EXP Brain'de Drive Programını Çalıştırma – VEX Kütüphanesi

Drive programı VEX EXP Robot Beynine yerleşik varsayılan bir programdır, dolayısıyla Akıllı Motorlar, Sensörler ve VEX EXP Kontrol Cihazı ile programlamaya gerek kalmadan kullanılabilir. Drive programı, Beyindeki belirli Akıllı Bağlantı Noktalarını kontrol etmek için Kontrol Cihazının kumanda kollarını ve düğmelerini eşleştirir.

Brain'deki Driver Control programının nasıl kullanılacağını öğrenmek için bu videoyu izleyin.

Adım 1: Akıllı Bağlantı Noktalarının düzgün şekilde kablolandığını kontrol edin.

EXP Brain, Akıllı Portlarını gösteren 10 Port simgesiyle önden gösteriliyor. Beynin üst tarafında 1'den 5'e kadar, alt tarafında ise 6'dan 10'a kadar portlar numaralandırılmıştır.

Akıllı Bağlantı Noktası Numarası	Cihaz tipi	İşlevsellik
1	Akıllı Motor	Joystick A'yı kullanarak döner
2	Yok	Mesafe sensörü olarak kullanılabilir
3	Akıllı Motor	L düğmelerini kullanarak döner
4	Akıllı Motor	R düğmelerini kullanarak döner
5	Akıllı Motor	Joystick D'yi kullanarak döner
6	Akıllı Motor	Joystick A'yı kullanarak döner
7	Yok	Mesafe sensörü olarak kullanılabilir
8	Akıllı Motor	Yukarı/Aşağı tuşlarını kullanın
9	Akıllı Motor	A/B düğmelerini kullanın
10	Akıllı Motor	Joystick D'yi kullanarak döner

Akıllı Bağlantı Noktaları 1-10'un yukarıdaki tabloda listelenen doğru cihaz türlerine sahip olup olmadığını kontrol edin. Bu programın çalışması için 10 bağlantı noktasının tamamındaki ALL aygıtının bağlı olması gerekmediğini unutmayın. Yukarıda hangi cihazların hangi portlarda kullanılabileceğine dair örnek bir liste verilmiştir.
Denetleyicinin kablosuz olarak bağlı olup olmadığını kontrol edin.

NOT: Cihazların Akıllı Bağlantı Noktalarına nasıl düzgün şekilde bağlanacağını incelemek için bu makaleye bakın.

2. Adım: Drive programını bulun ve çalıştırın

Beyinde, herhangi bir kod yazmaya gerek kalmadan Denetleyiciyi kullanarak BaseBot'u çalıştırmanıza izin veren yerleşik bir program zaten vardır. Beyindeki Sürücü Kontrol programının nasıl çalıştırılacağını öğrenmek için aşağıdaki adımları izleyin.

Beyin açık, ekranda Ana menü görünüyor ve Sürüş seçeneği seçili. Kontrol butonu vurgulanmıştır.

Vurgulanan Sürüş programını seçmek için onay işaretine basın.

Drive program menüsünde Çalıştır seçeneği seçiliyken Beyin ekranı gösterilir. Kontrol butonu vurgulanmıştır.

Programı çalıştırmak için onay işaretine tekrar basın.

Beyin ekranı, sürüş sırasında sensör bilgilerinin gerçek zamanlı olarak raporlandığı Drive programının çalıştırılmasını göstermektedir. X butonu vurgulanmıştır.

Program çalışırken Brain'in ekranı bu görüntüye benzeyecektir.

Programı durdurmak için x düğmesini seçin.

Denetleyici Yapılandırmaları

Beyinde Sürücü Kontrol programının dört farklı konfigürasyonu vardır: Sol Arcade, Sağ Arcade, Split Arcade ve Tank Drive. Dört konfigürasyonun her birinin ne olduğunu ve bunların Beyinde nasıl seçileceğini öğrenmek için aşağıdaki adımları izleyin.

Beyin açık, ekranda Ana menü görünüyor ve Sürüş seçeneği seçili. Kontrol butonu vurgulanmıştır.

Vurgulanan Sürüş programını seçmek için onay işaretine basın.

Drive program menüsünde Kontroller seçeneği seçiliyken Brain ekranı gösterilir. Kontroller seçeneği Drive menüsündeki dördüncü seçenektir. Sol ve Sağ butonları vurgulanmıştır.

"Kontroller" seçeneğini vurgulamak için okları kullanın.

Drive program menüsünde Kontroller seçeneği seçiliyken Brain ekranı gösterilir. Kontrol butonu vurgulanmıştır.

Vurgulanan Kontroller seçeneğini seçmek için onay işaretine basın.

Onay işaretine basarak dört farklı sürücü seçeneği arasında geçiş yapın. Bu işlem bu animasyonda gösterilmektedir.

Dört sürücü kontrol seçeneğinin her biri, kumanda kollarını kullanarak robotu farklı şekillerde kontrol etmenize olanak tanır.

Yapılandırma	Tanım	Kumanda Kolu Kontrolleri
	Sol Oyun Salonu Sol joystick'i kullanarak robotu ileri, geri, sola ve sağa sürün.
	Sağ Oyun Salonu Sağ joystick'i kullanarak robotu ileri, geri, sola ve sağa sürün.
	Bölünmüş Oyun Salonu Sol joystick'i kullanarak robotu sola ve sağa, sağ joystick'i kullanarak da ileri ve geri sürün.
	Tank Tahrik Sol joystick'i kullanarak robotun sol motorunu ve sağ joystick'i kullanarak robotun sağ motorunu çalıştırın.

Sürücü Kontrolünü Özelleştirme

Kontroller menüsünde L ekseni için Motor seçiliyken beyin ekranı gösterilir. İki ekran görüntüsünde Motorun yönünün İleri'den Geri'ye değiştirildiği görülüyor.

Sürücü Kontrol programını daha da özelleştirmek için 'Kontroller' penceresini kullanarak şunları yapabilirsiniz:

Bu resimlerde gösterildiği gibi, yönü 'İleri'den 'Geri'ye çevirerek her bir düğme grubu için motor hareketinin yönünü değiştirin.

Kontroller menüsünde iki Motor bağlı halde beyin ekranı gösteriliyor. Bağlı Motorlar yeşil port simgeleriyle gösterilmiştir ve bu örnekte motorlar 4 ve 8 numaralı portlara bağlanmıştır.

Hangi motorları kontrol etmek için hangi düğmelerin kullanılacağını değiştirin:

Motorun beyinde fiziksel olarak hangi bağlantı noktasına takılı olduğunu değiştirin
Motorunuzun istenen düğmelere bağlı olup olmadığını kontrol etmek için 'Kontroller' penceresine bakın
Bağlı bir bağlantı noktası yeşil bir simge gösterecektir (sağdaki resimde bağlantı noktası 5'in gösterildiği gibi), bağlantısı kesilmiş bir bağlantı noktası ise beyaz bir simge gösterecektir (bu resimde 4 ve 11 numaralı bağlantı noktalarının gösterildiği gibi).