V5RC Tipping Point'te Robot Özelliklerini Anlamak – VEX Kütüphanesi

VEXcode VR Tipping Point'te kullanılan robot, 2021-2022 VEX Robotik Yarışması (V5RC) Tipping Point'te kullanılan VEX V5 Hero Bot Moby'nin sanal versiyonudur. Virtual Moby, fiziksel Moby ile aynı boyutlara ve motorlara sahiptir ancak VEXcode VR'de otonom programlama için ek sensörlere sahiptir. VEXcode VR'deki Devrilme Noktası Oyun Alanında yalnızca bir robot vardır ve o zaten önceden yapılandırılmıştır. Bu, robot konfigürasyonuna veya önceden belirlenmiş bir şablon projesine olan ihtiyacı ortadan kaldırır.

STEM öğreniminde eğitim amaçlı sanal bir robot ve blok tabanlı kodlama seçenekleri sunan VRC Tipping Point (2021-2022) için programlama ortamını gösteren VEXcode VR arayüzünün ekran görüntüsü.

Robot Kontrolleri

Moby aşağıdaki kontrollere sahiptir:

A aktarma organları. Bu, VEXcode VR Araç Kutusundaki blokların "Güç Aktarımı" kategorisinin robotu sürmesine ve döndürmesine olanak tanır.

2021-2022 sezonu için VRC Tipping Point oyun alanı düzenini gösteren diyagram, robotik eğitimi için VEXcode VR programlama ortamıyla ilgili çeşitli bölgeleri ve öğeleri sergiliyor.

Çatal Motorları tarafından kontrol edilen Çatallar. Çatallar yükseltilip alçaltılabilir. Bu, robotun Halkaları ve Mobil Hedefleri taşımasına ve puanlamasına olanak tanır.

Çatallar [Spin for] bloğu kullanılarak indirilebilir. 1700 derece aşağı döndürüldüğünde Çatallar tamamen indirilecektir.

Robot Sensörleri

Virtual Moby, VEXcode VR'ye otonom programlama için sensörler ekledi.

Atalet Sensörü

VRC Tipping Point (2021-2022) yarışmasıyla ilgili olarak sanal robotik aracılığıyla kodlama kavramlarını öğretmek için blok tabanlı ve metin tabanlı kodlama seçeneklerini vurgulayan VEXcode VR platformunun özelliklerini gösteren diyagram.

Atalet Sensörü Moby'nin aktarma organları yönünü kullanarak doğru ve hassas dönüşler yapmasına olanak sağlamak için aktarma organlarıyla birlikte kullanılır.

Eylemsizlik Sensörü hakkında daha fazla bilgi için, VEX Kütüphanesi'ndeki bu makaleyi görüntüleyin.

STEM öğreniminde eğitim amaçlı blok tabanlı kodlama ve sanal bir robot içeren VRC Tipping Point (2021-2022) yarışması için programlama ortamını gösteren VEXcode VR arayüzünün ekran görüntüsü.

Aktarma organı yönü 0 ila 359,9 derece arasında bir değer bildirir ve saat yönü pozitiftir.

Moby'nin başlığı hakkında daha fazla bilgi için, bu sayfayı V5RC Tipping Point Lesson 5görüntüleyin.

Mesafe Sensörleri

Virtual Moby'de her Çatalda bir tane ve Çatalların merkezinde bir tane olmak üzere üç adet Mesafe Sensörü bulunmaktadır.

VRC Tipping Point yarışması (2021-2022) için VEXcode VR arayüzünü gösteren diyagram, eğitimsel bir STEM ortamında sanal bir robot programlamak için blok tabanlı ve metin tabanlı kodlama seçeneklerini sergiliyor.

Mesafe Sensörü, bir nesnenin sensöre yakın olup olmadığının yanı sıra sensörün önünden bir nesneye olan yaklaşık mesafeyi milimetre veya inç cinsinden bildirir.

VRC Tipping Point yarışması için blok tabanlı kodlama seçenekleri ve eğitim amaçlı sanal bir robot içeren programlama ortamını gösteren VEXcode VR arayüzünün ekran görüntüsü.

Her Çataldaki Mesafe Sensörü, Çatala bir Halkanın veya Halkaların ne zaman yüklendiğini tespit etmek için kullanılabilir; veya Halkaların Alanda sensörden yaklaşık olarak ne kadar uzakta olduğu.

VRC Tipping Point yarışmasıyla (2021-2022) ilgili öğelerle sanal bir robotu programlamak için blok tabanlı kodlama seçeneklerini gösteren VEXcode VR arayüzünün ekran görüntüsü, STEM öğrenimi için eğitim özelliklerini vurguluyor.

Moby'nin ortasındaki Mesafe Sensörü, bir Mobil Hedefin Çatalların arasında olduğunu veya Mobil Hedeflerin Sahada sensörden yaklaşık olarak ne kadar uzakta olduğunu tespit etmek için kullanılabilir.

V5 Mesafe Sensörü hakkında daha fazla bilgi için:

Bu VEX Kütüphanesi makalesine bakın.
Bu sayfayı V5RC Tipping Point Ders 4görüntüle.

Tampon Anahtarı

Öğrencilerin kodlama kavramlarını ve robotik prensiplerini öğrenmeleri için blok tabanlı ve metin tabanlı kodlama seçenekleri sunan VRC Tipping Point yarışması için programlama ortamını gösteren VEXcode VR arayüzünün ekran görüntüsü.

Tampon Anahtarı Çatalların tabanında bulunur ve bir Mobil Kalenin Çatalların arasında olduğunu ve alınmaya hazır olduğunu belirlemek için kullanılabilir.

Tampon Anahtarı hakkında daha fazla bilgi için:

Bu VEX Kütüphanesi makalesine bakın.
Bu sayfayı V5RC Tipping Point Dersi 2görüntüle.

Optik sensör

VRC Tipping Point Challenge (2021-2022) için programlama ortamını gösteren VEXcode VR arayüzünün ekran görüntüsü; kullanıcıların sanal bir robotla kodlama kavramlarını öğrenmeleri için blok tabanlı ve metin tabanlı kodlama seçenekleri sunuyor.

Optical Sensor, bir nesnenin sensöre yakın olup olmadığını, yakınsa o nesnenin ne renk olduğunu bildirir.

Optik Sensör ayrıca bir nesnenin parlaklığını ve renk tonu değerini derece cinsinden bildirebilir.

STEM'de eğitim amaçlı blok tabanlı kodlama seçenekleri ve sanal robot simülasyonu içeren VRC Tipping Point yarışması için programlama ortamını gösteren VEXcode VR arayüzünün ekran görüntüsü.

Optik Sensör, Moby'nin merkezinde Mesafe Sensörünün yanında bulunur. Çatalların arasında bir Mobil Hedefin ne zaman olduğunu ve ayrıca Mobil Hedefin ne renk olduğunu belirlemek için kullanılabilir.

Optik Sensör hakkında daha fazla bilgi için:

Dönme Sensörü

VRC Tipping Point (2021-2022) yarışması için programlama ortamını gösteren VEXcode VR arayüzünün ekran görüntüsü; kullanıcıların sanal bir robot için kod oluşturması ve test etmesi için blok tabanlı kodlama seçenekleri sunuyor.

Dönüş Sensörü dönüş konumunu, toplam dönüş sayısını ve
dönüş hızını bildirebilir.

VRC Tipping Point yarışması (2021-2022) ile ilgili olarak sanal bir robot aracılığıyla kodlama kavramlarını öğretmek için tasarlanmış, blok tabanlı ve metin tabanlı kodlama arayüzlerini sergileyen VEXcode VR platformunu gösteren diyagram.

Moby'de Fork Motorları döndüren şaft, Dönüş Sensörü aracılığıyla yerleştirilir. Bu sensör, çatalların yükseltilip alçaltılması sırasında dönme konumunu, toplam dönüşünü ve dönüş hızını ölçmek için kullanılabilir.

VEXcode VR'da yarışmanın yapısının daha iyi anlaşılmasını sağlamak için tasarlanmış, belirlenmiş bölgeler, puanlama alanları ve robot etkileşim noktaları içeren 2021-2022 sezonu için VRC Tipping Point oyun alanı düzenini gösteren diyagram.

Çatallar yükseltilmiş olduğunda dönüş konumu 0,0 derecedir (projenin başlangıcında varsayılandır).

Çatallar konumu 75,0 derecedir.

Not: bu değerler, Çatalları tamamen indirmek için [Spin for] bloğunda kullanılan 1700 dereceden farklıdır.

V5 Dönüş Sensörü hakkında daha fazla bilgi için:

Bu VEX Kütüphanesi makalesine bakın.
Bu sayfayı V5RC Tipping Point Ders 3görüntüle.

Oyun Konumlandırma Sistemi (GPS) Sensörü

STEM öğreniminde eğitim amaçlı blok tabanlı kodlama öğeleri ve sanal bir robot içeren VRC Tipping Point yarışması için programlama ortamını gösteren VEXcode VR arayüzünün ekran görüntüsü.

GPS Sensörü Moby'nin dönme merkezinin mevcut X ve Y konumunu milimetre veya inç cinsinden bildirebilir.

GPS Sensörü aynı zamanda geçerli yönü derece cinsinden de bildirebilir.

STEM öğreniminde eğitim amaçlı sanal bir robot ve blok tabanlı kodlama seçenekleri sunan VRC Tipping Point yarışması için programlama ortamını gösteren VEXcode VR arayüzünün ekran görüntüsü.

GPS Sensörü Moby'nin arkasına yakın bir yerde bulunur ve Sahanın iç çevresi boyunca GPS Alan Kodu Şeritlerini okuyarak robotun Sahadaki konumunu ve yönünü belirlemek için kullanılır.

Kartezyen koordinat sistemi bilginizi kullanarak belirli konumlara giderek Moby'nin Sahada gezinmesine yardımcı olmak için GPS Sensörünü kullanabilirsiniz.

Moby, GPS Sensörünü kullanarak, sensörün değeri bir eşik değerinden büyük veya küçük olana kadar X veya Y eksenleri boyunca ilerleyebilir. Bu, Moby'nin ayarlanan mesafeler yerine sensör geri bildirimini kullanarak sürüş yapmasına olanak tanır.

2021-2022 sezonu için VRC Tipping Point oyun alanı düzenini gösteren diyagram, VEXcode VR programlama ve robotik eğitimi ile ilgili oyun elemanlarının ve bölgelerinin düzenlenmesini sergiliyor.

Mobil Hedefler gibi oyun öğelerinin koordinatlarını bilmek, V5RC Tipping Point'te projelerinizi planlamanıza da yardımcı olabilir.

GPS Sensörünü kullanarak VEXcode VR Tipping Point'te konum ayrıntılarını belirleme hakkında daha fazla bilgi için, bu VEX Kütüphanesi makalesine bakın.