Yarışma Şablonu, yarışmalar sırasında Saha Kontrol Sistemi ile iletişim kurmak için önceden bloklar içeren, blokların saha düzenlemelerine uygun olmasını sağlayan ve karmaşıklıkları ve diskalifiye edilmeyi önlemek için projelerin kurulmasına yardımcı olan örnek bir projedir ("yarışma", resmi saha kontrol donanımını kullanan bir VEX V5 Robotik Yarışması etkinliğini ifade eder).
Örnekler sayfasından Yarışma Şablonunu açın.
Şablonun üç bölümü: Otonom Öncesi, Otonom Mod ve Sürücü Kontrolü
Not: Projenizin bir yarışmada başarılı olması için, bu şapka kalıplarını projenizde bırakmalısınız. Şapka blokları hareket ettirilebilir, proje içerisinde bir yerde kalmaları gerekir. Bu şapka bloklarından yığınlar oluşturun.
Ön-otonom kurulum için "Başlatıldığında" bloğunu kullanın.
"Başlatıldığında" şapka bloğu, jiroskop kalibrasyonu, değişken ayarları veya diğer cihaz ayarları gibi robotunuzun ihtiyaç duyabileceği her türlü kurulum için kullanılır. Bu bloklar, projenin başlatılmasının hemen ardından, maçın otonom bölümü başlamadan önce çalıştırılacaktır.
Not: Herhangi bir kurulum gerekmiyorsa, "Başlatıldığında" yığını boş kalabilir.
Otonom olduğunda
"Otonom Modda" şapka bloğu, VRC maçının otonom bölümünde robotunuzu kontrol etmek için kullanılır. Bu yığına bağlı bloklar, maçın Özerk dönemi başladığında çalışmaya başlayacaktır.
Not: Eğer özerk bir işlem istenmiyorsa, "Özerk Olunduğunda" yığını boş kalabilir.
Sürücü Kontrolü
"Sürücü Kontrolü" şapka bloğu, VRC müsabakasının sürücü kontrolü bölümünde robotunuzu kontrol etmek için kullanılır. Bu yığına bağlı bloklar, maç Sürücü Kontrol dönemi başladığında çalışmaya başlayacaktır.
Not: Yukarıda gösterilen "sonsuz" döngü, çoğu kullanıcının V5 Kontrolcüsünden gelen girdiye yanıt vermek için bu yığına koşullu C-Blokları yerleştireceği içindir.