Bu V5 Workcell Boyut belgesinin amacı, VEX V5 Workcell için ayrılan alanın daha iyi anlaşılmasını sağlamak ve Workcell'in güvenlik açısından diğer hareketli parçalarla birlikte kullanılması durumunda gelecekte referans olarak kullanılmak üzere tasarlanmıştır.

Maksimum Erişim

Kariyer ve Teknik Eğitim kaynaklarıyla ilgili temel boyutları ve yapılandırmaları sergileyen VEX V5 çalışma hücreleri için maksimum seyahat sınırlarını gösteren diyagram.

VEX V5 Workcell'in maksimum erişim konfigürasyonunda tüm çalışma alanını gösteren üstten görünümü. Maksimum erişim elde etmek için uç efektörün taban plakasına temas etmesi ve kolun arka yarısının taban plakasına paralel olması gerekir (soldaki resme bakın). Maksimum erişim konfigürasyonuna ulaşıldığında, çalışma zarfı tabanın veya Eklem 1'in merkezinden robot kolunun etrafındaki 285° dereceye kadar ölçülür ve merkez olan 13,87" mesafeye ulaşma kapasitesine sahiptir. son efektörün. Uç efektöre yapılan eklentilerin, eklentinin yüksekliğine bağlı olarak maksimum erişimi azaltacağını belirtmekte fayda var. 

Maksimum erişim konfigürasyonunda Workcell'in profil görünümü. Maksimum erişim yalnızca uç efektör yükseltildiğinde azalacaktır. Sağ taraftaki görselde, bağımlı ilişkiye göre maksimum yükseklik ve maksimum erişimin aynı anda mümkün olmayacağına dikkat edin.


Maksimum yükseklik

Kariyer ve Teknik Eğitim kaynaklarında kullanılan V5 iş hücresi bileşenleri için maksimum seyahat mesafelerini gösteren diyagram.

Maksimum yükseklik konfigürasyonunda Workcell'in profil görünümü. Maksimum yükseklik konfigürasyonundayken maksimum erişim Bağlantı 1'den uç efektörün merkezine kadar 8,95 inç mesafeyle ölçülür. Ulaşılabilecek maksimum yükseklik taban plakasından 6,60 inçtir. Diğer boyutlar, kolun bağlantısından tabanın merkezine kadar olan mesafeyi (0,72”) ve kol bağlantısının taban plakasına olan yüksekliğini (5,30”) içerir. Maksimum yüksekliği artırmak için kolu taban plakasına bağlayan ayırıcılar daha büyük olanlarla değiştirilebilir.

Çalışma Hücresi Bağlantı Boyutları

Sistemin işlevselliğinin daha iyi anlaşılmasını sağlamak için etiketli bileşenler ve iş akışı öğeleri içeren, Kariyer ve Teknik Eğitim için V5 Workcell kaynaklarını gösteren diyagram.Kariyer ve Teknik Eğitim için ek V5 çalışma hücresi kaynaklarını gösteren diyagram, çalışma hücresi kurulumu ve işlevselliğinin daha iyi anlaşılması için etiketli bileşenler ve bağlantılar içerir.

VEX V5 Workcell'in profil görünümü, ileride başvurmak üzere pivot noktaları arasındaki çeşitli boyutları belirtir.

Uzmanlaşmış Açılar

Kariyer ve Teknik Eğitim için V5 çalışma hücresi kaynaklarını gösteren diyagram, sistemin işlevselliğinin daha iyi anlaşılması için etiketli bileşenler ve bağlantılar içeriyor.

Mastering mastarı takıldığında, kalibre edilmiş açılar soldaki resimde gösterilir. Omuz bağlantısı (kolun tabana bağlandığı yer) dikey eksene göre 20°'lik bir açıdadır. Dirsek bağlantısı (Workcell'in üst kısmında bulunur) da önceki dirsek bağlantısına göre 20°'lik bir açıdadır. Son olarak bilek bağlantısı (uç efektörde bulunur) dikey eksene göre dik açıdır.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: