Bu belge, lastik bantların V5 Workcell'in koluna takılmasına yardımcı olmak amacıyla hazırlanmıştır. Bu lastik bantları Workcell'in kası olarak düşünün. Bu lastik bantların doğru şekilde takılması, Workcell'inizin amaçlandığı gibi çalışmasını sağlar. V5 Workcell'inizin kolunun doğru hareket etmediğini, titrediğini veya genel olarak düzgün hareket etmediğini fark ederseniz lastik bantlar doğru şekilde takılmamış veya hiç takılmamış olabilir.
Bu lastik bantlar Lab 1 30, 47 ve 70 adımları altında takılır.
Not: Lastik bantların takılması işleminde yıldız anahtarlar, bükümlü bağ, pense ve fermuarlı bağ kullanılabilir. Bu tekniklerden bazıları aşağıdaki videolarda gösterilmektedir.
Adım 30
Bu lastik bant, Kol Bağlantısı 1'deki ayırıcı tarafından tutulacak ve Kol Bağlantısı 1'den geçirilecektir. Daha sonra döner tablanın etrafından robotun arkasına doğru ilerleyecek, döner tablanın içinden geçirilecek ve robotu Workcell'e bağlayan ara noktada son bulacaktır. Bu süreç bu animasyonda gösterilmektedir.
Not: Workcell'in döner tablasına bağlanan ayırıcıyı, lastik bant kurulumundan sonra tekrar taban plakasına vidaladığınızdan emin olun.
Adım 47
Bu lastik bant, animasyonda gösterildiği gibi, Kol Eklemi 3'ten geçirilerek Kol Eklemi 2'ye sabitlenecektir.
Not: Lastik bant takıldıktan sonra 1,5” Standoff'u tekrar yerine vidaladığınızdan emin olun.
Adım 70
Bu lastik bant, bu animasyonda gösterildiği gibi, 4 numaralı eklemin pençe dişli kolundan 1 numaralı kol ekleminin arkasına geçirilecektir.