VEX V5 Workcell Uzantılarını Kullanma

VEX V5 Workcell Extensions , STEM Laboratuvarlarında ele alınan kavramları daha fazla keşfetmek ve öğrencilere ek sıralama ve otomasyon kavramlarını tanıtmak için tasarlanmıştır. Bu uzantılar, VEX V5 Workcell STEM Labsilk on ikisinden geçtikten sonra tamamlanmalıdır.

Her Workcell Uzantısı, uzantıda ele alınan kavramların önemini ve bağlamsallaştırılmasını açıklayan arka plan bilgilerinin yanı sıra uzantının genel amacı ve neyin yaratılacağına ilişkin bilgilerle başlar. Daha sonra, Workcell'in söz konusu Uzantının amacını gerçekleştirmek üzere yeniden yapılandırılmasına yönelik rehberli örnekler sağlanmaktadır. Hedefe ulaşmanın birden fazla yolu olduğundan, verilen talimatların ilham verme amacıyla olası bir çözüm olarak görülebileceğini unutmayın. Bu uzantılar, öğrencilerin belirli mühendislik konseptleriyle ilgili uygulamalı deneyime sahip olmaları için Workcell'in yeni bölümlerini planlamalarını ve inşa etmelerini gerektirir. Öğrencilerin yapım veya kodlama becerilerini test etmek için üç düzeyde zorluk mevcuttur.

Workcell Uzantıları herhangi bir sırayla tamamlanabilir. Ancak bazı uzantılardaki kavramlar diğerlerine göre daha karmaşıktır. Bunların nasıl sipariş edilebileceğine dair bir örnek ve öneri, VEX V5 Workcell Pacing Kılavuzuverilmiştir. Aşağıdaki tablo, uzantıların kapsadığı kavramları, kavramın hem Workcell hem de gerçek dünya uygulamalarındaki önemini ve bu kavrama en iyi örnek olan iki ila üç uzantıyı açıklamaktadır. Uzantılar birden fazla kavramı kapsayabilir ancak aşağıda yalnızca ana kavram anlatılacaktır.


Yönlendiriciler

Yönlendiriciler, robotik kolu kullanmak yerine disklerin bir konveyörden diğerine daha verimli hareket etmesine olanak tanır. Bu, program belirli disklerin yönlendiriciyi atlamasına, diğerlerinin ise başka bir konveyöre yönlendirilmesine izin verebileceğinden, disklerin sistemde farklı yollara gitmesine olanak tanır.

Eğitimciler için Kariyer ve Teknik Eğitimin (CTE) temel bileşenlerini gösteren, öğrenci katılımını ve öğrenme sonuçlarını geliştirmek için kaynakları, stratejileri ve faydaları vurgulayan simgeler ve metinler içeren infografik.

Bu Konsepti Kapsayan İş Hücresi Uzantısı:

  • Diskleri Ayırmak: Öğrenciler, diskleri bir konveyör bandından diğerine taşımak için bir ayırıcı inşa edecek ve kodlayacaklar.
  • Bagaj Teslimi: Öğrenciler, diskleri ayırmak için birden fazla yönlendiricinin kullanıldığı bir yapı oluşturacaklar.

Kapılar

Bazı sistemlerde diskler renklerine bağlı olarak farklı konveyör yolları boyunca ilerler. Gates, sistemden aynı anda geçen disk sayısını en aza indirir, bu da daha doğru bir sisteme yol açabilir. Bir geçit veya birden fazla geçit kullanıldığında, disklerin yanlış yola gitme veya yanlış yükleme bölgesine düşme olasılığı daha azdır.

Eğitimciler için Kariyer ve Teknik Eğitim (CTE) kaynaklarının temel bileşenlerini gösteren, çeşitli eğitim araçlarını ve stratejilerini vurgulayan simgeler ve metinler içeren grafik.

Bu Konsepti Kapsayan İş Hücresi Uzantısı:

  • Girişi Etkinleştir: Öğrenciler, diskleri ayırmak için yalnızca bir konveyör ve bir kapı kullanan bir sistem oluşturacaklar.
  • Girişi Reddet: Öğrenciler, kırmızı diskleri reddetmek ve yeşil ve mavi diskleri kabul etmek için disk besleyicinin her iki tarafındaki kapıları kullanacaklar.

Konveyörler

Konveyörler disklerin sistem içerisinde hareket etmesini sağlar. Ürünleri bir sistem içerisinde taşımak için işçilere güvenmek yerine, verimliliği artırmak için yön değiştiriciler ve konveyörler kullanılabilir. Konveyörlerin sayısı ve düzeni aynı zamanda nesnelerin bir alandan diğerine daha doğru hareket etmesine de olanak tanır.

Tekli ve Çoklu Konveyörler

Eğitimciler için Kariyer ve Teknik Eğitimin (CTE) temel bileşenlerini gösteren, CTE programlarında etkili öğretim için kaynakları ve stratejileri vurgulayan görsel öğeler içeren infografik.

Her Workcell Uzantısı konveyörler kullansa da birden fazla konveyörün birlikte nasıl çalıştığını dikkate almak önemlidir. Her konveyörün hareket hızını ve diskin birinden diğerine nasıl aktarılacağını göz önünde bulundurun.

Bu Konsepti Kapsayan İş Hücresi Uzantısı:

  • Maliyet Verimliliği: Öğrencilerden mümkün olan en az malzemeyi kullanan bir sistem yaratmaları istenir. Konveyörlerin kullanımında verimli olmak, sistemdeki malzeme miktarının azaltılmasında önemli bir yol kat edebilir.

Yükseltilmiş ve Üst Üste Bindirilmiş Konveyörler

Eğitimciler için Kariyer ve Teknik Eğitimin (CTE) temel bileşenlerini gösteren, CTE programlarında etkili öğretim için kaynakları ve stratejileri vurgulayan simgeler ve metinler içeren infografik.

Şirketler bir sistemi zemin boyunca genişletmek yerine mevcut alanlarını optimize etmek için sistemlerinin bazı kısımlarını yükseltebilirler. Fabrika çok seviyeli bir sistemse, bir grup insanın sisteme tanıtılmak üzere ürünleri zemin seviyesine indirmesi yerine, ürünler sisteme daha yüksek bir seviyeden tanıtılabilir.

Bu Konsepti Kapsayan Workcell Uzantıları:

  • Daha Yükseğe Çıkma: Öğrenciler, farklı yükseklikteki konveyörler arasında diskleri hareket ettirmek için yükseltilmiş bir konveyör inşa edecekler.
  • Hızlı Fabrika: Öğrenciler, son varış noktasına göre diskleri alt konveyörlerden üst konveyörlere taşımak için projeler oluşturacaklar.
  • Seviye Atlama: Öğrenciler diskleri hareket ettirmek için sistemde üst üste binen konveyörler oluştururlar.

Tornalama Konveyörleri

Mesleki konularda öğretimi ve öğrenmeyi geliştirecek araçlar ve materyaller de dahil olmak üzere eğitimciler için çeşitli Kariyer ve Teknik Eğitim (CTE) kaynaklarını gösteren çizim.

Dönen konveyör bantları, disklerin bir saptırıcı veya robotik kol kullanılmadan başka bir konveyöre akmasını sağlar. Birden fazla çıktı varsa bu daha verimli bir seçenek olabilir. 

Bu Konsepti Kapsayan Workcell Uzantıları:

  • Dönüş: Öğrenciler, diskleri ayırmak için dönen bir konveyör bant inşa edecekler.
  • Yeni Yükseklikler: Öğrenciler, görevleri tamamlamak için birden fazla üst üste binen konveyör ve dönen bir konveyör kullanan bir sistem inşa edecekler.

Sensörler

Sensörler bir sistemin doğruluğunu ve verimliliğini artırabilir. Sensörler, bir konveyör boyunca bir nesnenin konumunu, nesnenin rengini bildirebilir veya saptırıcıların dönüş yarıçapını belirlemek için kullanılabilir. Bu eklenen işlevsellik, bir nesnenin varlığını veya rengini bildirmek için manuel girişlere güvenmek yerine sistemleri otomatikleştirmeye başlamanıza olanak tanır.

Hat İzleyiciler

Robotik ve otomasyon öğretimi bağlamında tasarımını ve işlevselliğini gösteren, eğitim amaçlı CTE'de (Kariyer ve Teknik Eğitim) kullanılan bir çizgi izleme cihazının görüntüsü.

Hat İzleyiciler, sensörden yansıyan ışığın yüzdesini bildirir. Bu, Workcell'i konveyör üzerinde belirli bir konumda nesneler algılandığında yanıt verecek şekilde kodlamanıza olanak tanır. Bu konu Lab 10de ele alınmıştır. Hat izleyicilerin kullanımı hakkında daha fazla bilgi için, VEX Kütüphanesindeki bu makaleyi görüntüleyin.

Bu Konsepti Kapsayan Workcell Uzantıları:

  • Bagajları Ayırın: Öğrenciler, diskleri bagaj görevi görecek şekilde doğru alana ayırmak için bir sistem kuracaklar. Konveyörler boyunca disklerin konumunu belirlemek için Hat İzleyiciler gibi sensörler kullanmaları teşvik edilmektedir.

Optik Sensörler

Eğitimciler için CTE (Kariyer ve Teknik Eğitim) kaynaklarında kullanılan, tasarımını ve özelliklerini gösteren V5 Optik Sensör görüntüsü.

Optik Sensörler rengi, yakınlığı ve ortam ışığını algılamak için kullanılabilir. Bu, bir projenin sensör tarafından bildirilen renge bağlı olarak farklı davranışlar içermesine olanak tanır.  Optik sensörlerin kullanımı hakkında daha fazla bilgi için, VEX Kütüphanesindeki bu makaleyi görüntüleyin.

Bu Konsepti Kapsayan Workcell Uzantıları:

  • Bagaj Teslimi: Öğrenciler, diskleri yükleme alanından alıp bir konveyör sisteminde sınıflandırmak için bir Kullanıcı Arayüzü (UI) ve Optik Sensör(ler) programlayacaklardır.

Limit Anahtarları

Eğitimciler için Kariyer ve Teknik Eğitimin (CTE) temel bileşenlerini ve faydalarını gösteren, öğrenci öğrenimini ve kariyer hazırlığını geliştirmek için mevcut kaynakları ve desteği vurgulayan infografik.

Limit Anahtarları, bir saptırıcının ve bir kapının dönüş yarıçapını ayırt etmek için kullanılabilir. Bu sensör aynı zamanda disklerin bir konveyörden diğerine yön değiştirici veya konveyörü durdurmak için Hat Takip Cihazı olmadan hareket etmesi durumunda zaman sensörünün yerini alabilir. Limit anahtarlarının kullanımı hakkında daha fazla bilgi için, VEX Kütüphanesindeki bu makaleyi görüntüleyin.

Bu Konsepti Kapsayan Workcell Uzantıları:

  • Kalite Kontrol: Öğrenciler sisteme girdiklerinde kırmızı diskleri reddetmek için Limit Anahtarlarını kullanacaklardır.

Değiştirilmiş Disk Besleyici

Genişletilmiş disk besleyici, bir seferde daha fazla diskin sisteme bağımsız olarak eklenmesine olanak tanır. Orijinal disk besleyiciyle aynı anda yalnızca dört disk tutulabiliyordu.

Eğitimciler için Kariyer ve Teknik Eğitim (CTE) alanındaki temel kavramları gösteren, etkili öğretim için kaynakları ve stratejileri vurgulayan görsel öğeler içeren infografik.

Bu Konsepti Kapsayan Workcell Uzantıları:

  • Hızlı Fabrika: Öğrenciler, son varış noktasına göre diskleri alt konveyörlerden üst konveyörlere taşımak için projeler oluşturacaklar. Düzey 2 ve 3'ün tamamlanması için en fazla 12 disk gerekir, bu nedenle tüm diskleri tutmak için değiştirilmiş bir disk besleyici kullanmak gerekir.
  • Yolda Kalın: Öğrenciler, diskleri ayırma verimliliğini artırmak için bir istinat duvarı ve diğer değişiklikleri yapacaklar. Değiştirilen disk besleyici, 12 diskin sınıflandırılmasının verimliliğini test etmek için mücadelenin 3. Seviyesinde kullanıldı.

İstinat duvarı

Bazen diskler bir konveyörden diğerine geçerken, hareket hızlarından dolayı ikinci konveyörden düşerler. Bu aynı zamanda dairesel konveyörlerdeki virajlardan geçerken de görülür. Konveyörün hızını azaltmak yerine diski konveyör üzerinde tutmak için istinat duvarları yapılabilir.

Mesleki ve Teknik Eğitim (CTE) alanındaki eğitimciler için çeşitli araç ve kaynakları gösteren, farklı öğrencilerin uygulamalı etkinliklere katıldığı işbirlikçi bir öğrenme ortamını gösteren çizim.

Bu Konsepti Kapsayan Workcell Uzantıları:

  • Yolda Kalın: Öğrenciler, diskleri ayırma verimliliğini artırmak için bir istinat duvarı ve diğer değişiklikleri yapacaklar.

Kullanıcı arayüzü

Kullanıcı Arayüzü (veya kullanıcı arayüzü), kullanıcının girdi sağlamak veya çıktıları gözlemlemek için bir bilgisayar sistemi (veya makine) ile etkileşime girmesine olanak tanıyan bir yöntemdir. Bir insanın bastığı düğmeye bağlı olarak Workcell'in farklı davranışlarını tetiklemek istediğinizde kullanıcı arayüzleri faydalıdır. Bu manuel giriş, davranışları test ederken faydalıdır. Bu konu Lab 7de ele alınmıştır. 

 

Kariyer ve Teknik Eğitim alanındaki eğitimciler için temel kaynakları ve stratejileri gösteren, öğretim ve öğrenci katılımı için en iyi uygulamaları vurgulayan simgeler ve metinler içeren infografik.

Bu Konsepti Kapsayan Workcell Uzantıları:

  • Bagaj Teslimi: Öğrenciler, diskleri yükleme alanından alıp bir konveyör sisteminde sınıflandırmak için bir kullanıcı arayüzü ve Optik Sensör(ler) programlayacaklar.

Çoklu Çalışma Hücreleri

Bazı şirketlerde her parçadan sorumlu bir bölüm yerine, birlikte çalışan birden fazla bölüm bulunur. Bu, disklerin birinci robotik kolla hareket ettirildiği, farklı konveyörlere ayrıldığı ve daha sonra ikinci robotik kol kullanılarak doğru yükleme bölgelerine yerleştirildiği Workcell'ler aracılığıyla gösterilmektedir.

Kariyer ve Teknik Eğitimde kullanılan çeşitli araç ve ekipmanların illüstrasyonu, eğitimcilerin öğrenme deneyimlerini geliştirmek için kullanabileceği kaynakları sergiliyor.

Bu Konsepti Kapsayan Workcell Uzantıları:

  • Birlikte Çalışma: Öğrenciler, diskleri renge göre sıralamak ve disk besleyiciye belirli bir renk sırasına yerleştirmek için iki Workcell'i kullanmak üzere birlikte çalışacaklar.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: