Yarışma Şablonunda projenizi oluşturduktan sonra, aşağıdaki adımları kullanarak projenizi robotunuzda test edebilirsiniz. Bu, otonom sürüş rutininizi veya sürücü kontrol stratejinizi uygulamak için harika bir yöntemdir.
Projenizi Yarışma Şablonunda oluşturmanız mı gerekiyor? Daha fazla bilgi edinmek için bu makalelere göz atın:
Öncelikle projenizi VEX V5 Brain'inize indirin. Kontrol cihazınızın Brain ile eşleştirildiğinden ve açık olduğundan emin olun.
Ardından robotu sahadaki başlangıç pozisyonuna yerleştirin. Kumanda üzerinde, ekranı "Programlar" seçeneğine taşımak için sağ oku seçin.
A düğmesini seçerek "Programlar" seçeneğini açın.
A düğmesini seçerek Yarışma Şablonu projenizi seçin.
Ekranı “Zamanlı Koşu” seçeneğine taşımak için sağ oku kullanın.
Bu işlem Maçı Başlat ekranını açacaktır. Maçın detaylarını göreceksiniz: Otonom mod için 15 saniye ve Sürücü Kontrolü için 1 dakika 45 saniye. Geri sayımı başlatmak için A düğmesini seçin.
3'ten geriye sayım tamamlandıktan sonra maç başlayacak.
Maçın otonom bölümü otomatik olarak başlayacaktır. Kontrol ünitesi ekranında zamanlayıcı 15 saniyeden geriye doğru saymaya başlayacaktır.
15 saniyelik otonom sürüş bölümünün sonunda, 1 dakika 45 saniyelik sürücü kontrolü bölümü başlayacaktır. Kumandanın ekranındaki zamanlayıcı geri sayım yapacaktır.
Zamanlayıcı 0'a ulaştığında proje otomatik olarak duracaktır.