VEXcode EXP ile programlamaya başladığınızda, Kontrolör yapılandırılana kadar Kontrolör blokları Araç Kutusunda görünmeyecektir.
Not: Yapılandırılmış bir Denetleyiciniz varsa, projenizin çalışması için VEX EXP Brain'inizle eşleştirilmiş bir Denetleyicinizin olması gerekir.
Denetleyici Ekleme
Bir Denetleyiciyi yapılandırmak için Cihazlar penceresini açmak üzere Cihazlar simgesini seçin.
“Cihaz ekle”yi seçin.
"Denetleyici"yi seçin.
Kontrol Cihazını VEXcode EXP kullanarak programlamak istiyorsanız konfigürasyonu tamamlamak için "Bitti"yi seçin.
- Denetleyiciyi kodlamadan kullanılacak şekilde yapılandırmak istiyorsanız aşağıdaki ek seçeneklere bakın.
Denetleyici eklendiğinde, Denetleyicinin Cihazlar Penceresine eklendiğini göreceksiniz ve Denetleyici blokları (bu resimde vurgulananlar gibi) Araç Kutusunda görünecektir.
Aktarma Organını Kontrol Cihazının Kumanda Kollarına Atama
Artık Kontrol Cihazı robot konfigürasyonuna eklendiğine göre, Aktarma Organını Cihazlar penceresinde Kontrol Cihazının kumanda kollarına atayabilirsiniz. Bu, ek kod eklemenize gerek kalmadan Aktarma Organını Kontrolörün kumanda kollarına atamanıza olanak tanır.
- Aşağıdaki örnekte Clawbot (Drivetrain 2-Motor) - Örnek proje kullanılmaktadır.
Cihazlar penceresini açmak için Cihazlar simgesini seçin.
"Denetleyici"yi seçin.
Seçenekler arasında geçiş yapmak için bir joystick simgesi seçin.
- Bir joystick simgesinin birden çok kez seçilmesi, tüm seçenekler arasında geçiş yapılmasını sağlar.
- İstenilen sürüş modu görüntülendiğinde durun.
Aralarından seçim yapabileceğiniz dört sürüş modu şunlardır: Sol Arcade, Sağ Arcade, Split Arcade, Tank.
Sol Oyun Salonu
Tüm hareketler sol joystick tarafından kontrol edilir.
Sağ Oyun Salonu
Tüm hareketler sağ joystick ile kontrol edilir.
Bölünmüş Oyun Salonu
İleri ve geri hareket sol joystick ile kontrol edilirken dönüş sağ joystick ile kontrol edilir.
Tankı
Sol motor sol kumanda koluyla, sağ motor ise sağ kumanda koluyla kontrol edilir.
Yapılandırmanızı kaydetmek için “Bitti”yi seçin.
- Artık Aktarma Organı kumanda kollarına atandığına ve değişiklikler kaydedildiğine göre proje artık indirilebilir ve çalıştırılabilir.
- Bir projenin nasıl indirilip çalıştırılacağı hakkında daha fazla bilgi için bu makaleye bakın.
Motorları Kontrol Cihazının Düğmelerine Atanma
Denetleyici robot konfigürasyonuna eklendikten sonra, Motorları Cihazlar penceresindeki belirli Denetleyici düğmelerine atayabilirsiniz. Cihazlar penceresinde Motorların atanması, kod eklemenize gerek kalmadan ayrı ayrı motorları veya motor gruplarını kontrol etmenize olanak sağlar.
- Aşağıdaki örnekte iki Motor yapılandırılmıştır: ClawMotor ve ArmMotor.
Cihazlar penceresini açmak için Cihazlar simgesini seçin.
"Denetleyici"yi seçin.
Denetleyicideki düğmeleri seçerek bir motoru bir düğmeye yapılandırın.
- Aynı düğmeyi birden çok kez seçmek, yapılandırılmış motorlarınız arasında geçiş yapacaktır.
- İstenilen motor görüntülendiğinde durun.
Denetleyicide dört düğme grubu bulunur (L, R, E ve F). Her grupta, kendilerine göre yapılandırılmış tek bir motor (aktarma organının bir parçası olmayan) bulunabilir.
Not: Bir motor yapılandırıldıktan sonra diğer düğmeler için bir seçenek olarak görüntülenmez.
Yapılandırmanızı kaydetmek için “Bitti”yi seçin.
- Artık Motorlar Kontrolöre atandığına ve değişiklikler kaydedildiğine göre proje artık indirilebilir ve çalıştırılabilir.
- Bir projenin nasıl indirilip çalıştırılacağı hakkında daha fazla bilgi için bu makaleye bakın.
Bir Denetleyiciyi Silme
Bir Denetleyici, ekranın altındaki “Sil” seçeneği seçilerek silinebilir.