Çoğu robotun temel işlevi hareket etmektir. Hangi tekerleğin kullanılacağının seçimi kritik bir karar olabilir ve robot tasarımının başarısını belirleyebilir. Her tekerlek tipinin avantajları ve dezavantajları vardır. Göz önünde bulundurulması gereken iki önemli faktör, tekerleğin çapı (tekerleğin bir tarafındaki bir noktadan diğer taraftaki noktaya kadar olan mesafe) ve tekerleğin çekiş gücüdür.
VEX EXP Tekerleklerinin Karşılaştırılması
Bir tekerleğin çapı aşağıdakiler gibi birçok şeyi etkileyebilir:
- Devir başına mesafe Aşağıdaki animasyonda gösterildiği gibi, bir tekerleğin bir tam dönüşte gideceği mesafedir.
Ayak İzi robotun en dıştaki tekerleklerinin yere temas ettiği noktalar arasında oluşturulan alandır. Tipik olarak robotun ayak izi ne kadar büyük olursa, o kadar stabil olur ve devrilme olasılığı da azalır.
Yerden yükseklik , yerden robotun en alt yapısına kadar olan yüksekliktir. Yerden yüksekliğin artması, robotun engellerin üzerinden geçmesini kolaylaştıracaktır.
Bir tekerleğin çekişi ne kadar büyük olursa, robot o kadar sert itebilir veya çekebilir ve robotun engellerin üzerinden geçmesi o kadar kolay olur. Ancak tekerleğin çekiş gücü yüksekse robotun dönmesi daha zor olur.
| Göbek/Lastik | Devir Başına Mesafe | Ayak izi | Yerden yükseklik | Çekiş |
|---|---|---|---|---|
| 20mm Kasnak/ 100mm Lastik |
100 mm (3,94 inç) |
Büyük | Küçük | Adil |
| Küçük Tekerlek Göbeği/ 160mm Lastik |
160 mm (6,30 inç) |
Orta | Orta | Çok güzel |
| Küçük Tekerlek Göbeği/ 200mm Lastik |
200 mm (7,87 inç) |
Orta | Orta | Çok güzel |
| Büyük Tekerlek Göbeği/ 250mm Lastik |
250 mm (9,84 inç) |
Küçük | Büyük | Çok güzel |
|
200mm Çok Yönlü |
200 mm (7,87 inç) |
Orta | Orta | İyi |
|
5x Hatve Çaplı Balon Lastiği |
200 mm |
Orta | Orta | Çok güzel |
| 2x Geniş 3,5 Hatve Çaplı Balon Lastiği (Trapez Offroad Sırtı) |
140 mm (5,5 inç) |
Orta | Orta | Çok güzel |
VEX EXP Tekerlekler ve Göbekler
VEX EXP Kitleri 1,75 Balon Lastiği, 2,75 Balon Lastiği, 3,25 Çok Yönlü Tekerlek (daha fazla bilgi için aşağıya bakın) ve 3,25 Anti-Statik Tekerlek ile birlikte gelir. Balon Lastikleri gibi bunlardan bazıları, birbirine takılması gereken bir tekerlek ve göbekten oluşur.
| 1,75 inç Balon Lastiği | Balon Lastiği 2,75 inç | 3,25 Çok Yönlü Çark | 3,25 inç Anti-Statik Tekerlek |
|
|
|
|
|
200mm Çok Yönlü Tekerlekler
| 200 mm Çok Yönlü Tekerlekler |
200 mm Çok Yönlü Tekerlekler, tekerleğin çevresi etrafında hizalanmış bir dizi çift ayarlı makaraya sahip özel tekerleklerdir. Bu özellik, tekerleklerin ileri ve geri dönmesine ve ayrıca bir yandan diğer yana dönmesine olanak tanır. Çok yönlü tekerlekler, silindirler nedeniyle robotun lastik tekerleklere göre çok daha kolay dönmesini sağlar.
Çok yönlü tekerlekler kullanmanın bir başka avantajı da ileri/geri ve yan yana hareket edebilen daha gelişmiş aktarma organları tasarımlarına olanak sağlamasıdır. Bu, çok yönlü tekerleklerin özel yönelimleri kullanılarak gerçekleştirilir. Aktarma organları bu şekilde hareket edebildiğinde buna çok yönlü denir.