Sürücü Kontrol Programını Çalıştırma - IQ Brain (2. nesil) – VEX Kütüphanesi

VEX IQ (1. nesil) mi kullanıyorsunuz? Bu makaleye bakın.

Drive programı VEX IQ Robot Beynine yerleşik varsayılan bir programdır, dolayısıyla Akıllı Motorlar, Tampon Anahtarları ve VEX IQ Kontrol Cihazı ile programlamaya gerek kalmadan kullanılabilir. Drive programı, Beyindeki belirli Akıllı Bağlantı Noktalarını kontrol etmek için Kontrol Cihazının kumanda kollarını ve düğmelerini eşleştirir.

Brain'deki Sürücü Kontrol programının nasıl kullanılacağını öğrenmek için bu videoyu izleyin.

Adım 1: Akıllı Bağlantı Noktalarının uygun şekilde kablolandığını kontrol edin.

Yukarıda beynin akıllı portlarının bir görünümü var, karşılıklı 6 tane olmak üzere toplam 12 tane. Aşağıda Brain'in ekranı ve butonlarının bir görünümü bulunmaktadır.

Akıllı Bağlantı Noktası Numarası	Cihaz tipi	İşlevsellik
1	Akıllı Motor	Joystick A'yı kullanarak döner
2	Tampon Anahtarı	R Aşağı düğmesinin Bağlantı Noktası 4'teki Akıllı Motoru döndürmesini durdurur
3	Tampon Anahtarı	R Yukarı düğmesinin Bağlantı Noktası 4'teki Akıllı Motoru döndürmesini durdurur
4	Akıllı Motor	R düğmelerini kullanarak döner
5	Akıllı Motor	F düğmelerini kullanarak döner
6	Akıllı Motor	Joystick D'yi kullanarak döner
7	Akıllı Motor	Joystick A'yı kullanarak döner
8	Tampon Anahtarı	L Aşağı düğmesinin Bağlantı Noktası 10'daki Akıllı Motoru döndürmesini durdurur
9	Tampon Anahtarı	L Yukarı düğmesinin Bağlantı Noktası 10'daki Akıllı Motoru döndürmesini durdurur
10	Akıllı Motor	L düğmelerini kullanarak döner
11	Akıllı Motor	E düğmelerini kullanarak döner
12	Akıllı Motor	Joystick D'yi kullanarak döner

Akıllı Bağlantı Noktaları 1-12'nin yukarıdaki tabloda listelenen doğru cihaz türlerine sahip olup olmadığını kontrol edin. Bu programın çalışması için 12 bağlantı noktasının tamamındaki ALL aygıtının bağlı olması gerekmediğini unutmayın. Yukarıda hangi cihazların hangi portlarda kullanılabileceğine dair örnek bir liste verilmiştir.
Denetleyicinin kablosuz olarak bağlı olup olmadığını kontrol edin.

NOT: Cihazların Akıllı Bağlantı Noktalarına nasıl düzgün şekilde bağlanacağını incelemek için bu makaleye bakın.

2. Adım: Drive programını bulun ve çalıştırın

Beyinde, herhangi bir kod yazmaya gerek kalmadan Denetleyiciyi kullanarak BaseBot'u çalıştırmanıza izin veren yerleşik bir program zaten vardır. Beyindeki Sürücü Kontrol programının nasıl çalıştırılacağını öğrenmek için aşağıdaki adımları izleyin.

Beyin açık, gösterge ışığı yeşil yanıyor ve ekranda Drive seçeneği seçiliyken Ana menü görünüyor. Kontrol butonu vurgulanmıştır.

Vurgulanan Sürüş programını seçmek için onay işaretine basın.

Sürücü menüsünde Çalıştır seçeneği seçili halde Beyin ekranı gösteriliyor. Kontrol butonu vurgulanmıştır.

Programı çalıştırmak için onay işaretine tekrar basın.

Sürüş Çalıştır menüsünde beyin ekranı gösteriliyor ve sürüş sırasında sensör bilgileri gerçek zamanlı olarak raporlanıyor.

Program çalışırken Brain'in ekranı bu görüntüye benzeyecektir.

Programı durdurmak için x düğmesini seçin.

Denetleyici Yapılandırmaları

Beyinde Sürücü Kontrol programının dört farklı konfigürasyonu vardır: Sol Arcade, Sağ Arcade, Split Arcade ve Tank Drive. Dört konfigürasyonun her birinin ne olduğunu ve bunların Beyinde nasıl seçileceğini öğrenmek için aşağıdaki adımları izleyin.

Beyin ekranı Ana menüde Sürücü seçeneği seçili olarak gösterilir. Kontrol butonu vurgulanmıştır.

Vurgulanan Sürüş programını seçmek için onay işaretine basın.

Beyin ekranı, Kontroller seçeneği seçili halde Sürücü menüsünde gösterilir. Kontroller seçeneği Drive menüsündeki dördüncü seçenektir. Sol ve Sağ butonları vurgulanmıştır.

"Kontroller" seçeneğini vurgulamak için okları kullanın.

Beyin ekranı, Kontroller seçeneği seçili halde Sürücü menüsünde gösterilir. Kontrol butonu vurgulanmıştır.

Vurgulanan Kontroller seçeneğini seçmek için onay işaretine basın.

Kontroller menüsünden onay işaretine basarak dört farklı sürüş seçeneği arasında geçiş yapın. Bu işlem bu animasyonda gösterilmektedir.

Dört sürücü kontrol seçeneğinin her biri, kumanda kollarını kullanarak BaseBot'u farklı şekillerde kontrol etmenize olanak tanır.

Yapılandırma	Tanım	Kumanda Kolu Kontrolleri
	Sol Oyun Salonu Sol joystick'i kullanarak BaseBot'u ileri, geri, sola ve sağa sürün.
	Sağ Oyun Salonu Sağ joystick'i kullanarak BaseBot'u ileri, geri, sola ve sağa sürün.
	Bölünmüş Oyun Salonu BaseBot'u sol joystick'i kullanarak sola ve sağa, sağ joystick'i kullanarak da ileri ve geri sürün.
	Tank Tahrik Sol joystick'i kullanarak BaseBot'un sol motorunu ve sağ joystick'i kullanarak BaseBot'un sağ motorunu çalıştırın.

Sürücü Kontrolünü Özelleştirme

Kontrol Menüsünde L ekseni için Motor seçiliyken beyin ekranı gösterilir. Ekran görüntülerinde Motorun yönünün İleri'den Geri'ye değiştiği görülüyor.

Sürücü Kontrol programını daha da özelleştirmek için 'Kontroller' penceresini kullanarak şunları yapabilirsiniz:

Bu resimlerde gösterildiği gibi, yönü 'İleri'den 'Geri'ye çevirerek her bir düğme grubu için motor hareketinin yönünü değiştirin.

Kontrol Menüsünde F ekseni için Motor seçiliyken beyin ekranı gösteriliyor. Yeşil Akıllı Port simgesi, F ekseni tarafından kontrol edilecek olan 5 numaralı porta bağlı bir Motor olduğunu gösterir.

Hangi motorları kontrol etmek için hangi düğmelerin kullanılacağını değiştirin:

Motorun beyinde fiziksel olarak hangi bağlantı noktasına takılı olduğunu değiştirin
Motorunuzun istenen düğmelere bağlı olup olmadığını kontrol etmek için 'Kontroller' penceresine bakın
Bağlı bir bağlantı noktası yeşil bir simge gösterecektir (sağdaki resimde bağlantı noktası 5'in gösterildiği gibi), bağlantısı kesilmiş bir bağlantı noktası ise beyaz bir simge gösterecektir (bu resimde 4 ve 11 numaralı bağlantı noktalarının gösterildiği gibi).