VEX IQ (2. nesil) ile tanışın
VEX IQ sistemi, genç öğrencilere robot bilimine katılma fırsatı vermek için 2012 yılında başlatıldı. IQ sistemi, öğrencilerin herhangi bir alete ihtiyaç duymadan çeşitli robotik çözümler oluşturmasına ve tasarlamasına olanak tanır. IQ sisteminin (2. nesil) önceki sistemi geliştirirken elektroniklerin yanı sıra parçalarla da geriye ve ileriye dönük uyumluluk sunar. Bu makale farklı nesil kitler arasındaki farkları inceleyecek ve burada bulunan farklarınaldığı bu tabloyu ayrıntılı olarak açıklayacaktır.
Uyumluluk
Aşağıdaki tabloda IQ (1. nesil) parçaların (pembe arka plan) ve IQ (2. nesil) parçaların (beyaz arka plan) uyumluluğu gösterilmektedir.
| Bileşen | (1. nesil) | (2. nesil) |
|---|---|---|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ (1. nesil) ve (2. nesil) piller farklı şarj cihazları kullanır. (1. nesil) Pil Şarj Cihazları (2. nesil) pillere zarar vermez veya onları şarj etmez. |
X |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
X |
|
|
✓ |
X |
|
|
✓ |
X (2. nesil) şarj cihazı, denetleyici ve beyin USB-C aracılığıyla bağlanır. |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
X |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
Temel Farklılıklar
VEX IQ (1. nesil) ile (2. nesil) arasındaki en büyük fark sistemin mikro denetleyicisidir (Robot Beyin olarak adlandırılır). Piller, Kontrolör, sensörler ve Kit içerikleri arasında da farklılıklar ve benzerlikler bulunmaktadır.
Beyin
IQ Robot Beyni (2. nesil), aşağıdakileri içeren bazı önemli yükseltmeler sunar: renkli ekran, yerleşik 6 eksenli eylemsizlik sensörü, geliştirilmiş kablosuz bağlantı, geliştirilmiş: CPU, Ram ve Flash; ve diğer şeylerin yanı sıra bir Mikro SD kart yuvası.
IQ Robot Beyni (1. nesil)
IQ Robot Beyni (2. nesil)
IQ Robot Brain (2. nesil) gelişmiş donanım performansı sunduğundan, IQ Robot Brain'in (1. nesil) aksine Python ve C++ ile yazılmış programları VEXcode kullanarak çalıştırabilir. Her iki beyin de bloklar kullanılarak VEXcode'da programlanabilir; kullanıcının yalnızca VEXcode'da hangi beynin kullanıldığını belirtmesi yeterlidir (soldaki resim). IQ Robot Brain (2. nesil) ile güncellemeler artık VEXos Ürün Yazılımı Yardımcı Programını kullanmak zorunda kalmak yerine VEXcode'a yerleşik olarak yer alıyor. Geliştirilmiş, dahili 6 eksenli (1 eksenli harici (1. nesil) atalet sensörüne kıyasla) eklenmesi, sensörleri manuel olarak takmak zorunda kalmadan programlamada daha fazla seçenek sağlar. Hepsi aynı bağlantıyı kullandığından (1. nesil) sensörlerin kataloğundan da faydalanabilmektedir.
Pil
Birinci ve ikinci nesil piller hem 7,2v hem de 2.000 mAh'dir. En yeni piller artık NiMh yerine Li-ion ile üretiliyor. Nikel metal hidrit yerine lityum iyon pillerin kullanılması, pillerin voltajlarını daha uzun süre korumasını sağlar (yavaşlamadan yaklaşık 5 kat daha uzun süre!). Her iki pil de aynı kapasiteye sahip olmasına rağmen aynı şekilde deşarj olmaz. NiMh pillerin voltajı, şarjlarının sonuna doğru azalma eğilimi gösterir ve örneğin motorların yavaşlamasına neden olur. (2. nesil) piller artık LED pil seviyesi göstergesine sahiptir ve USB-C şarj cihazı kullanır ancak (1. nesil) şarj cihazıyla şarj edilebilir.
IQ Robot Pili (1. nesil)
IQ Robot Pili (2. Nesil)
Denetleyici
IQ Controller (2. nesil) üç önemli iyileştirme sunar: iki ekstra düğme (joystick'lerden birine bastığınızda joystick'in "tıklama" düğmeleri), (1. nesil) aksine şarj ve iletişim için USB-C bağlantısı ve yerleşik Bluetooth 5.0'da.
(2. nesil) kontrolörlerin beyinle eşleştirilmesi daha kolaydır. Eşleştirme için hiçbir kabloya gerek yok ve her şey beyindeki menü aracılığıyla yapılıyor.
IQ Kontrol Cihazı (1. nesil)
IQ Denetleyici (2. nesil)
IQ Kiti Karşılaştırmaları
IQ Super Kit (1. nesil) ve IQ Education Kit (2. nesil) ve IQ Competition Kit (2. nesil) karşılaştırması
Elektronik kit içerikleri arasındaki en büyük fark Süper Kit ve Eğitim Kitinde 4 adet motor, Yarışma Kitinde ise 6 adet motor bulunmasıdır. Süper Kit 2 adet Dokunmatik LED ve Tampon içerirken Eğitim ve Yarışma her birinden yalnızca 1 adet içerir. Son olarak (2. nesil) Kitler, pimlerin çıkarılmasını çok daha kolay hale getirecek yeni üretilen Pin Tooliçeriyor!
VEX IQ her zaman kitler halinde mevcuttur ve birçok kreasyona olanak tanıyan bir dizi parça sağlar. Önceki kitler tepsili büyük bir kutuda geliyordu. Süper Kit 787 parçadan oluşuyor.
Yeni (2. nesil) Eğitim Kiti, düzenli parça tepsilerine sahip iki küçük kutuyla birlikte gelir. Eğitim Seti1052 parçadan oluşmaktadır.
Yarışma Kiti, organize parça tepsilerine sahip dört kutuyla birlikte gelir. Yarışma Seti 1773 parçadan oluşmaktadır.
Ek sorularınız varsa lütfen IQ SSS makalesibakın.