Robot Tasarımına Başlarken: VIQRC Slapshot

giriiş

Not, bu makale geçmiş 2022-2023 VIQRC Game Slapshot ile ilgilidir. En son VIQRC Gameile ilgili bilgi için lütfen bu makaleyi inceleyin.

Bu makalenin amacı, VEX IQ Robotik Yarışması (VIQRC) oyunu Slapshotaşina olmayan ve yeni başlayanlar için faydalı bilgiler sunmaktır. Bu makaledeki konular, Snapshot oluşturmanın amacını ve onu kendinize ait hale getirmek için sonraki adımları kapsayacaktır.

Snapshot robotunun açılı görünümü.

Kahraman Botlar her yıl VEX mühendisleri tarafından Yarışmada oynamak üzere tasarlanıyor. Hero Bot tasarımı oyuna bağlı olarak yıldan yıla değişir, bu nedenle VIQRC oyunu Slapshot için Hero Bot, Snapshot.

Unutmayın, Hero Bot sizin test edip geliştirebileceğiniz bir başlangıç noktası olarak tasarlanmıştır, bir son ürün olarak değil. Hero Bot, yeni takımların değerli inşa becerilerini öğrenebilmesi ve sezonun başlarında rekabet etmek üzere özelleştirebilecekleri bir robota sahip olabilmesi için tasarlandı. Gelişmiş ekipler, oyunun dinamiklerini araştırmak üzere hızlı bir şekilde bir robot oluşturabilmek için Hero Bot'u da kullanabilir.

Slapshot Oyun Alanı'nda Mor Dağıtıcı'yı döndüren ve ardından Disklerini toplayıp puanlayan Snapshot robotu.

2022-2023 Hero Bot hiçbir şekilde nihai bir ürün değildir, ancak bir Disk puanlama makinesidir. Tekrarlamak gerekirse, Kahraman Bot başlangıç ​​noktasıdır. Biz VEX'te bu yılki Yarışmada herkesin adil bir şansa sahip olması gerektiğine inanıyoruz, bu yüzden Hero Bot doğdu.

Yarışmak, özellikle de uzun yıllardır yarışan ve çok fazla deneyime sahip takımlar olduğunda göz korkutucu görünebilir.

Anlık Görüntü Oluşturma, bir kişi sadece bir kağıt parçası üzerinde okumaktan ziyade oyun hakkında ve bir robot tasarımında gerçekten neyin gerekli olduğu hakkında daha fazla şey anlayabilir.

Slapshot Field kuruldu ve maça başlamaya hazır.

Slapshot Oyun Kılavuzuincelediğinizde, yeni başlayan biri olarak kurallara uyarken aynı zamanda puanlama aktiviteleri gerçekleştiren bir robotu tam olarak hayal etmek zordur.

İşte Snapshot'ın herkesin deneyimine bakılmaksızın aynı yerden başlamasını sağlamak amacıyla yapılıp herkese sunulmasının nedeni tam olarak budur.

Robot Tasarımına Başlamak

Şöyle düşünün; VEX IQ Yarışma Kitleri (poster bağlantısı) sağlanan parçaların ve bağlantı desenlerinin neredeyse sonsuz bir kombinasyonu var. Bu ifadenin doğru olması durumunda matematiksel olarak her şey mümkündür. Tüm sorunlarınızı çözecek tam formülü bulmanız yeterli. Bununla birlikte ortaya çıkan soru şu: “Nereden başlayacağım?”

Başlangıç ​​çizgisi

İster inanın ister inanmayın, Snapshot'ı oluşturup oyunu test ettikten sonra çoktan başlamışsınız demektir! Özgürce inşa etmeye başladığınızda, neden ve hangi amaçla özgürce inşa belirtmek kesinlikle zaman ayırmaya değer. Bu yanıtlara yönelik sorular büyük olasılıkla Snapshot testiniz sırasında bulunmuştur. İnşa etmeye başlamadan önce oyun bulunan düşüncelerinizi ve tasarım kısıtlamalarınızı belgelemek genellikle yararlıdır.

Yan tarafında Plaka ve ön tarafına iki yeni Sensör eklenmiş Snapshot robotunun açılı görünümü.

  • Tasarımınızın ulaşmasını istediğiniz hedefleri içeren bir grafik oluşturabilirsiniz.
    • Ulaşmak isteyebileceğiniz bazı hedef örnekleri şunlardır:
      • Tasarımın 4 Sayılı Gol Bölgesinde tekrar tekrar gol atmasını istiyorum.
      • Tasarımın Diskleri Dağıtıcılardan çıkarmasını istiyorum.
      • Tasarımın çok hareketli olmasını istiyorum.

Örnek olarak VEX IQ Parça Posteri gösterilmiştir.

  • Ayrıca tasarımınızdaki kısıtlamaları içeren bir grafik de oluşturabilirsiniz.
    • Göz önünde bulundurmanız gerekebilecek bazı kısıtlama örnekleri şunlardır:
      • Yalnızca 6 veya daha az IQ Akıllı Motor kullanılabilir.
      • 11” x 19” x 15” (279mm x 483mm x 381mm) bir hacme sığdırın.
      • Diskleri yalnızca Çitin altından başlatın, üzerinden değil.

Bu soruları sadece hatırlamak için değil, aynı zamanda doğru yolda kalabilmek için de ortaya koymak önemlidir. Sonsuz bağlantı kombinasyonları nedeniyle, başladıktan sonra neden başladığınızı tam olarak hatırlamak zor olabilir. Hedefinizi ve tüm sınırlayıcı faktörleri listelemek, başlangıçta istediğinizi yaratmanıza yardımcı olabilir.

Tasarlayın, Oluşturun ve Yineleyin

Hedefinizi ve kısıtlamalarınızı bilmek, çözümünüzü tasarlama aşamasını oluşturur. İnşaat yapmadan önce bir planın olması önemlidir. Yapım Talimatları bir yapı için çok spesifik ve ayrıntılı bir plan sunar. Serbest inşaat söz konusu olduğunda planlar daha gevşek olabilir ancak inşa etmeye çalıştığınız şeyin bir tür taslağını içermelidir. Bu, fikrinizin zihinsel bir modelini oluşturma, bunu kağıda aktarma ve ardından çiziminizi Kitteki gerçek parçalarla eşleştirme konusunda pratik yapmak anlamına gelir.

Bir öğrencinin Mühendislik Defterinden robot tasarımlarının çizimleri ve her tasarıma ilişkin alınan notların yer aldığı örnek sayfalar. Notlarda uygulama sonuçları, kaydedilen veriler, tasarım fikirleri ve değiştirilmesi gereken şeyler listelenir.

Yapınızla neyi başarmak istediğinizi ve doğrudan sizinle bu hedef arasındaki faktörleri belirledikten sonra, bu bir dengeleme eylemidir. Tam olarak başarmak istediğiniz şeyi yaratmak için kısıtlamalarınız ve hedefleriniz arasındaki mükemmel dengeyi bulmalısınız.

Yeni şeyler denemekten korkmayın! Bu olası çözümleri ve yapıları denerken belirli bir yolu izlememeniz önemlidir. Kitteki neredeyse sonsuz parça kombinasyonuyla sorununuza kesinlikle birden fazla yaklaşım var! Hedefinize ulaştığından ve yine de kısıtlamalarınızı karşıladığından emin olmak için yapınızı test edin ve yineleyin. Ücretsiz yapım sürecinin tamamı sizi sürücü koltuğuna oturttuğu için çok eğlencelidir! Son olarak, bu bir yarışma olsa da, en hafif tabirle dostane bir rekabettir.

Slapshot Yarışması için robotlarını tartışan, tasarlayan ve inşa eden bir öğrenci ekibi.

Diğer takımların yapılarından oluşan harika kaynakların bulunduğu VEX Forum ve VEX Professional Development Plus (PD+)ziyaret edin! İlham alın, sorular sorun veya VEX çalışanları, VEX mentorları veya VEX meraklıları tarafından zaten yanıtlanmış olabilecek sorularınızın çözümlerini görüntüleyin!

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: