VEXcode EXP'de Akıllı Motorları Yapılandırma – VEX Kütüphanesi

VEXcode EXP ile programlamaya başladığınızda, bir motor yapılandırılana kadar Motor blokları Araç Kutusunda görünmeyecektir.

Motor Ekleme

VEXcode EXP Araç Çubuğunda, Kod Görüntüleyici ve Yazdırma Konsolu simgeleri arasında Aygıtlar simgesi vurgulanmıştır.

Bir motoru yapılandırmak için Cihazlar penceresini açmak üzere Cihazlar penceresi simgesini seçin

VEXcode EXP Aygıtlar menüsü, Aygıt ekle düğmesinin vurgulandığı bölümdür.

“Cihaz ekle”yi seçin.

Cihaz Ekle butonu seçildikten sonra VEXcode EXP Cihazlar menüsü. Motor seçeneği vurgulanmıştır.

"Motorlu"yu seçin.

VEXcode EXP Akıllı Motor için belirli portun seçilebileceği Port menüsünü seçin.

VEX EXP Brain'de motorun hangi porta bağlanacağını seçin. Diğer cihazlar için önceden yapılandırılmış olan bağlantı noktaları kullanılamayacaktır.

Akıllı Port ve Motor seçenekleri gösterildikten sonra VEXcode EXP Aygıtları menüsüne girin. Aşağıda Bitti butonu vurgulanmıştır.

Motor yapılandırıldıktan sonra cihazı yapılandırmaya göndermek için "Bitti"yi seçin.

Not: “İptal” seçeneğinin seçilmesi, cihazda yaptığınız tüm değişiklikleri geri alacak ve konfigürasyonun bir parçası olmayacaktır.

Not: Motoru daha ayrıntılı yapılandırmak için aşağıdaki ek seçeneklere bakın.

Motorun Bağlantı Noktası Numarasını Değiştirme

VEXcode EXP Devices menüsü daha önce eklenen Motor'un vurgulandığı şekilde.

Önce Cihazlar penceresinde Motor'u seçerek Motorun port numarasını değiştirebilirsiniz.

Motor seçeneklerinin gösterildiği VEXcode EXP Aygıtları penceresi. Yukarıda Motor Limanı simgesi vurgulanmıştır.

Ardından Seçenekler ekranının sağ üst köşesindeki fiş simgesini seçin.

VEXcode EXP Aygıtları Port Seçimi menüsü, daha önceden ayarlanmış Port numaralarını değiştirmek için kullanılıyor. Seçilen Portlar yeşil renkte gösterilecek ve yenileri seçildikten sonra kullanıcı değişiklikleri kaydetmek için Bitti'ye basabilir.

Bağlantı Noktası Seçimi ekranında bağlantı noktasını seçtiğinizde bağlantı noktası numarası yeşile dönecektir. Daha sonra değişikliği göndermek için Bitti'yi seçin.

Motor Yönlerini Adlandırma

Ekran görüntüleri, Motor seçenekleri menüsünün Motor'un yönlerini yeniden adlandırmak için kullanıldığını gösteriyor. Daha sonra Spin bloğunun yön açılır menüsü gösterilir ve menüde yeni Motor yön adları kullanılabilir.

Motor Seçenekleri ekranı, motorun döndüğü yönleri varsayılan olarak "ileri" ve "geri" olarak yeniden adlandırmanıza olanak tanır. Örneğin, VEX EXP Clawbot'un Kol Motorunu yapılandırıyorsanız, yönleri "Yukarı" ve "Aşağı" olarak yeniden adlandırabilirsiniz. Ardından cihaz değişikliklerini konfigürasyona göndermek için Bitti'yi seçin.

Motoru Yeniden Adlandırma

Motor seçeneklerinin gösterildiği VEXcode EXP Aygıtları penceresi. Yukarıda, Motor'un adı vurgulanarak yeniden adlandırılabileceği belirtiliyor.

Ayrıca Seçenekler ekranının üst kısmındaki metin kutusundaki adı değiştirerek motoru yeniden adlandırabilirsiniz. Geçersiz bir ad seçerseniz metin kutusu bunu belirtmek için kırmızı renkte vurgulanacaktır. Ardından cihaz değişikliklerini konfigürasyona göndermek için Bitti'yi seçin.

VEXcode EXP Spin bloğu Motor açılır menüsü açıkken gösterilmektedir. Motorun yeni adı menüde gösteriliyor ve bu örnekte ArmMotor olarak adlandırılıyor.

Projenizde halihazırda kullanılan bir motorun adını değiştirirseniz, Bloktaki motor adını açılır menüyü kullanarak yeni adla güncellemeniz gerekecektir.

Motoru Ters Çevirme

Motor seçeneklerinin gösterildiği VEXcode EXP Aygıtları penceresi. Aşağıda Ters Motor seçeneği seçili ve vurgulanmıştır. Bu buton Motorun dönüş yönünü tersine çevirmek için kullanılabilir.

Seçenekler ekranı ayrıca motorların yönünün tersine çevrilmesine de olanak tanır.

Motorun Silinmesi

Motor seçeneklerinin gösterildiği VEXcode EXP Aygıtları penceresi. Aşağıda Sil butonu vurgulanmıştır.

Ekranın alt kısmındaki “Sil” seçeneği seçilerek de motorlar silinebilir.

Not: Projenizde halihazırda kullanılmakta olan bir motoru silerseniz, o motoru kullanan bloklar da silinene kadar proje çalışmayacaktır.