VEX GO robotunun sensörlerinin ve diğer cihazlarının rapor ettiği değerleri anlamak, robotunuzun davranışlarının bir projede nasıl ve neden ortaya çıktığını daha iyi anlayabilmenize yardımcı olabilir. Classroom Uygulamasındaki Cihaz Bilgileri bölümü, robotunuzun sensör verilerinin görsel temsilini görmek için kullanılabilir. Cihaz bilgileri, robotun sensör değerlerini gerçek zamanlı olarak raporlanırken gösterir; böylece bu bilgiyi robotunuzun işlevselliğini daha iyi anlamanıza yardımcı olmak için kullanabilir ve bir şeyin beklendiği gibi çalışmadığından şüpheleniyorsanız kullanabileceğiniz ek bir sorun giderme aracına sahip olabilirsiniz. .
Bir robotun cihaz bilgilerini görüntülemek için öncelikle görüntülemek istediğiniz robotun Beynini seçin. Ardından 'Cihaz Bilgilerini Göster'i seçin.
VEX GO Brain'deki Portlara Takılan Aygıtlar
Cihaz Bilgisi penceresi açıkken görülen verilerin ilk bölümü, motorlar, tampon sensörü ve elektromıknatıs dahil olmak üzere robotun Beynindeki bağlantı noktalarına takılan cihazlarla ilgilidir.
'Bağlantı Noktası' sütunu, tek bir aygıtın bağlı olduğu bağlantı noktasının numarasını gösterir ve 'Tür', aygıtın türünü belirtir. Tip sütununun varsayılan konfigürasyonu GO Code Base Robot için ayarlanmıştır.
Bağlantı noktasına takılı cihazın türünü değiştirmek için açılır oku seçin.
Daha sonra istediğiniz cihazın radyo düğmesini seçin.
Motor bilgileri pozitif ve negatif derecelerde raporlanır. Bu bilgi motorun dönme yönünü gösterir; eğer sayı artarsa motorlar saat yönünde döner; sayılar azalıyorsa motorlar saat yönünün tersine döner. Bu bilgi, robotun doğru şekilde hareket ettiğinden ve döndüğünden emin olmanıza yardımcı olabilir.
Tampon anahtarı bilgisi, anahtara basılana kadar "serbest bırakıldı" olarak görüntülenir. Daha sonra "basılı" olarak görüntülenecektir. Bu bilgi, tampon anahtarını kullanarak bir kodlama projesinde sorun giderirken sensöre basıldığından emin olmanıza yardımcı olabilir.
Bu cihazdan herhangi bir veri dönmediği için elektromıknatıs Yok olarak okunacaktır.
Göz Sensörü Verileri
Göz Sensörü, ortam ışığının parlaklığını, sensörün algıladığı rengi (kırmızı, mavi, yeşil veya Yok), derece cinsinden algılanan renk tonu değerini ve algılanan nesnenin yakınlığını (yakın veya uzak) bildirir. .
Bu bilgi, robotun neyi algıladığını görmek için kullanılabilir; böylece, gerekirse odadaki ortam ışığını veya algılamaya çalıştığınız nesnenin rengini değiştirmek gibi istenen davranışı elde etmek için ayarlamalar yapabilirsiniz.
Atalet Sensörü Verileri
Yerleşik Atalet Sensörü iki veri kümesi bildirir; ilki X, Y ve Z eksenlerindeki ivmedir. Robot hareketsiz durduğunda bile bu değerler sürekli dalgalanıyor gibi görünecektir. Bu, Atalet Sensörü düzgün çalıştığında beklenen bir davranıştır çünkü değerleri, yer çekimi de dahil olmak üzere robota etki eden kuvvetlere göre rapor eder.
Yerleşik Atalet Sensörü aynı zamanda robotun eğimini, yuvarlanmasını ve sapmasını da bildirir. Bu değerler robotun üç boyutlu uzayda nasıl döndürüldüğüne bağlı olarak değişir. Hareketsiz durduğunda, eğim ve yuvarlanma 0 dereceyi bildirmelidir. Sapma değeri robotun döndürüldüğü açıya bağlı olarak değişebilir.
Bu bilgi, robotunuzun nasıl ve neden doğru şekilde hareket ettiği ve döndüğü hakkında daha fazla bilgi edinmek için yararlı olabilir. Atalet Sensörünün verileri nasıl raporladığını görmek için robotu elle hareket ettirebilir ve bu değerlerin nasıl değiştiğini izleyebilirsiniz.
Cihaz Bilgilerini Gizle
Cihaz bilgilerini gizlemek için 'Cihaz Bilgilerini Gizle' düğmesini seçin.