VEX EXP Kitleriyle V5 STEM Laboratuvarlarına Öğretim

V5 STEM Laboratuvarları VEX V5 Kiti için tasarlanmış ve SPARK formatını izlese de, bu STEM Laboratuvarlarını EXP Kitinizle öğretmenin birçok yolu vardır. Bu makalede size V5 STEM Laboratuvarlarını uyarlamanıza yardımcı olacak kaynakları sunarak hem V5 hem de EXP STEM Laboratuvarı Ünitelerini öğretme esnekliği sağlıyoruz.

Sınıfınızda hem EXP hem de V5 STEM Laboratuvarlarını nasıl bir araya getireceğinizi görmek için EXP Toplam Hız Kılavuzuna


EXP Kitleriyle V5 STEM Laboratuvarlarını Öğretirken Genel Hususlar

V5 STEM Laboratuvarları SPARK formatını takip eder. Her bölüm ve kapsamları hakkında daha fazla bilgi edinmek için bu makaleye bakın. Bu Laboratuvarları EXP ile birlikte kullanmak üzere uyarlarken yapılabilecek bazı genel uyarlamalar vardır. 

  • Arayın: Aşağıda bağlantısı verilen EXP oluşturma talimatlarını izleyin.
  • Oyun:Oyun etkinliklerine yönelik uyarlamalar "Uyarlamalar" bölümünde özetlenecektir.
  • Uygula:Bu bölüm aynı kalabilir.
  • Yeniden Düşün:Yeniden düşünme zorluklarına yönelik uyarlamalar "Uyarlamalar" bölümünde özetlenecektir.
  • Bilin:Bu bölüm aynı kalabilir.

STEM Labs kodlamasındaki Oynat bölümü, VEXcode V5 ile ilgili kurulumu ve diğer bilgileri kapsar. VEXcode EXP'yi indirme ve kullanma hakkında bilgi için, makalelerin bu bölümüne bakın.


Aşağıdaki bölümde bir V5 STEM Laboratuvarı, bu Birim için kullanılan V5 yapısı ve alıştırma ve meydan okuma aktivitelerini tamamlamak için kullanabileceğiniz uyumlu bir EXP Yapısı tanımlanmaktadır. Ayrıca Oynat ve Yeniden Düşün etkinliklerinin her Laboratuvar için uyarlanmasına yönelik öneriler de yer almaktadır.

Robot Ralli

Öğrencilerden Speedbot için bir yarış parkuru tasarlamak amacıyla orantılı akıl yürütme ve ölçek kullanmaları istenir. Robo Rally STEM Lab'ın öğretmen versiyonunu burada görün.

V5 Yapısı Önerilen EXP Yapısı Uyarlamalar
Hızbot
V5 Speedbot yapımı.
TemelBot
EXP BaseBot yapısı.
  • Oynat: Ölçeği oluşturmak için BaseBot'u ölçün.
  • Yeniden Düşünün: Uyarlamaya gerek yok.

Robosoccer

Öğrencilerden bir robot inşa edip kullanarak bir topu sürmeleri ve tasarımını tekrarlamaları isteniyor.Robosoccer STEM Lab'ın öğretmen versiyonunu burada görün.

V5 Yapısı Önerilen EXP Yapısı Uyarlamalar
Hızbot
V5 Speedbot yapımı.
TemelBot
EXP BaseBot yapısı.
  • Oyna: Rotayı oluşturmak için Buckyballs'ı kullanın.
  • Yeniden Düşün: Mücadeleyi tamamlamak için futbol topu yerine Buckyball kullanılabilir.

Medbot

Öğrencilerden, oluşturdukları hastane katında hastalara ilaç dağıtacak bir robot programlamaları isteniyor. Medbot STEM Lab'ın öğretmen versiyonunu buradan görün.

V5 Yapısı Önerilen EXP Yapısı Uyarlamalar
Hızbot
V5 Speedbot yapımı.
TemelBot
EXP BaseBot yapısı.

Momentum Sokağı

Öğrenciler kuvvetler hakkında bildiklerini kullanarak bowling lobutlarını devirecek bir robot kodluyorlar. Momentum Alley STEM Lab'ın öğretmen versiyonunu burada görün.

V5 Yapısı Önerilen EXP Yapısı Uyarlamalar
Hızbot
V5 Speedbot yapımı.
TemelBot
EXP BaseBot yapısı.
  • Oynat: VEXcode EXP'deki BaseBot (2 Motorlu Aktarma Organı) Şablonunu kullanın.
    • BaseBot Drivetrain 2-motor şablon projesi VEXcode EXP'de.
    • VEXcode EXP ile ilgili yardım için, makalelerin bu bölümüne bakın.
    • Bloklar, Python ve C++ ile kodlama VEXcode EXP'de mevcuttur ve her biri tercih ettiğiniz kodlama yöntemine bağlı olarak kullanılabilir. 
  • Yeniden düşünün:
    • Top için Buckyball kullanın.
    • Buckyball ile daha iyi çarpışmak için robotun önüne bir c-kanalı ekleyin.
    • Çerçevesinin ön kısmına C-kanal parçası eklenmiş, değiştirilmiş EXP BaseBot yapısı.

Bu bir berabere

Öğrenciler Clawbot'u keşfedecek ve onu bir çizim oyununda sanatsal bir araç olarak kullanacaklar. It's a Draw STEM Lab'ın öğretmen versiyonunu burada görün.

V5 Yapısı Önerilen EXP Yapısı Uyarlamalar
Pençebot
V5 Clawbot yapısı.
Pençebot
EXP Clawbot yapısı.
  • Oynat: İşaretçinin yerleştirilmesi için benzer bir lastik bant eklentisi kullanın. Veya EXP Kitindeki ek parçaları kullanarak bir işaretleyici bağlantı parçası tasarlayın.
  • Yeniden Düşünün: Uyarlamaya gerek yok.

Hızlı Teslimat

Öğrencilerden bir depoda gezinecek ve teslimat için paketleri hazırlayacak bir robot programlamaları istenir. Speedy Delivery STEM Lab'ın öğretmen versiyonunu buradan görün.

V5 Yapısı Önerilen EXP Yapısı Uyarlamalar
Pençebot
V5 Clawbot yapısı.
Pençebot
EXP Clawbot yapısı.
  • Oynat: VEXcode EXP'deki Clawbot (Güç Aktarma Organı 2-motor Aktarma Organı) Şablonunu kullanın.
    • VEXcode EXP'de Clawbot Drivetrain 2-motor şablon projesi.
    • VEXcode EXP ile ilgili yardım için, makalelerin bu bölümüne bakın.
    • Bloklar, Python ve C++ ile kodlama VEXcode EXP'de mevcuttur ve her biri tercih ettiğiniz kodlama yöntemine bağlı olarak kullanılabilir. 
  • Yeniden düşünün:

İsteğe Göre Tasarım

Öğrenciler açık uçlu bir yapı etkinliği için mühendislik tasarım sürecinden geçeceklerdir. Design By Request STEM Lab'ın öğretmen versiyonunu buradan görün.

V5 Yapısı Önerilen EXP Yapısı Uyarlamalar
Yok. Bu, STEM Laboratuvarının bir parçası olarak özel bir yapıdır.

Yok. Bu, STEM Laboratuvarının bir parçası olarak özel bir yapıdır.

  • Arama: Bu Arama bölümünü tamamlayın ve mühendislik defterindeki aynı soruları yanıtlayan EXP Kitini keşfedin.
  • Oynat: Uyarlamaya gerek yok.
  • Yeniden Düşünün: Uyarlamaya gerek yok.

Döngü, İşte İşte!

Öğrenciler robot kanal açma işlemlerini gerçekleştirmek için döngüleri nasıl programlayacaklarını öğrenecekler. Loop'un öğretmen versiyonunu görün, İşte Bu! STEM Laboratuvarı burada.

V5 Yapısı Önerilen EXP Yapısı Uyarlamalar
Pençebot
V5 Clawbot yapısı.
Pençebot
EXP Clawbot yapısı.

Yerçekimi Hızı

Öğrenciler bir yarışa hazırlanırken Clawbot'u ve ağırlık merkezi sorunlarını keşfedecekler. Gravity Rush STEM Lab'ın öğretmen versiyonunu burada görün.

V5 Yapısı Önerilen EXP Yapısı Uyarlamalar
Pençebot
V5 Clawbot yapısı.
Pençebot
EXP Clawbot yapısı.
  • Oynamak:
    • Clawbot'un kolu kaldırıldığında, robot V5 Clawbot'tan daha küçük olduğundan Laboratuvardaki minimum yükseklik gereksinimini karşılamayabilir.
      • İlk açılı kol testinde şasiye paralel olacak şekilde kaldırılmalıdır.
      • Dikeye yakın kol testinde mümkün olan en yüksek konuma kaldırılmalıdır.
  • Yeniden düşünün:
      • İkinci turda Clawbot'un kolu şasiye paralel olacak şekilde kaldırılmalıdır.
      • Üçüncü turda, Clawbot'un kolu mümkün olan en yüksek pozisyonda olacak şekilde kaldırılmalıdır.

Yapmalı mı yapmamalı mı

Öğrencilerden robotlarını koşullu ifadelere göre hareket edecek şekilde programlamaları istenir. Loop'un öğretmen versiyonunu görün, İşte Bu! STEM Laboratuvarı burada.

V5 Yapısı Önerilen EXP Yapısı Uyarlamalar
Pençebot
V5 Clawbot yapısı.
Pençebot
EXP Clawbot yapısı.
  • Oynamak:
    • Oynat bölümündeki metin Beyin ekranına basmaya atıfta bulunur. EXP Beyin dokunmaya tepki vermez, bu nedenle bu aktivitede Beyin üzerindeki düğmeler kullanılacaktır.
    • VEXcode EXP'deki Clawbot (Güç Aktarımı 2 Motorlu Aktarma Organı) Şablonunu kullanın.
      • VEXcode EXP'de Clawbot Drivetrain 2-motor şablon projesi.
    • Daha sonra bu projeyi Laboratuvarda gösterilene göre oluşturun. Bu, etkinlik aracılığıyla yapılacak diğer proje düzenlemeleri için temel olarak kullanılabilir.
      • VEXcode EXP, When Started bloğu ve Forever bloğuna sahip projeyi engeller. Sonsuz bloğun içerisinde İleri sür bloğu ve ardından Brain Check butonuna basılırsa koşulunun ayarlandığı bir Eğer bloğu bulunur. Eğer bloğunun içerisinde Sürüşü durdur bloğu ve ardından Brain Check butonuna basılana kadar bekle koşulunun ayarlandığı Bekle bloğu bulunur.
    • Beyinde Sol düğmeye basıldığında ikinci bir komut eklemek için ek bir [Eğer öyleyse] bloğu ekleyin.
    • VEXcode EXP ile ilgili yardım için, makalelerin bu bölümüne bakın.
    • Bloklar, Python ve C++ ile kodlama VEXcode EXP'de mevcuttur ve her biri tercih ettiğiniz kodlama yöntemine bağlı olarak kullanılabilir. 
  • Yeniden düşünün:

Denetleyicili Clawbot

Öğrenciler, döngü kavramını kullanarak Clawbot'u çeşitli ilgi çekici zorluklarla yönlendirmek için Denetleyiciyi kodlayacaklar. Clawbot with Controller STEM Lab'ın öğretmen versiyonunu burada görün.

V5 Yapısı Önerilen EXP Yapısı Uyarlamalar
Pençebot
V5 Clawbot yapısı.
Pençebot
EXP Clawbot yapısı.
  • Oynamak:
    • VEXcode EXP'deki Tank Tahrik Kontrolü örnek projesini kullanın.
      • VEXcode EXP'de Tank Drive Control örnek projesi.
    • VEXcode EXP ile ilgili yardım için, makalelerin bu bölümüne bakın.
    • Bloklar, Python ve C++ ile kodlama VEXcode EXP'de mevcuttur ve her biri tercih ettiğiniz kodlama yöntemine bağlı olarak kullanılabilir. 
  • Yeniden düşünün:
    • VEXcode EXP'deki Events örnek projesini içeren Clawbot Controller'ı kullanın.
      • VEXcode EXP'de Clawbot Controller ve Events örnek projesi.

Görüş Sensörü

Öğrenciler nesneleri algılamak için Görüş Sensörünü kullanacaklar. Vision Sensor STEM Lab'ın öğretmen versiyonunu buradan görün.

V5 Yapısı Önerilen EXP Yapısı Uyarlamalar
Pençebot
V5 Clawbot yapısı.
Pençebot
EXP Clawbot yapısı.
  • Aramak:
    • Görüş Sensörünü, açılı köşebentleri kullanarak pençeye doğru açılı olarak Clawbot'un tepesine monte edin.
  • Oynamak:
    • VEXcode EXP'deki Nesneleri Algılama (Görme) örnek projesini kullanın.
      • VEXcode EXP'de Nesne Algılama (Vision) örnek projesi.
    • VEXcode EXP ile ilgili yardım için, makalelerin bu bölümüne bakın.
    • Bloklar, Python ve C++ ile kodlama VEXcode EXP'de mevcuttur ve her biri tercih ettiğiniz kodlama yöntemine bağlı olarak kullanılabilir.
  • Yeniden düşünün:
    • Hiçbir uyarlamaya gerek yok.

Mekanik avantaj

Öğrenciler mekanik avantajların ve dişli oranlarının kendi yapılarında, günlük yaşamlarında ve robotik yarışmalarında nasıl uygulanabileceğini keşfedecekler. Mechanical Advantage STEM Lab'ın öğretmen versiyonunu buradan görün.

Not: EXP sürümünde özel derleme talimatları bulunmadığından bu laboratuvarın tamamlanması daha zor bir laboratuvardır. EXP sürümünü oluşturmak için öğrencilerin inşaat sırasında talimatları uyarlamanın en iyi yolunu belirlemeleri gerekecektir. Bu, mühendislikte ileri düzeydeki öğrenciler için önerilir.

V5 Yapısı Önerilen EXP Yapısı Uyarlamalar

V5 Dişli Kutusu

V5 Şanzıman yapısı.

Özel EXP Dişli Kutusu 

Örnek olarak, birbiri ardına bağlanmış üç vites koluna sahip özel EXP Gear Box yapımı.

Not: Bu, EXP Kiti ile bir dişli kutusunun nasıl oluşturulacağına dair sadece bir örnektir.

  • Arama: Soldaki EXP örneğinde Yapım Talimatlarında belirtilen üç adet 60 diş yerine iki adet 36 dişli ve bir adet 60 dişli dişli kullanılıyor.
  • Oynamak:
    • Bu Yapıya Dişlilerin Uygulanması sayfasında, denklem için doğru dişli boyutlarının kullanıldığından emin olun. Solda verilen örnekte, ilk dişli 60 dişli ve 12 dişlidir, diğer ikisi ise 36 dişli ve 12 dişlidir.
    • Bunu kullanarak dişli oranı 5:1, 3:1 ve 3:1 olacaktır. Bileşik dişli oranının 45:1 yapılması.
  • Yeniden Düşünün: Uyarlamaya gerek yok.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: