VEX IQ (2. nesil) Atalet Sensörünün kalibre edilmesi bazen yön ve dönüş okumalarının gözle görülür derecede hatalı olduğu yanlış kalibrasyonla sonuçlanabilir. Doğru okumaları elde etmek için Atalet Sensörünün derinlemesine kalibre edilmesi gerekecektir.
Örneğin, Beyin 360 derece döndürüldüğünde, Atalet Sensörü 357 derecelik bir yön ve dönüş bildirecektir.
Atalet Sensörünün nasıl derinlemesine kalibre edileceğini öğrenmek için bu videoyu izleyin veya aşağıdaki adımları izleyin.
VEX IQ (2. nesil) Atalet Sensörünün Derin Kalibrasyonu
Beyni masa gibi düz bir yüzeye yerleştirin.
Beyni açın ve Gösterge Panelikullanarak Eylemsizlik Sensörü ekranına gidin.
Ok düğmelerini yaklaşık 5 saniye basılı tutun.
Aşağıdaki turuncu ekran görünecektir. Ön hizalamanın tutarlı kalmasını sağlamak için beyni duvar veya büyük bir kitap gibi düz bir yüzeye yerleştirin.
Ardından onay düğmesine basın.
Beyni 360 derece döndürün ve yüzeye düz bir şekilde yerleştirdiğinizden emin olun.
Not: Beynin dönüş hızının bir önemi yoktur.
Onay düğmesine tekrar basın.
Turuncu "Kaydetilsin mi?" ekran görünecektir. Kalibrasyonu kaydetmek için beyindeki onay düğmesini seçin.
Atalet Sensörü okumaları artık 0,5 dereceden az olmalıdır.
Derin kalibrasyon yalnızca kalibrasyonla aynı yönde doğru kalacaktır. Örneğin, VIQC 2021-2022 Kahraman Botu Fling'i oluştururken Beyin dikey olarak monte edilir. Beyin bir masa üzerinde yatay olarak kalibre edilmişse, Beyin Fling'e dikey olarak monte edilirse derin kalibrasyonun yeniden yapılması gerekecektir.