Robotları monte ederken, programlarken ve çalıştırırken uyulması gereken bazı önlemler vardır. Robotunuzla güvenli bir şekilde çalışmanıza yardımcı olacak güvenlik yönergeleri vardır.
Bu makalede bazı önlemler ve güvenlik yönergeleri ele alınacaktır.
Sıkışık Noktalar
Sıkışma noktaları, hareketli bir nesne başka bir nesneyle temas ettiğinde meydana gelir. Bu, şasiye yakın bir tekerlek, kuleli bir kol, birbirine geçen iki dişli, bir aletin iki yüzeyi veya robotikle ilgili herhangi bir şey olabilir.
Sıkışma noktalarına ilişkin kişisel güvenlik kuralları:
Robotunuzu kullanmadan önce kapatın.
Uzun saçları arkadan bağlayın.
Sarkan takıları, eşarpları, kravatları veya sıkışma noktasına düşebilecek diğer kıyafetleri ve/veya aksesuarları çıkarın.
Saha Kiremitleri ve Çevre Duvarları monte ederken/sökerken sıkışma noktalarına karşı dikkatli olun.
Parmaklarınızı robotunuzun hareketli parçalarından uzak tutun.
Sıkışmış alanlar için derhal tıbbi yardım isteyin.
Robotunuzla çalışırken sıkışma noktası güvenlik yönergeleri:
- Etraflarında çalışırken kolları ve diğer manipülatifleri, hareket etmelerini engellemek için pivot noktasının yakınına bir şaft/vida, sıkıştırma dişlisi veya tetik yerleştirerek sabitleyin (robotunuzu çalıştırmadan önce bunları çıkardığınızdan emin olun).
- Şaft/vida: Genellikle robotun kulesinde hizalanmış bir delik bulunur; bu delik, kolun veya kolun dişlisinin üzerindeki delikten kolu yerine kilitleyecek bir şaft veya vidanın yerleştirilmesine olanak tanır.
-
Sıkışma dişlisi: Bazen, çift ters dört çubuklu kaldırma sistemi gibi iki dişlinin arasına, birbirine geçtiği yerde küçük bir dişli yerleştirmek mümkündür. Küçük dişli, sıkışma dişlisinin iki kaldırma dişlisi arasında sıkışması nedeniyle asansörün dişlilerinden herhangi birinin dönmesini engeller.
Not: Bu yöntem, sıkıştırma dişlisini yerinde tutmak için asansörün aşağı doğru ağırlığına bağlıdır. - Trigonometrik: Çoğunlukla robotunuzun kolu ile kulesi arasına, kolu yerine kilitleyen sert bir üçgen oluşturacak şekilde bir yapısal metal parçası bağlamak mümkündür.
- Robotunuzu çalıştırmadan önce harekete yakalanacak hiçbir kablo, boru, elastik malzeme veya donanım olmadığından emin olmak için tüm pivot noktalarını, tekerlekleri, dişlileri ve dişlileri yavaşça hareket ettirin.
Aletlerle çalışırken sıkışma noktası güvenlik kuralları:
Yapıların sıkışma noktalarını cildinizden ve başkalarının cildinden uzak tutun.
Konektörleri sıkarken veya gevşetirken dikkatli olun. Cildi bir alet ile sert bir yüzey arasına sıkıştırmak mümkündür.
Mümkün olduğunda, parmaklarınızı bölgeye yerleştirmek yerine konektörü dar bir yere yerleştirmek için bir alet kullanın.
Keskin kenarlar
Bir parça kırıldığında veya çatladığında keskin kenarlar oluşur. Bu malzemeler metal veya plastik olabilir. Bir parça kırılırsa veya çatlarsa genellikle keskin bir kenarı olur.
Keskin kenarlara ilişkin kişisel güvenlik kuralları:
Keskin kenarları gidermek için kırılmış veya çatlamış bir malzemenin tüm kenarlarını törpüleyin veya zımparalayın.
Oyun alanında ve oyun öğelerinde keskin yüzeylere karşı dikkatli olun. Bunları derhal bildirmeyi unutmayın.
Herhangi bir kesik veya çizik durumunda derhal tıbbi yardım isteyin.
Robotunuzla çalışmaya yönelik keskin kenarlar güvenlik kuralları:
Üretim veya nakliye sırasında oluşmuş olabilecek noktalar, çatlaklar veya çatlaklar açısından metal, plastik ve konektör parçalarını kontrol edin.
Kırık veya keskin parça olmadığından emin olmak için robotunuzu sık sık kontrol edin.
Resim, düz bir çubuğun bükülmesinin gerektiği CatapultBot Talimatları32. adımından alınmıştır.
Uçan enkaz
Robot hareket halindeyken, elastik malzemeler serbest kaldığında veya bir çarpışma kazası sonucunda uçan parçacıklar meydana gelebilir.
Uçan döküntülerle ilgili kişisel güvenlik kuralları. Aşağıdaki durumlarda daima emniyet gözlüğü gibi göz koruyucuları kullanın:
Robotik yarışmasında yarışıyoruz.
Uçan döküntülerin gözlerinize veya cildinize girmesi durumunda derhal tıbbi yardım alın.
Robotunuzla çalışmaya yönelik uçan enkaz güvenlik kuralları. Aşağıdaki durumlarda daima koruyucu gözlük gibi göz koruması kullanın:
- Elastik malzemelere (lastik bantlar, lastik borular) enerji verilir.
- Robotunuzdaki cihazlar çok yüksek RPM'lerde dönebilir.
Düşen Nesneler
Düşen nesneler, bir nesnenin desteği kaldırıldığında meydana gelir. Bu, bir robotun masadan fırlaması veya bir aletin düşmesi gibi şeyler olabilir.
Düşen nesnelerle ilgili kişisel güvenlik kuralları:
- Robotların etrafında çalışırken veya robotları çalıştırırken burnu kapalı ayakkabılar giyin.
- Yürümek. Koşma.
- Düşme veya düşen nesnelerden kaynaklanan yaralanmalarda derhal tıbbi yardım alın.
Robotunuzla çalışmaya yönelik düşen nesnelerle ilgili güvenlik kuralları:
Robotunuzu üzerinde çalışırken mümkün olan en düşük duruma konumlandırın. Robotun üzerinde çalışmak için uzatılmış bir pozisyonda olması gerekiyorsa, onu en az tehlikeli bir pozisyonda bırakın.
Robotunuzu masa veya tezgah üzerinde değil yerde veya oyun alanında çalıştırın.
Aletlerle çalışmaya yönelik düşen nesnelerle ilgili güvenlik kuralları:
- Çalışma alanınızı temiz ve düzenli tutun.
- Aletleri ve ekstra parçaları, artık ihtiyaç duyulmadığı anda depolama alanlarına iade edin.
Aşırı sıcaklık
Yüksek uçta aşırı sıcaklık, ısı tabancaları, lehimleme, alevler, sürtünme, mekanik stres veya elektriksel kısa devrelerden ve alt uçta ise basıncın hızlı bir şekilde serbest bırakılmasından kaynaklanabilir.
Aşırı sıcaklığa ilişkin kişisel güvenlik kuralları:
Konserve hava tozlarını ve diğer aerosolleri cildinizden ve başkalarının cildinden uzak tutun.
Yakın zamanda hızla ve tekrar tekrar baskıya maruz kalan metali (bir metal parçasını ileri geri bükmek gibi) cildinizden ve başkalarının cildinden uzak tutun.
Yanmış veya donmuş cilt durumunda derhal tıbbi yardım isteyin.
Robotunuzla çalışmaya yönelik aşırı sıcaklıklarda güvenlik kuralları:
- Robotunuzu çalıştırmadan önce herhangi bir çatlak veya yıpranmış kablo olup olmadığını kontrol edin ve bulursanız hemen değiştirin.
- Piller depodayken, terminallerinin üzerine elektrik bandını yerleştirin.
- Uygun akü şarj cihazlarını kullanın.
- Kullanmadan önce tüm pilleri kusur ve hasar açısından inceleyin, varsa güvenli bir yerde saklayın ve mümkün olan en kısa sürede geri dönüşüme gönderin.
Aletlerle çalışmaya yönelik aşırı sıcaklık güvenlik kuralları:
Kullanmadan önce multimetrelerin, pil test cihazlarının ve pil frenlerinin uygun şekilde kurulduğundan emin olun.
Gerilimi test ederken probların birbirine temas etmesini önleyin.
Bu önlemler ve ilgili yönergeler listesi, robotlar üzerinde çalışma ve onlarla rekabet etmeyle ilgili güvenlik konularının tamamını kapsamamaktadır. Bunlar daha yaygın güvenlik endişelerinden bazılarına işaret etmeyi amaçlamaktadır. Sağduyu ve uygun eğitim en iyi korumanızdır. Genel olarak robotunuzla eğlenin ve güvende olun!