One Stick Kumandası ile Sürüş Programını Kullanma

Ancak varsayılan olarak, herhangi bir kodlama veya proje indirme işlemine gerek kalmadan, eşleştirme işlemi tamamlanır tamamlanmaz Controller ile GO derlemenizi kontrol edebilirsiniz.

Bu video, varsayılan sürücü programının nasıl çalıştığını göstermektedir. 

Kumanda kolunu 1. eksen boyunca hareket ettirmek robotu ileri ve geri hareket ettirirken, 2. eksen boyunca hareket ettirmek robotu sola veya sağa döndürür.

Bu sistemde 1 numaralı portta sağ motor, 4 numaralı portta ise sol motor kullanılır.

Dört ok düğmesi, 2 ve 3 numaralı bağlantı noktalarındaki cihazları kontrol eder. Sol ve aşağı düğmeler 2 numaralı bağlantı noktasındaki cihazı, yukarı ve sağ düğmeler ise 3 numaralı bağlantı noktasındaki cihazı kontrol eder. Her bir düğmenin işlevi, o porta bağlı cihaza bağlıdır:

Cihaz ◀ veya ▲ Düğmeleri ▼ veya Düğmeler
Motor Motoru ters yönde döndürür. Motoru ileri doğru döndürür.
LED Tampon LED'i kırmızıya çevirir. LED'i yeşil renge dönüştürür.
Elektromıknatıs Elektromıknatısın gücünü artırır (çekmesini sağlar) Elektromıknatıs tarafından tutulan nesneleri bırakır.

Bu videoda, bir LED Bumper, Port 2'ye bağlanmıştır. Sol düğmeye basıldığında LED tampon kırmızıya, aşağı düğmeye basıldığında ise yeşile döner.

Bu videoda, bir motor 3 numaralı porta bağlanmıştır. Yukarı düğmesine basıldığında motor ters yönde dönerek kol yukarı kalkar, sağ düğmeye basıldığında ise motor ileri yönde dönerek kol aşağı iner.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: