Bu V5 Workcell Boyut belgesinin amacı, VEX V5 Workcell için ayrılan alanın daha iyi anlaşılmasını sağlamak ve Workcell'in güvenlik açısından diğer hareketli parçalarla birlikte kullanılması durumunda gelecekte referans olarak kullanılmak üzere tasarlanmıştır.
Maksimum Erişim
VEX V5 Workcell'in maksimum erişim konfigürasyonunda tüm çalışma alanını gösteren üstten görünümü. Maksimum erişim elde etmek için uç efektörün taban plakasına temas etmesi ve kolun arka yarısının taban plakasına paralel olması gerekir (soldaki resme bakın). Maksimum erişim konfigürasyonuna ulaşıldığında, çalışma zarfı tabanın veya Eklem 1'in merkezinden robot kolunun etrafındaki 285° dereceye kadar ölçülür ve merkez olan 13,87" mesafeye ulaşma kapasitesine sahiptir. son efektörün. Uç efektöre yapılan eklentilerin, eklentinin yüksekliğine bağlı olarak maksimum erişimi azaltacağını belirtmekte fayda var.
Maksimum erişim konfigürasyonunda Workcell'in profil görünümü. Maksimum erişim yalnızca uç efektör yükseltildiğinde azalacaktır. Sağ taraftaki görselde, bağımlı ilişkiye göre maksimum yükseklik ve maksimum erişimin aynı anda mümkün olmayacağına dikkat edin.
Maksimum yükseklik
Maksimum yükseklik konfigürasyonunda Workcell'in profil görünümü. Maksimum yükseklik konfigürasyonundayken maksimum erişim Bağlantı 1'den uç efektörün merkezine kadar 8,95 inç mesafeyle ölçülür. Ulaşılabilecek maksimum yükseklik taban plakasından 6,60 inçtir. Diğer boyutlar, kolun bağlantısından tabanın merkezine kadar olan mesafeyi (0,72”) ve kol bağlantısının taban plakasına olan yüksekliğini (5,30”) içerir. Maksimum yüksekliği artırmak için kolu taban plakasına bağlayan ayırıcılar daha büyük olanlarla değiştirilebilir.
Çalışma Hücresi Bağlantı Boyutları
VEX V5 Workcell'in profil görünümü, ileride başvurmak üzere pivot noktaları arasındaki çeşitli boyutları belirtir.
Uzmanlaşmış Açılar
Mastering mastarı takıldığında, kalibre edilmiş açılar soldaki resimde gösterilir. Omuz bağlantısı (kolun tabana bağlandığı yer) dikey eksene göre 20°'lik bir açıdadır. Dirsek bağlantısı (Workcell'in üst kısmında bulunur) da önceki dirsek bağlantısına göre 20°'lik bir açıdadır. Son olarak bilek bağlantısı (uç efektörde bulunur) dikey eksene göre dik açıdır.