Robot Tasarımına Başlarken: V5RC Spin Up

giriiş

Not, bu makale geçmiş 2022-2023 VRC Game Spin Up ile ilgilidir. En son VRC Oyunuile ilgili bilgi için lütfen bu makaleyi inceleyin.

Bu makalenin amacı, VEX Robotik Yarışması (VRC) oyunu Spin Upaşina olmayan ve yeni başlayanlar için faydalı bilgiler sunmaktır. Bu makaledeki konular Disco'yu oluşturmanın amacını ve onu kendinize ait kılmak için sonraki adımları kapsayacaktır.

V5 Kategori Açıklaması'nda eğitim amaçlı olarak, sensörsüz bir VEX Robotik Yarışması robotunun tasarımını ve yapısını gösteren, bileşenlerini ve düzenini gösteren diyagram.

Kahraman Botlar her yıl VEX mühendisleri tarafından Yarışmada oynamak üzere tasarlanıyor. Hero Bot tasarımı oyuna bağlı olarak yıldan yıla değişir, bu nedenle VRC oyunu Spin Up için Hero Bot Disco.

Unutmayın, Hero Bot sizin test edip geliştirebileceğiniz bir başlangıç noktası olarak tasarlanmıştır, bir son ürün olarak değil. Hero Bot, yeni takımların değerli inşa becerilerini öğrenebilmesi ve sezonun başlarında rekabet etmek üzere özelleştirebilecekleri bir robota sahip olabilmesi için tasarlandı. Gelişmiş ekipler, oyunun dinamiklerini araştırmak üzere hızlı bir şekilde bir robot oluşturabilmek için Hero Bot'u da kullanabilir.

VEX Robotics yarışma robotunun, V5 kategorisi tanımına uygun disk açılı tasarımını ve yapısal özelliklerini sergileyen arka-sol görünümü.

2022-2023 Hero Bot hiçbir şekilde nihai bir ürün değildir, ancak bir Disk puanlama makinesidir. Tekrarlamak gerekirse, Kahraman Bot başlangıç ​​noktasıdır. VEX olarak biz, bu yılın Yarışmasında herkesin adil bir şansa sahip olması gerektiğine inanıyoruz, böylece Kahraman Bot doğdu.

Rekabet etmek korkutucu görünebilir, özellikle de uzun yıllardır rekabet eden ve çok fazla deneyime sahip takımlar varken.

Disco Oluşturma, oyunu bir kağıt parçası üzerinde okumak yerine, oyun hakkında daha fazla bilgi edinebilir ve bir robot tasarımında gerçekte neye ihtiyaç duyulduğunu anlayabilir.

Robotik yarışmaları için önemli özellikleri vurgulayan, bileşenlerini ve tasarımını sergileyen bir V5 yarışma robotunun ayrıntılı görünümü.

Spin Up Oyun Kılavuzuincelediğinizde, yeni başlayan biri olarak kurallara uyarken aynı zamanda puanlama aktiviteleri gerçekleştiren bir robotu tam olarak hayal etmek zordur.

Disco tam da bu nedenle, deneyimi ne olursa olsun herkesin aynı yerden başlamasını sağlamak amacıyla yapıldı ve herkese sunuldu.

Robot Tasarımına Başlamak

Şöyle düşünün; VEX V5 Yarışma Başlangıç Kitleri (poster bağlantısı) sağlanan parçaların ve bağlantı desenlerinin neredeyse sonsuz bir kombinasyonu var. Bu ifadenin doğru olması durumunda matematiksel olarak her şey mümkündür. Tüm sorunlarınızı çözecek tam formülü bulmanız yeterli. Bununla birlikte ortaya çıkan soru şu: “Nereden başlayacağım?”

Başlangıç ​​çizgisi

İster inanın ister inanmayın, Disco'yu kurup oyunu test ettikten sonra çoktan başlamışsınız demektir! Özgürce inşa etmeye başladığınızda, neden ve hangi amaçla özgürce inşa belirtmek kesinlikle zaman ayırmaya değer. Bu cevaplara yönelik sorular büyük olasılıkla Disco testleriniz sırasında bulunmuştur. İnşa etmeye başlamadan önce oyun bulunan düşüncelerinizi ve tasarım kısıtlamalarınızı belgelemek genellikle yararlıdır.

VRC Disco Rollers görselinde, V5 robotik kategorisinde benzersiz tasarım ve işlevselliğini vurgulayan, yarışma robotları için tasarlanmış renkli, dairesel robot tekerlekleri yer alıyor.

  • Tasarımınızın ulaşmasını istediğiniz hedefleri içeren bir grafik oluşturabilirsiniz.
    • Ulaşmak isteyebileceğiniz bazı hedef örnekleri şunlardır:
      • Tasarımın yüksek bir gol atmasını istiyorum.
      • Tasarımın silindirlere puan vermesini istiyorum.
      • Tasarımın çok hareketli olmasını istiyorum.

VEX V5 Yarışma Başlangıç Seti, rekabetçi robotik için tasarlanmış çeşitli robot bileşenlerini ve aksesuarlarını sergileyen küçük resim.

  • Ayrıca tasarımınızdaki kısıtlamaları içeren bir grafik de oluşturabilirsiniz.
    • Göz önünde bulundurmanız gerekebilecek bazı kısıtlama örnekleri şunlardır:
      • Yalnızca 8 veya daha az motor kullanılabilir.
      • Yalnızca V5 Sistem parçalarını kullanabilir.
      • Aynı anda yalnızca üç Disk depolayabilir.

Bu soruları sadece hatırlamak için değil, aynı zamanda doğru yolda kalabilmek için de ortaya koymak önemlidir. Sonsuz bağlantı kombinasyonları nedeniyle, başladıktan sonra neden başladığınızı tam olarak hatırlamak zor olabilir. Hedefinizi ve tüm sınırlayıcı faktörleri listelemek, başlangıçta istediğinizi yaratmanıza yardımcı olabilir.

Tasarlayın, Oluşturun ve Yineleyin

Hedefinizi ve kısıtlamalarınızı bilmek, çözümünüzü tasarlama aşamasını oluşturur. İnşaat yapmadan önce bir planın olması önemlidir. Yapım Talimatları bir yapı için çok spesifik ve ayrıntılı bir plan sunar. Serbest inşaat söz konusu olduğunda planlar daha gevşek olabilir ancak inşa etmeye çalıştığınız şeyin bir tür taslağını içermelidir. Bu, fikrinizin zihinsel bir modelini oluşturma, bunu kağıda aktarma ve ardından çiziminizi Kitteki gerçek parçalarla eşleştirme konusunda pratik yapmak anlamına gelir.

VEX V5 yarışma robotunun tasarımını ve bileşenlerini gösteren, yarışma şartnameleri ve işlevselliğiyle ilgili özellikleri vurgulayan ekran görüntüsü.

Yapınızla neyi başarmak istediğinizi ve doğrudan sizinle bu hedef arasındaki faktörleri belirledikten sonra, bu bir dengeleme eylemidir. Tam olarak başarmak istediğiniz şeyi yaratmak için kısıtlamalarınız ve hedefleriniz arasındaki mükemmel dengeyi bulmalısınız. Yeni şeyler denemekten korkmayın! Bu olası çözümleri ve yapıları denerken belirli bir yolu izlememeniz önemlidir. Kitteki neredeyse sonsuz parça kombinasyonuyla sorununuza kesinlikle birden fazla yaklaşım var! Hedefinize ulaştığından ve yine de kısıtlamalarınızı karşıladığından emin olmak için yapınızı test edin ve yineleyin. Ücretsiz yapım sürecinin tamamı sizi sürücü koltuğuna oturttuğu için çok eğlencelidir! Son olarak, bu bir yarışma olsa da, en hafif tabirle dostane bir rekabettir.

Robotik yarışmalarında V5 Kategorisi ile ilgili tasarım öğelerini gösteren, bileşenlerini ve yapısını gösteren bir V5 yarışma robotunun diyagramı.

Diğer takımların yapılarından oluşan harika kaynakların bulunduğu VEX Forum ve VEX Professional Development Plus (PD+)ziyaret edin! İlham alın, sorular sorun veya VEX çalışanları, VEX mentorları veya VEX meraklıları tarafından zaten yanıtlanmış olabilecek sorularınızın çözümlerini görüntüleyin!

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: