123 Robotunuzda Sorun Gidermek için Cihaz Bilgisini Kullanma
123 Robot'taki yerleşik sensörlerin raporladığı değerleri anlamak, robotunuzun davranışlarının bir projede nasıl ve neden oluştuğunu daha iyi anlayabilmenize yardımcı olabilir. Classroom Uygulamasındaki Cihaz Bilgileri bölümü, 123 Robotunuzun sensör verilerinin görsel temsilini görmek için kullanılabilir. Cihaz bilgileri, 123 Robot'un gerçek zamanlı olarak raporlanan sensör değerlerini gösterecektir; böylece bu bilgileri robotunuzun işlevselliğini daha iyi anlamanıza yardımcı olmak için kullanabilir ve bir şeyin beklendiği gibi çalışmadığından şüpheleniyorsanız kullanabileceğiniz ek bir sorun giderme aracına sahip olabilirsiniz. .
Bir robotun cihaz bilgilerini görüntülemek için önce görüntülemek istediğiniz 123 Robotu seçin, ardından 'Cihaz Bilgilerini Göster'i seçin.
Göz Sensörü Bilgileri
Cihaz Bilgisi açıkken verileri gösteren ilk sensör Göz Sensörüdür. Göz Sensörü, ortam ışığının parlaklığını, sensörün algıladığı rengi (kırmızı, mavi, yeşil veya Yok), derece cinsinden algılanan renk tonu değerini ve algılanan nesnenin yakınlığını (yakın veya uzak) bildirir. .
Bu bilgi, 123 Robot'un neyi algıladığını görmek için kullanılabilir; böylece, odadaki ortam ışığını veya algılamaya çalıştığınız nesnenin rengini değiştirmek gibi istenen bir davranışı elde etmek için gerekirse ayarlamalar yapabilirsiniz.
Renk tonu (Göz Sensörü için bildirilen üçüncü değer), Göz Sensörü tarafından rapor edilen her bir renk için sayısal değerlerdir. Renk tonu değeri 0 ila 360 derece arasında değişir; kırmızıyla başlar ve dairesel grafik etrafında gökkuşağı düzeninde hareket eder. Bazen algılanan renk tonu değeri, ortamda gördüğünüz renkle eşleşmeyebilir. Bunun nedeni sensörün etrafındaki ortam ışığının kalitesinden kaynaklanabilir ve sensörün arızalı olduğu anlamına gelmez.
Renk, yansıtılan ışık olduğundan ortam ışığı (sensörün kullanıldığı alanda mevcut olan ışık), sensör tarafından bildirilen renk tonu değerini etkileyecektir. Örneğin yeşil bir VEX 123 Sanat Yüzüğü, Ton Tablosunda 'yeşil' ve 'sarı' alanlar arasında yer alan '74' sayısını bildirebilir. Bunun nedeni sensör arızası değil, sensörün etrafındaki ortam ışığıdır.
Göz Sensörü ile aynı nesneyi tarıyor olsalar bile, aynı sınıftaki farklı öğrenciler için renk tonu değerleri farklı okunabilir. Bunların hepsi öğrencilerin bulunduğu alandaki ışık miktarına bağlıdır. Örneğin bir pencerenin yakınında veya özellikle bulutlu bir günde oturmak, sensörün renk tonu değeri verilerini raporlama şeklini değiştirebilir.
Öğrenciler, Göz Sensörünü kullanırken projelerinin amaçlandığı gibi çalışmamasıyla ilgili bir sorun yaşıyorsa Classroom Uygulamasında söz konusu robotun Cihaz Bilgilerini kontrol edebilirsiniz. Göz Sensöründen gelen renk tonu değerlerinin sürekli olarak amaçlanan renk olarak okunmasını sağlamak için robotun ortamını değiştirmek veya algılanan nesneyi değiştirmek için öğrenciyle birlikte çalışabilirsiniz.
Ayrıca öğrenci projelerinde kullanılan mantığın doğru olduğundan emin olun. Bu makalede Kodlayıcıyı kullanarak Göz Sensörünü hakkında daha fazla bilgi edinin.
Işık Sensörü Bilgileri
Bir sonraki sensör raporlaması, 123 Robotun altındaki Işık Sensörüdür. Işık Sensörü, 123 Robot'un altındaki zeminde algıladığı değere bağlı olarak bir aydınlık veya karanlık değeri bildirir.
Bu bilgi, 123 Robotunuzu hat izleme etkinlikleri gibi şeyler yapacak şekilde kodlarken, robotun bu sensörün verilerine göre 'karanlık' veya 'aydınlık' bir yol izlemesini sağlamak için yararlı olabilir.
Atalet Sensörü Bilgileri
Yerleşik Atalet Sensörü iki veri kümesi bildirir; ilki X, Y ve Z eksenlerindeki ivmedir. 123 Robot hareketsiz durduğunda bile bu değerler sürekli dalgalanıyor gibi görünecektir. Bu, Atalet Sensörü düzgün çalıştığında beklenen bir davranıştır çünkü değerleri, yer çekimi de dahil olmak üzere robota etki eden kuvvetlere göre rapor eder.
Yerleşik Atalet Sensörü ayrıca 123 Robotun eğimini, yuvarlanmasını ve sapmasını da bildirir. Bu değerler 123 Robotun üç boyutlu uzayda nasıl döndürüldüğüne bağlı olarak değişir. 123 Robot hareketsiz otururken, eğim ve yuvarlanma 0 dereceyi bildirmelidir. Yalpa değeri 123 Robotun döndüğü yöne göre değişebilir.
Bu bilgi, 123 Robotunuzun nasıl ve neden doğru şekilde hareket ettiği ve döndüğü hakkında daha fazla bilgi edinmek için yararlı olabilir. Atalet Sensörünün verileri nasıl raporladığını görmek için 123 Robotu elle hareket ettirebilir ve bu değerlerin nasıl değiştiğini izleyebilirsiniz.
Cihaz Bilgilerini Gizle
Cihaz Bilgisini kapatmak için 'Cihaz Bilgisini Gizle'yi seçin.
VEX Coder'ınızla Sınıf Uygulamasında Cihaz Bilgilerinin nasıl kullanılacağı hakkında daha fazla bilgi edinmek için bu makaleye bakın.