числом (наприклад, 60A) більш жорсткі, тоді як менші числа (наприклад, 30A) дуже гнучкі.

Вибір дурометра Flex Wheel на основі конкретного випадку використання може бути корисним з кількох причин:

• Дозволяє змінювати ступінь згинання колеса під час захоплення предмета. Наприклад, більш м’яке колесо може краще підходити для збирання твердіших предметів, тоді як жорсткіше колесо може краще підходити для збирання м’яких предметів.
• Якщо вхідний отвір достатньо широкий, щоб одночасно помістити декілька ігрових об’єктів, ви можете використовувати різні твердометри, щоб впливати на зчеплення з одного боку впускного отвору, щоб запобігти застряганню об’єктів.
• У додатку для приводу ваш вибір гнучких коліс дурометра схожий на регулювання підвіски на автомобілі. Більш м’які колеса краще пом’якшують удари та можуть легко підійматися на об’єкти на своєму шляху, але можуть зробити робота підстрибуючим під час їзди по рівній землі. Жорсткіші колеса матимуть «м’якший» рух, але можуть мати більше проблем з підйомом через об’єкти.

Дюрометр	Схожий на…
30А	М'яка гумка
45А	Гумка для олівця
60А	Автомобільна шина

Збірка гнучких коліс 1,625" і 2".

Два найменших гнучких колеса, 1,625" і 2", потребують двох аксесуарів, щоб бути сумісними з високоміцним квадратним валом V5 ¼".

Можна використовувати дві додаткові вставки, щоб зробити ці колеса сумісними з квадратним валом V5 ⅛”.

Перегляньте наведені нижче схеми, щоб зрозуміти, які деталі необхідні для використання гнучких коліс 1,625" і 2" на вашому роботі.

Збірка гнучких коліс 3" і 4".

Два більших розміру Flex Wheels, 3" і 4", вимагають чотирьох додаткових деталей, щоб бути сумісними з високоміцним квадратним валом V5 ¼".

Можна використовувати дві додаткові вставки, щоб зробити ці колеса сумісними з квадратним валом ⅛”.

Перегляньте наведені нижче схеми, щоб зрозуміти, які деталі необхідні для використання 3-дюймових і 4-дюймових гнучких коліс на вашому роботі.

За бажанням, VersaHubs можна зберегти на Flex Wheels за допомогою стандартного апаратного забезпечення V5 (зверніть увагу, що це не замінює використання адаптерів, описаних у цій статті, але може забезпечити додаткову стабільність, якщо це необхідно). Довгі гвинти можна використовувати як наскрізні болти з гайками з іншого боку, або ¼” опори можна втиснути в кола болтів усередині 3” та 4” Flex коліс, щоб дозволити коротшим гвинтам зафіксувати пластикові VersaHubs з обох боків колесо.

Зведена таблиця

У цій таблиці підсумовано деталі, необхідні для створення єдиного вузла гнучкого колеса для використання на роботі V5.

Розмір гнучкого колеса	Розмір валу V5	Адаптер VersaHex	VersaHub	Високоміцна вставка вала 276-3881
1,625" або 2"	¼” Висока міцність	2x обов'язково	Не вимагається	Не вимагається
	⅛” Квадрат	2x обов'язково	Не вимагається	2x обов'язково
3" або 4"	¼” Висока міцність	2x обов'язково	2x обов'язково	Не вимагається
	⅛” Квадрат	2x обов'язково	2x обов'язково	2x обов'язково

 

Замінники частин

Є кілька частин, які функціонально ідентичні тим, що на зображеннях вище, які можна взаємозамінно використовувати для виготовлення гнучких коліс. Наступні частини можна замінювати одна одною, і всі вони дозволені для використання на роботах VRC.

VersaHubs

Наступні частини функціонально ідентичні:

• 217-8079 - 1/2” пластиковий шестигранний отвір VersaHub v2
• 217-2592 Алюмінієва втулка VersaHub з шестигранним отвором - 1/2 дюйма

Адаптери VersaHex

Наступні частини функціонально ідентичні:

• 217-8004 - Пластикові 1/2" адаптери VersaHex v2 (1/4" квадратного отвору) (48 шт.)
• 217-7946 - 1/2" адаптери VersaHex v2 (1/4" квадратний отвір, 1/8" довжина) (8 упаковок)
• 217-7947 - 1/2" адаптери VersaHex v2 (1/4" квадратний отвір, 1/4" довжина) (8 упаковок)

Очищення Flex Wheels

Після тривалого використання команди можуть виявити, що їм потрібно почистити свої Flex Wheels. VEX рекомендує використовувати деіонізовану воду на чистій ганчірці для протирання поверхні коліс. Не використовуйте ізопропіловий спирт для чищення гнучких коліс, оскільки це може пошкодити склад, який використовується для виготовлення коліс.

Альтернативні методи кріплення гнучких коліс

Наведені вище способи складання є передбачуваними та найкращими рішеннями для встановлення Flex Wheels на роботах V5. Однак ми розуміємо, що вони можуть бути неможливими для всіх команд з різних причин. Якщо у вас є Flex Wheels, і у вас відсутній один або кілька адаптерів, показаних вище, ви все ще можете змусити Flex Wheels працювати на вашому VRC або неконкурсному роботі.

Важливо зазначити, що ці альтернативи можуть працювати, а можуть і не працювати так само добре, як описані вище методи, і що деякі з цих альтернатив працюватимуть краще, ніж інші. Усі альтернативні методи використовують частини, які спочатку не були розроблені для спільної роботи, але працюють, якщо ви в крайньому випадку.

Альтернативи для Flex Wheel 1,625" і 2".

Наступні альтернативи для гнучких коліс 1,625" і 2" перераховані в порядку зручності складання.

Альтернатива 1: 276-3891 обойма затискного валу (⅛” вал) або 276-6102 високоміцна обойма затискного валу

Колеса затискного вала можна запресувати в шестигранний отвір гнучких коліс 1,625" і 2" для невеликої посадки, щоб зробити ці колеса сумісними з валом ⅛" або ¼".

Етапи складання:

• Крок 1: Вирівняйте манжету валу та гнучке колесо. Можливо, легше розташувати манжету валу на твердій поверхні, тримаючи гнучке колесо над ним.
  
• Крок 2: насуньте гнучке колесо на манжету валу. Можливо, найлегше буде штовхнути гнучке колесо вниз під кутом, а потім покачати його над манжетою вала, щоб вставити манжету вала в отвір.
  

Альтернатива 2: 276-2551 12T HS Gear (¼” HS вал)

12T HS Gear також добре встановлюється в шестигранний отвір на гнучких колесах 1,625" і 2". Завдяки цій опції гнучкі колеса встановлюються на ¼” HS вал.

Примітка: оскільки ця деталь металева, з часом вона може почати розривати гнучке колесо. Використовуйте цей метод з обережністю, щоб не пошкодити свої колеса.

Етапи складання:

• Крок 1: Вирівняйте шестерню 12T і гнучке колесо. Можливо, буде легше розташувати шестерню на твердій поверхні, тримаючи гнучке колесо вище.
  
• Крок 2: Просуньте гнучке колесо над шестірнею 12T. Можливо, найпростіше натиснути на гнучке колесо вниз під кутом, а потім покачати його над шестернею, щоб шестерня потрапила в отвір.
  

Альтернатива 3: Замки та стійки (⅛” вал)

Втулку для гнучких коліс 1,625" або 2" можна створити за допомогою металевої стопорної планки (275-1065) або пластикової стопорної планки (276-2016-002) з гвинтами 1" #8-32, ½" #8 -32 опори, довгі розпірки ½ дюйма та бажані гайки №8-32.

Етапи складання:

• Крок 1: Нагвинтіть дві опори ½” на гвинти 1”, як показано нижче.
  
• Крок 2: Просуньте Flex Wheel над опорами, як показано нижче.
  
• Крок 3: Вставте 0,375” OD 0,5” довгу розпірку в шестигранний отвір колеса.
  
• Крок 4: Прикріпіть другий фіксатор і затягніть гайки на гвинтах.
  

Альтернатива 4: Маточина від впускного ролика 276-1499 (⅛” вал)

Внутрішню пластикову втулку з впускного ролика 276-1499 також можна використовувати всередині Flex Wheels. Просто відріжте гумову форму від деталі та вставте пластикову втулку в гнучке колесо 1,625" або 2" подібно до кроків у Альтернативах 1 & 2.

Етапи складання:

• Крок 1: Розріжте лінію, показану на впускному валику, і вийміть внутрішній пластиковий центр із форми.
  
• Крок 2: Вирівняйте пластикову втулку та гнучке колесо. Можливо, легше розташувати пластикову втулку на твердій поверхні, тримаючи гнучке колесо вище.
  
• Крок 3. Просуньте гнучке колесо над пластиковою втулкою. Можливо, найпростіше натиснути на гнучке колесо вниз під кутом, а потім покачати його над втулкою, щоб втулка потрапила в отвір.
  

Альтернативи для гнучких коліс 3" і 4".

Наступні альтернативи для 3-дюймових і 4-дюймових гнучких коліс перераховані в порядку зручності складання.

Альтернатива 1: 2 Зірочки 16T, 6P (276-8328) (вал ¼” HS)

Дві зірочки 16T 6P можна вставити в отвір гнучкого колеса. Нейлонову прокладку довжиною 0,25 дюйма (0,375 дюйма) можна використовувати для покращення функціональності, утримуючи зірочки рівномірно розташовані всередині колеса.

• Крок 1: Повністю вставте першу зірочку, стиснувши гнучке колесо в овальну форму
  
• Крок 2: Поверніть зірочку в отворі гнучкого колеса. Вставте вал (не зображено) і високоміцний адаптер вала, якщо потрібно.
  
• Крок 3: Встановіть на вал нейлонову прокладку довжиною 0,25 дюйма (0,375 дюйма OD) і другу зірочку разом із високоміцним адаптером вала, якщо потрібно.
  
• Крок 4: Вставте зірочку в гнучке колесо. Коли друга зірочка входить у отвір гнучкого колеса, можливо, найлегше буде рухатися навколо зубів зірочки поступово по колу, штовхаючи їх у отвір секціями, застосовуючи тиск до зірочки.
  

Альтернатива 2: Високоміцна шестерня 60T (вал ¼” HS)

Шестерня 60t має малюнок болтів, близький до шаблону болтів на гнучкому колесі. Візерунки не вирівнюються ідеально на око, але м’які гнучкі колеса досить гнучкі, тому їх можна розтягнути, щоб вирівняти візерунок отворів.

• Крок 1: Вирівняйте два отвори шестерні та гнучкого колеса
  
• Крок 2: Вставте два болти 1,75” в отвори шестерні та гнучкого колеса.
  
• Крок 3: Закрутіть гайки
  

Альтернатива 3: Спеціальні полікарбонатні пластини та стопорні планки (⅛” вал)

Усі групи VRC мають полікарбонат товщиною 0,065 дюйма, який можна використовувати для виготовлення пластини, яка встановлюється збоку від Flex Wheel і тримає фіксатор.

• Крок 1: Виріжте полікарбонатні пластини на замовлення. Важливими функціями є отвори на колі болта 1,875 дюйма для кріплення до гнучкого колеса, 2 отвори для кріплення вставки стопорної планки та отвір для зазору в центрі пластини для валу.
  
• Крок 2: Прикріпіть пластини
  
• Крок 3: Прикріпіть фіксатори
  
• Крок 4: Закрутіть гайки