VEXcode VR'da VIQRC 25-26 Mix & Match Oyun Alanı'ndaki oyun nesnelerini (Pimler ve Kirişler) yapay zeka sınıflandırmalarıyla tanımlamanıza yardımcı olması için VEX IQ AI Vision Sensor kullanabilirsiniz.
IQ AI Vision Sensor'ın fiziksel sürümüne aşina iseniz, fiziksel sensörün AprilTag Kimlikleri ve yapılandırılmış Renk İmzaları hakkında bilgi raporlama yeteneğine de sahip olduğunu bilirsiniz. VEXcode VR'da robot yapılandırmasına gerek duyulmadığı ve VIQRC 25-26 Mix & Maç Alanında AprilTag Kimlikleri bulunmadığı için, sanal sensör yalnızca önceden yapılandırılmış Oyun Elemanları hakkında bilgi verir: Kirişler, Kırmızı Pimler, Mavi Pimler ve Turuncu Pimler.
VIQRC Mix & Match Sanal Becerilerinde Yapay Zeka Görüntüleme
IQ AI Görsel Sensörü, oyun öğelerini otomatik olarak tanımlayabilen ve birbirinden ayırt edebilen bir kameradır; bu sayede robotunuz belirli nesnelere doğru otonom olarak yönelebilir. Sensör, bu yılki VIQRC Mix & Match Oyun Öğelerini tanımak üzere önceden eğitilmiştir, bu nedenle Pimleri ve Kirişleri otomatik olarak algılayacaktır.
Bu nesneleri tespit etmek için, VEX AI Vision Sensor, robotun ön tarafına, tarlaya doğru aşağıya bakacak şekilde monte edilmiştir (burada gösterildiği gibi).
Yapay Zeka Görüntü Verilerinin Toplanması
VEXcode VR'da Anlık Görüntü Penceresi, İzleme Konsolu veya Yazdırma Konsolu aracılığıyla IQ AI Görüntü Sensörü tarafından bildirilen verileri görüntüleyebilirsiniz.
Anlık Görüntü Penceresini görüntülemek ve IQ AI Vision Sensörünün bildirdiği verileri görmek için AI Vision düğmesini seçin.
Anlık Görüntü Penceresini gizlemek içinAI Vision düğmesini tekrar seçin.
Anlık Görüntü Penceresi, Oyun Alanı Penceresinin sol üst köşesinde görünür, kırmızı bir kutu içinde vurgulanır ve sensörün görüş alanındaki tüm Oyun Öğelerini tanımlar.
Tespit edilen her nesne için sınıflandırma, merkez X ve merkez Y koordinatları, genişlik ve yükseklik gibi temel verileri görüntüler.
IQ AI Vision Sensor tarafından veri türlerinin açıklamaları, ilgili VEXcode komutları da dahil olmak üzere, VEX API'sinde bulunabilir.
Bu komutlar, projeniz çalışırken alınan her anlık görüntüdeki verileri görselleştirmeye yardımcı olmak için İzleme ve/veya Yazdırma Konsollarında kullanılabilir. İzleme ve Yazdırma Konsollarını kullanma hakkında daha fazla bilgi edinmek için Blok, Pythonveya Yazdırma Konsolunu Kullanma konularına bakın.
Huey'nin Sensörlerini Birlikte Kullanmak
IQ AI Görüntü Sensörü, robot üzerindeki diğer sensörlerle birleştirilerek sahadaki görevleri tamamlayabilir. Huey'nin sanal versiyonundaki sensörlerin tam listesi VEX API'nin sayfasında bulunabilir. Bunlar, kod yazmaya başlamanıza yardımcı olacak birkaç fikir:
- Oyun öğesini bulmak ve hedeflemek için IQ Yapay Zeka Görsel Sensörü , ardından nesneyi almak için Mesafe Sensörükullanın.
- Birden fazla Oyun Öğesini bulmak ve hedeflemek içinIQ Yapay Zeka Görsel Sensörü kullanın, ardından yerleştirmeden önce pençenin altındaki Pimin rengini belirlemek için Optik Sensör kullanın.