VIQRC Slapshot'ta Robot Özelliklerini Anlama – VEX Kütüphanesi

VEXcode VR'daki VIQRC Slapshot Oyun Alanı'nda kullanılan robot, 2022-2023 VEX IQ Yarışması (VIQRC) Slapshot'ta kullanılan VEX IQ Kahraman Botu olan Snapshot'ın sanal versiyonudur. Sanal Anlık Görüntü, fiziksel Anlık Görüntü ile aynı boyutlara ve motorlara sahiptir ancak VEXcode VR'de ek otonom hareketleri kodlamak için ek sensörlere sahiptir. VEXcode VR'nin Slapshot sürümünde yalnızca bir robot vardır ve o önceden yapılandırılmıştır. Bu, robot konfigürasyonuna veya önceden belirlenmiş bir şablon projesine olan ihtiyacı ortadan kaldırır.

STEM öğreniminde eğitim amaçlı olarak tasarlanan, sanal robot programlama için blok tabanlı bir kodlama düzeni sunan VIQC Slapshot (2022-2023) programlama ortamını gösteren VEXcode VR arayüzünün ekran görüntüsü.

Robot Kontrolleri

Anlık görüntü aşağıdaki kontrollere sahiptir:

Atalet Sensörlü aktarma organı. Bu, VEXcode VR Araç Kutusundaki blokların "Güç Aktarımı" kategorisinin robotu sürmesine ve döndürmesine olanak tanır.

Kol Motoru tarafından kontrol edilen birKol. Bu, robotun bazı dağıtıcılardan diskleri serbest bırakmasına ve maçın sonunda bariyerin üzerinden temas bölgesine dokunmasına olanak tanır.

Kol, [Spin for] veya [Pozisyonuna döndür] bloğu kullanılarak kaldırılır ve indirilir. Varsayılan konum kolun indirilmesidir.

Emme Motoru tarafından kontrol edilen bir Emme. Bu, robotun diskleri almasına veya girişi tersine çevirmesine (girişi tersine çevirmek aynı zamanda çıkış olarak da adlandırılır) diskleri girişten dışarı ve uzağa doğru döndürmesine ve puan almasına olanak tanır.

Giriş, [Spin for] bloğu kullanılarak döndürülebilir. Girişin 180 derece döndürülmesi Sahadan bir disk alır.
Hem giriş hem de çıkış [Spin] bloğu kullanılarak hareket ettirilebilir. Motoru belirli bir süre döndürüp ardından durdurarak diskin çıkıştan temizlendiğinden emin olabilirsiniz.

Robot Sensörleri

Virtual Snapshot, VEXcode VR'de otonom programlama için sensörler ekledi. Bu sensörler, Mesafe Sensörü (2. nesil) ve Optik Sensör dahil olmak üzere VEX IQ (2. nesil) sensörleri temel alır.

Atalet

STEM eğitimi için tasarlanmış, kullanıcıların sanal robot kodu oluşturması ve hata ayıklaması için blok tabanlı kodlama seçenekleri sunan VIQC Slapshot (2022-2023) programlama ortamını gösteren VEXcode VR arayüzünün ekran görüntüsü.

Aktarma organları ile birlikte kullanılan bir Atalet Sensörü Bu, robotun doğru ve hassas dönüşler yapmasını sağlar.

Aktarma organı yönü 0 ila 359,9 derece arasında bir değer bildirir ve saat yönü pozitiftir.

Mesafe Sensörü (2. nesil)

STEM eğitim bağlamında sanal bir robot için kod oluşturma ve test etme olanağı sağlayan blok tabanlı kodlama seçenekleri sunan VIQC Slapshot (2022-2023) programlama ortamını gösteren VEXcode VR arayüzünün ekran görüntüsü.

Mesafe Sensörü bir nesnenin sensöre yakın olup olmadığının yanı sıra sensörün önünden bir nesneye olan yaklaşık mesafeyi milimetre veya inç cinsinden bildirir.

Robotik ve STEM öğreniminde eğitim amaçlı tasarlanmış blok tabanlı bir kodlama düzenine sahip VIQC Slapshot (2022-2023) programlama ortamını gösteren VEXcode VR arayüzünün ekran görüntüsü.

Ön Anlık Görüntüdeki Mesafe Sensörü, robotun o anda çitten ne kadar uzakta olduğunu tespit etmek için kullanılabilir.

IQ (2.

Tampon Anahtarı

STEM öğreniminde eğitim amaçlı blok tabanlı kodlama öğeleri ve sanal bir robot içeren VIQC Slapshot (2022-2023) programlama ortamını gösteren VEXcode VR arayüzünün ekran görüntüsü.

Tampon Anahtarı , o anda basılıp basılmadığını bildirir.

STEM öğreniminde eğitim amaçlı blok tabanlı kodlama öğeleri ve sanal robot simülasyonu içeren VIQC Slapshot (2022-2023) programlama ortamını gösteren VEXcode VR arayüzünün ekran görüntüsü.

Tampon Anahtarı Giriş mekanizmasının içinde bulunur ve Girişe bir diskin yüklenip yüklenmediğini belirlemek için kullanılabilir.

Bumper Switch hakkında daha fazla bilgi için bu VEX Kütüphanesi makalesine bakın.

Optik sensör

Optik Sensör bir nesnenin rengini, renk tonu değerini, gri tonlama değerini ve yakınlığını algılamak için yansıyan ışığı kullanır.

VEXcode VR'da programlama ve robotik prensipleri aracılığıyla STEM eğitimini geliştirmek için tasarlanan sanal robot ve kodlama arayüzünü gösteren, 2022-2023 sezonu için VIQC Slapshot oyununu gösteren görsel.

Ön Anlık Görüntüde bulunan Optik Sensör, dağıtıcıların rengini algılamak için kullanılır.

Bu, hangi dağıtıcıyla etkileşim kuracağını ve robotun diskleri serbest bırakmak için dağıtıcıya nasıl tepki vermesi gerektiğini belirlerken yararlı olabilir.