3 Kablolu Dijital Giriş/Dijital Çıkış Cihazlarını Kullanma – VEX Kütüphanesi

VEXcode V5, 3 kablolu Dijital Giriş cihazına ve 3 kablolu Dijital Çıkış cihazına sahiptir.

Dijital Giriş/Dijital Çıkış Nedir?

V5 Brain, sekiz adet 3 telli bağlantı noktası vurgulanmış şekilde gösterilmiştir. Bu limanlar A'dan H'ye alfabetik olarak etiketlenmiştir.

Dijital Giriş/Dijital Çıkış, V5 Robot Beyninin 3 kablolu bağlantı noktalarına alınan bir dijital giriş sinyalini ve V5 Robot Beyninin 3 kablolu bağlantı noktasından gönderilen bir dijital çıkış sinyalini ifade eder.

V5 Brain, 3 kablolu portlarından birine bağlı Digital In cihazıyla birlikte gösterilmiştir.

Dijital Giriş: Dijital giriş, voltajın belirli bir eşiğin üstünde/altında olup olmadığını algılar. Voltaj daha yüksekse V5 Robot Beyni dijital girişi yüksek olarak algılayacaktır. Voltaj daha düşükse V5 Robot Beyni dijital girişi düşük olarak algılayacaktır.

Zamana bağlı gerilim okumasının diyagramı. Şemada, voltajın 5 volt ve 0 volt arasında değiştiği gösterilmiştir; 5 voltluk tepe noktaları 1, 0 voltluk çukur noktaları ise 0 olarak etiketlenmiştir.

Dijital Çıkış: Dijital çıkış, V5 Brain ile voltajı kontrol etmenizi sağlar. V5 Beyin çıkışın yüksek olması talimatını verirse çıkış 5 voltluk bir voltaj üretecektir. V5 Beyin çıkışın düşük olması talimatını verirse voltaj çıkışı vermez.

Dijital giriş cihazının üç farklı kablosunu gösteren yakın çekim. Cihazda siyah, kırmızı ve beyaz renk kodlu üç ayrı kauçuk tel bulunmaktadır.

Renk Kodu:

Kabloya ait üç pin numarasının ve bunlara karşılık gelen renklerin veri tablosu. Birinci pin 1 numaralıdır, Topraklama olarak adlandırılır ve siyah renktedir. İkinci pin 2 numaralıdır, Güç Kaynağı olarak adlandırılır ve kırmızı renktedir. Üçüncü pin 3 numaralı pindir, Kontrol Sinyali olarak adlandırılır ve beyaz renktedir.

Dijital Girişi Kullanma

VEXcode V5'te Cihaz Ekle menüsünden görülebilen Dijital Giriş simgesi.

VEXcode V5 Dijital Giriş cihazı ileri düzey kullanıcıların kullanımına yöneliktir.

İki adet V5 Brain gösterilmiştir; Digital In cihazı her birinin üzerindeki 3 kablolu porta bağlıdır.

Dijital Giriş cihazının bir kullanımı, iki V5 Robot Beyni arasındaki Dijital Giriş/Dijital Çıkış iletişimi olacaktır.

V5 Brain, 3 kablolu portlarından birine bağlı bir Dijital Giriş cihazıyla birlikte, Brain'i "Aftermarket Microprocessor" etiketli başka bir cihaza bağlar.

Dijital Giriş cihazı aynı zamanda satış sonrası bir mikroişlemci ile Dijital Giriş/Dijital Çıkış iletişimi için de kullanılabilir.

VEX V5 sistemi için mevcut olan tüm dijital sensörler, VEXcode V5 cihaz yapılandırma penceresinde sağlanan bir sensör cihazına sahiptir. Bu sensörler Dijital Giriş cihazını değil, kendilerine özel VEXcode V5 sensör cihazını kullanmalıdır.

Dijital Çıkışı Kullanma

VEXcode V5'te Cihaz Ekle menüsünden görülebilen Dijital Çıkış simgesi.

VEXcode V5 Dijital Giriş cihazı, harici cihazlara 5 volt mantık seviyesinin kontrolünü sağlamak veya Dijital Giriş/Dijital Çıkış iletişimi için bir iletişim sinyali çıkışı sağlamak üzere tasarlanmıştır.

Kontrol ünitesine V5 Dijital Çıkış cihazı bağlı pnömatik solenoid.

VEXcode V5 Dijital Çıkış cihazı, VEX pnömatik sistemi için hava akışını kontrol edecek bir pnömatik solenoid valfini etkinleştirmek için kullanılabilir.

VEXcode V5'te Dijital Giriş ve Dijital