VEX V5 Kontrol Cihazı Üzerinde Robot Becerileri Maçı Çalıştırma – VEX Kütüphanesi

Robot Becerileri projesi, gerçek bir müsabakada kullanılan şablonla aynı olan Yarışma Şablonu üzerinden yürütülür. Kurulum şekli, test ettiğiniz Robot Beceri Eşleştirme türüne bağlıdır.

Sürücülük becerileri konusunda çeşitli seçenekler mevcuttur. Robotunuzda zaten yüklü olan varsayılan Sürüş Programını kullanabilir veya kendi kodunuzu yazıp Yarışma Şablonunun Sürücü Kontrolü bölümünden çalıştırabilirsiniz.

Otonom Kodlama Becerileri biraz farklı çalışıyor. Yarışma Şablonu, Otonom Kodlama Becerileri Eşleşmesi için gerekli . Varsayılan bir program bulunmadığından, kodunuzu şablonun "Özerk" bölümüne yazmalısınız.

Projenizi Yarışma Şablonunda oluşturmanız mı gerekiyor? Daha fazla bilgi edinmek için bu makalelere göz atın:

Bu adımları kullanarak VEX V5 Kontrol Cihazı üzerinden bir Robot Becerileri Maçı başlatabilirsiniz.

Sürücü Becerileri

Driver Skills, projenizin Yarışma Şablonu'ndaki Sürücü Kontrolü bölümünde yer alan kodu çalıştırır. Bunu kendi Yarışma Şablonu projenizi kullanarak veya V5 Brain'de yüklü gelen varsayılan Sürüş Programını kullanarak test edebilirsiniz.

Kendi Yarışma Projenizi Kullanmak

Ana ekranda V5 Kontrolcüsü, seçili olan Drive projesini gösteriyor.

V5 Kontrol Cihazını açın ve robota bağlı olduğundan emin olun.

V5 kontrol cihazının ana ekranında, Programlar simgesi görüntülenirken sağ ok ve A düğmeleri vurgulanarak seçim yapılır.

Kumanda üzerindeki ▶ düğmesini kullanarak Programs gidin. Ardından Program menüsüne girmek için A tuşuna basın.

V5 kontrol cihazının Programlar menü ekranı, sol ve sağ ok tuşlarını ve vurgulanmış A tuşunu göstermektedir.

Kumanda üzerindeki ◀ ve ▶ düğmelerini kullanarak kullanmak istediğiniz projeye geçebilirsiniz. Ardından, ilgili projeyi seçmek için A tuşlarına basın.

V5 Kontrol Cihazının Program menü ekranında Yarışma simgesi görüntülenir ve sağ ok ile A düğmelerine basılarak seçim yapılır.

Kumandadaki ▶ düğmesini kullanarak Yarışma gidin. Ardından Yarışma menüsüne girmek için A tuşuna basın.

Ekranda seçili ve vurgulanmış halde bulunan Sürücü becerileri simgesini gösteren Yarışma menüsü.

Yarışma menüsünden Sürücü Becerileri seçin.

Sürücü Becerileri için bir onay sayfası; üzerinde bir kupa, bir kumanda ve A düğmesi gösteriliyor. Kumandadaki A düğmesi de vurgulanmıştır.

Onay sayfasında, projeyi Sürücü Becerileri projesi olarak çalıştırmaya başlamak için A düğmesine basın.

V5 Kontrol Cihazı ekranı vurgulanmış ve ekranda 3 rakamı görünmektedir.

V5 Kontrol Cihazı, 3'ten geriye doğru sayarken titreşir, ardından projeyi 1 dakikalık bir zamanlayıcıyla başlatır.

Zamanlayıcılı bir projeyi çalıştıran V5 Kontrol Cihazı ve güç düğmesi vurgulanmış halde.

Skills projesini 1 dakikalık süre dolmadan durdurmak için, kumandanın güç düğmesine basılı tutun ve bırakın.

Varsayılan Sürücü Programını Kullanma

Kendi projenizi oluşturmadıysanız, Driver Skills'i V5 Brain'de yüklü olan varsayılan Drive programını kullanarak çalıştırabilirsiniz.

V5 Kontrol Cihazı ana ekranı ve seçili Sürüş programı.

Ana ekrandan A tuşlarına basarak Drive programını seçin.

V5 Kontrol Cihazındaki Sürüş menüsü ve Yarışma seçeneği.

Kumandadaki ▶ düğmesini kullanarak Yarışma gidin. Ardından Yarışma menüsüne girmek için A tuşuna basın.

Sürüş programı içindeki Yarışma menüsü, Sürücü Becerileri seçeneği işaretli halde.

Sürücü Becerileri'ne girmek için A düğmesine basın.

Varsayılan Sürüş programı için Sürücü Becerileri onay ekranı, A düğmesi vurgulanmış halde.

Onay ekranında A tuşuna basarak 1 dakikalık geri sayımı başlatın.

Otonom Kodlama Becerileri

Otonom Kodlama Becerileri, Yarışma şablonunuzun Otonom bölümündeki kodu çalıştırır.