Asansörler, diğer manipülatörleri dikey olarak kaldırmak veya robotu yerden kaldırmak için monte edilir. Asansörler genellikle bir dişli sistemine veya zincir dişlisi/zincir sistemine bağlı motorlar kullanılarak etkinleştirilir ve genellikle robot şasisine bağlanır. Makaslı kaldırıcılar ve basamaklı kaldırıcılar, kaldırma işlemine yardımcı olmak için sıklıkla lastik bantlar veya lateks borular kullanır.
Asansörler, EXP Kitinde yer alan çeşitli içerikler kullanılarak monte edilebilir. Asansörler aşırı yüksekliklere ulaşma kapasitesine sahiptir. Ancak bunların montajı çok fazla planlama ve zaman gerektirir. Bu yazıda dört tip ortak asansör anlatılacaktır.
Makaslı Platformlar
Yukarıdaki 3D Yapı, makaslı bir platformun detaylı bir görünümünü sunmaktadır.
Makaslı kaldırıcılar, çaprazlanan iki yapısal metal parçasının orta kısmında bir dönme noktası oluşturularak monte edilir. Tipik olarak metalin bir parçasının ucu şasi üzerindeki bir dönme noktasına sabitlenir ve diğer metal parçasının ucu şasi boyunca birinci uca doğru kayabilir. Bu, makası kapatarak iki parçayı yukarı kaldırır. Bu asansörler, asansör üzerindeki kuvvetleri eşitlemek için neredeyse her zaman çift olarak monte edilir. Genellikle asansörün üst kısmında, alt kısımla aynı şekilde bağlanan bir platform bulunur. Bir tarafı bir pivot noktasına sabitlenmiştir ve diğer tarafı kayabilmektedir. Makaslı kaldırma, iki yapısal metal parçası arasındaki dönme noktasında metalin bir parçasına monte edilen 84T Yüksek Mukavemetli Dişli kullanılarak etkinleştirilebilir. Bu dişli, bir motora bağlı 12T Yüksek Mukavemetli Dişli ile çalıştırılabilir. 12T Dişli, düzeneği kaldırarak 84T Dişliyi çalıştırır. Makaslı kaldırıcıyı yükseltmenin başka bir yöntemi, bir motor üzerindeki düz dişliyi ve makasın bir tarafını çekerek pivot tarafına doğru kaydıran Doğrusal Kaydırmalı kaldırıcı tasarımına sahip Kremayer Dişlisini kullanır. Makaslı kaldırıcılar stabilite sağlamak için kapsamlı çapraz destekler gerektirebilir. Makas bölümleri ne kadar üst üste monte edilirse asansör o kadar yükseğe ulaşabilir. Ancak bunları kaldırmak daha fazla tork gerektirir ve kaldırmayı dengelemek daha zor hale gelir. Makaslı kaldırıcı ne kadar düşük sıkıştırılırsa, onu kaldırmak o kadar zor olur. Makaslı kaldırıcıda gerekli olan birçok bağlantı ve kaldırıcıya etki eden kuvvetlerin çeşitliliği nedeniyle, etkili işleyen bir sistem olarak bir araya getirilmesi en zor manipülatörler arasında olabilir.
Doğrusal Slaytlar
Yukarıdaki 3D Yapı, doğrusal bir slaydın detaylı bir görünümünü sunmaktadır.
Doğrusal Kızaklar, EXP Kitinde bulunan Kremayer ve Düz Dişliler kullanılarak monte edilir. Bu tasarımı verimli bir şekilde kullanmak için EXP parçalarıyla geçici bir Doğrusal Hareket Kiti oluşturulmalıdır. Kremayer Dişlileri Düz Kirişe monte edilir ve ayırıcıların yanı sıra geçmeli ara parçaları da ilkinin arkasına ilave bir Düz Kiriş ekler. Bağlantı Kirişleri daha sonra asansörün uzunluğunu kaydırmak için kullanılır. Son olarak, geçici Kremayer Şanzıman Braketine, şaftında bir düz dişli bulunan bir motor monte edilir. Bu, düz dişli Kremayer Dişlisi üzerinde ilerlerken kremayer braketi düzeneğinin doğrusal kaydırma yolunda yukarı ve aşağı hareket etmesine olanak tanıyacaktır. Düz Kirişler genellikle kasaya bağlanır ve Raf Braketine bir manipülatör, ek raf yolu veya platform takılabilir.
Teleskopik Asansörler
Yukarıdaki 3D Yapı, teleskopik bir asansörün detaylı bir görünümünü sunmaktadır.
Teleskopik asansörler iç içe geçmiş C-Kanal çiftleri kullanılarak monte edilir. Teleskopik asansörler, her ikisinin de kayan iç içe geçmiş C-Kanallarını kullanması nedeniyle basamaklı asansörlere benzer. Asansör, C Kanalı tertibatının tepesine sabitlenmiş bir zincir bağlantısı yerleştirerek çalışır. Taban C Kanalı kasaya takılıdır. Asansörün ilk aşamasına, zincire güç sağlayan bir motor bağlanmıştır ve sabitlenmiş bağlantı nedeniyle ortaya çıkan kuvvet, asansörü yukarı doğru hareket ettirir. Teleskopik Asansörlerde de sıklıkla vinç ve makara sistemleri kullanılır, ancak kit içeriği nedeniyle bu tasarım gerçek hayattaki karşılığına en yakın olanıdır. Bu montaj tekrarlanarak asansörün çok yüksek yüksekliklere hızla ulaşması sağlanır.
Basamaklı Asansörler
Yukarıdaki 3D Yapı, kademeli bir asansörün detaylı bir görünümünü sunmaktadır.
Basamaklı asansörler, EXP versiyonunun hem zincirleri hem de kayan iç içe geçmiş C Kanallarını kullanması açısından teleskopik asansörlere benzer. Basamaklı asansörlere bazen zincirli asansörler denir. Bu asansörler, asansör üzerindeki kuvvetleri eşitlemek için neredeyse her zaman çift olarak monte edilir. Basamaklı asansörler, C-Kanal çiftlerinin birbirine yerleştirilmesi ve bir C-Kanal setinin C-Kanal çifti arasına bir zincir dişlisi ve zincir sistemi ile şasiye bağlanmasıyla monte edilir. Sonraki C Kanalı çifti zincire ve dişli sistemine bağlanır. Bir veya daha fazla motor zinciri ve dişlileri döndürdüğünde, ikinci C Kanalı çifti, sabitlenmiş zincir bağlantısı nedeniyle birinci çifti yukarı doğru kaydırır.
Bu montaj aşırı yükseklere ulaşmak için tekrarlanabilir. C Kanalı bölümlerini bir arada tutmak ve birbirlerini yukarı ve aşağı kaydırmalarına izin vermek için ara parçalar gereklidir.
Not: Nesneleri kaldırmak için bir diğer seçenek ise robotik koldur.