VEXcode VR'de VIQC Slapshot Playground'da kullanılan robot, 2022-2023 VEX IQ Yarışması (VIQC) Slapshot için kullanılan VEX IQ Kahraman Botu Snapshot'ın sanal bir versiyonudur. Sanal Anlık Görüntü, fiziksel Anlık Görüntü ile aynı boyutlara ve motorlara sahiptir ancak VEXcode VR'de ek otonom hareketleri kodlamak için ek sensörlere sahiptir. VEXcode VR'nin Slapshot sürümünde yalnızca bir robot vardır ve o önceden yapılandırılmıştır. Bu, robot konfigürasyonuna veya önceden belirlenmiş bir şablon projesine olan ihtiyacı ortadan kaldırır.
Robot Kontrolleri
Anlık görüntü aşağıdaki kontrollere sahiptir:
Atalet Sensörlü aktarma organı. Bu, VEXcode VR Araç Kutusundaki blokların "Güç Aktarımı" kategorisinin robotu sürmesine ve döndürmesine olanak tanır.
Kol Motoru tarafından kontrol edilen birKol. Bu, robotun bazı dağıtıcılardan diskleri serbest bırakmasına ve maçın sonunda bariyerin üzerinden temas bölgesine dokunmasına olanak tanır.
- Kol, [Spin for] veya [Pozisyonuna döndür] bloğu kullanılarak kaldırılır ve indirilir. Varsayılan konum kolun indirilmesidir.
Emme Motoru tarafından kontrol edilen bir Emme. Bu, robotun diskleri almasına veya girişi tersine çevirmesine (girişi tersine çevirmek aynı zamanda çıkış olarak da adlandırılır) diskleri girişten dışarı ve uzağa doğru döndürmesine ve puan almasına olanak tanır.
- Giriş, [Spin for] bloğu kullanılarak döndürülebilir. Girişin 180 derece döndürülmesi Sahadan bir disk alır.
- Hem giriş hem de çıkış [Spin] bloğu kullanılarak hareket ettirilebilir. Motoru belirli bir süre döndürüp ardından durdurarak diskin çıkıştan temizlendiğinden emin olabilirsiniz.
Robot Sensörleri
Virtual Snapshot, VEXcode VR'de otonom programlama için sensörler ekledi. Bu sensörler, Mesafe Sensörü (2. nesil) ve Optik Sensör dahil olmak üzere VEX IQ (2. nesil) sensörleri temel alır.
Atalet
Aktarma organları ile birlikte kullanılan bir Atalet Sensörü Bu, robotun doğru ve hassas dönüşler yapmasını sağlar.
Aktarma organı yönü 0 ila 359,9 derece arasında bir değer bildirir ve saat yönü pozitiftir.
Mesafe Sensörü (2. nesil)
Mesafe Sensörü bir nesnenin sensöre yakın olup olmadığının yanı sıra sensörün önünden bir nesneye olan yaklaşık mesafeyi milimetre veya inç cinsinden bildirir.
Ön Anlık Görüntüdeki Mesafe Sensörü, robotun o anda çitten ne kadar uzakta olduğunu tespit etmek için kullanılabilir.
IQ (2. nesil) Mesafe Sensörü hakkında daha fazla bilgi için bu VEX Kütüphanesi makalesine bakın
Tampon Anahtarı
Tampon Anahtarı , o anda basılıp basılmadığını bildirir.
Tampon Anahtarı Giriş mekanizmasının içinde bulunur ve Girişe bir diskin yüklenip yüklenmediğini belirlemek için kullanılabilir.
Tampon Anahtarı hakkında daha fazla bilgi için bu VEX Kitaplığı makale.
Optik sensör
Optik Sensör bir nesnenin rengini, renk tonu değerini, gri tonlama değerini ve yakınlığını algılamak için yansıyan ışığı kullanır.
Ön Anlık Görüntüde bulunan Optik Sensör, dağıtıcıların rengini algılamak için kullanılır.
Bu, hangi dağıtıcıyla etkileşim kuracağını ve robotun diskleri serbest bırakmak için dağıtıcıya nasıl tepki vermesi gerektiğini belirlerken yararlı olabilir.