Her yıl, IQ Hero Bot, takımlara mevcut VEX IQ Challenge oyununu oynamaları için bir başlangıç noktası sağlamak üzere IQ Super Kit tasarlanır. Deneyimli ekiplerin oyunun dinamiklerini araştırmak için hızlı bir şekilde bir robot oluşturabilmesi amaçlanıyor. Yeni takımlar ayrıca Hero Bot'u değerli inşa becerilerini öğrenmek ve sezonun başlarında rekabet etmek üzere özelleştirebilecekleri bir robota sahip olmak için kullanabilirler.
2021-2022 VEX IQ Challenge Oyunu Başlıyor. Oyun ve nasıl oynandığı hakkında daha fazla bilgi için bu sayfayı görüntüleyin. Bu sezonun Pitching In oynayacak Hero Bot'u Fling. Daha fazla bilgi için Fling'in yapım talimatlarını görüntüleyebilirsiniz.
Bu makale boyunca kullanılan oyun tanımları, oyun kurallarına ve puanlamaya genel bir bakış için Oyunda Sahaya Atma Oyun Kılavuzunu görüntüleyin.
Puanlama Yetenekleri
Fling aşağıdaki şekillerde puan alabilir:
Yüksek Kalede Top Atmak
Fling'in Giriş ve Mancınık Kolu kullanılarak Toplar Yüksek Hedefe verimli bir şekilde atılabilir.
Düşük Kalede Top Atmak
Fling'in Alımı kullanılarak toplar kolayca Düşük Kaleye itilebilir.
Topları Ağıldan Temizle
Fling, Topları Ağıldan etkili bir şekilde temizlemek için Girişi kullanabilir.
Asma Çubuğundan Düşük Asma
Fling, Mancınık Kolunu kullanarak Asma Çubuğuna uzanıp alçaktan asılabilir.
Tasarım özellikleri
Fling'in öne çıkan tasarım özelliklerinden bazıları Emme, krank tasarımlı mancınık ateşleme sistemi ve Mancınık Kolunu hareket ettirmek için kullanılan bileşik dişli oranıdır.
Top Girişi
Fling'in Girişi, ara parçalarla ayrılmış iki adet 40 milimetre (mm) makaradan ve makaralar arasına gerilmiş dört lastik banttan oluşur.
Emme dönerken lastik bantlar Toplara etkili bir şekilde tutunur.
Giriş, bir Topu çekmek için dönebilir veya bir Topu serbest bırakmak için tersine çevrilebilir.
Giriş motorundan gelen güç, iki adet 10 milimetre (mm) kasnak ve bir lastik kayış kullanılarak aktarılır.
Bu, düzgün bir güç aktarımı sağlar. Eğer bir Top Girişte sıkışırsa, lastik kayış kayarak herhangi bir hasarı önleyecektir.
Krank Tasarımlı Mancınık Ateşleme Sistemi
Fling'in Mancınık Kolunun ateşleme mekanizması çok düzgün ileri geri hareket eden bir cihazdır.
60 adet dişli çark ve mafsallı bir gerdirme kolundan oluşan bir setten oluşur.
Gerdirme kolu, dişlilerin dış kenarına tutturulmuş bir pim üzerinde dönmektedir. Bu, dişliler döndükçe bir krank düzeni oluşturur.
Dişlinin pivot bağlantısının karşı tarafında bir Şaft burcu bulunur. Burç gerdirme kolunu yakalayacak ve krankın uzunluğunu artıracaktır.
Krank, mafsallı germe kolunun kısalmasına neden olduğundan Mancınık Kolunu aşağı çeker ve Mancınık Kolunun lastik bantlarındaki gerilimi arttırır.
Krank bağlantısı orta noktanın üzerinden geçtiğinde Şaft Burcu krank bağlantısıyla teması kaybeder ve mancınığı ateşleyerek germe kolunu serbest bırakır.
Dişliler dönmeye devam ettikçe tüm bu döngü kendini tekrar eder. Tampon Anahtarı, Mancınık Kolu merkez noktasına ulaşmadan hemen önce dişlilerin dönmesini durdurma davranışını tetikleyecek şekilde ayarlanmıştır.
Bu, Topun Girişten Mancınık Koluna yüklenmesine olanak sağlar.
Mancınık Kolunu Hareket Etmek İçin Kullanılan Bileşik Dişli Oranı
Bir süpürgeyi sapının en ucundan tutarak almaya çalışan herkes, dönme torkuyla karşı karşıya kalmıştır.
Mancınık Kolunun dişli sisteminin, kolun lastik bantlarının gerginliğinin üstesinden gelmek için yeterli dönme torkuna sahip olması gerekir. Ayrıca Mancınık Kolu Asma Çubuğuna asmak için kullanılır, dolayısıyla robotun ağırlığını kaldırmak için yeterli torka sahip olması da gerekir.
Bu tork, iki aşamalı bileşik dişli oranı kullanılarak üretilir.
Bileşik dişli oranının ilk kısmı, motor tarafından çalıştırılan 12 dişli tahrik dişlisine sahiptir.
12 dişli tahrik dişlisi, 36 dişli tahrikli dişliyi tahrik eder.
Bu 12 dişli dişlinin 36 dişli bir dişliye dönüştürülmesi 3:1 dişli oranı sağlar.
36 dişli dişli motorun 1/3 hızıyla dönmektedir. Ancak dönme torkunun 3 katını miline aktarır.
Bileşik dişli oranının ikinci kısmı bir çift 12 dişli tahrik dişlisine sahiptir. Bu 12 dişli dişli, bileşik dişli oranının ilk kısmındaki 36 dişli dişliyle aynı şaftı paylaşır.
Mancınık ateşleme mekanizmasında 12 dişli çifti ile 60 dişli çifti arasında 36 dişli avara dişlisi bulunmaktadır. Avara dişlileri dişli oranını değiştirmez.
Bu 12 dişlinin 60 dişliye bölünmesi 5:1 dişli oranı sağlar.
3:1 ve 5:1'lik iki dişli oranının birleşimi, 15:1'lik bir bileşik dişli oranı oluşturur
Mancınık motorunun dönme torkunun neredeyse 15 katı olan bu, Fling'e hem Mancınık Kolunu ateşlemek hem de Asma Çubuğunu kullanarak ağırlığını Sahadan kaldırmak için bol miktarda dönme torku sağlar.
- Dişli oranları, Dişliler ve Kasnaklar hakkında daha bilgi için VEX Kitaplığı'ndaki bu makaleye bakın.
VEXcode IQ ile Fling'i Programlamak için İpuçları ve Püf Noktaları
Fling'in Aktarma Organını Yapılandırma
2 motorlu aktarma organlarının nasıl yapılandırılacağına ilişkin genel bilgi için VEX Kütüphanesibu makaledeki adımlarını izleyin.
Fling'in özel 2 motorlu aktarma organlarını yapılandırmak için sol motor için bağlantı noktası 1'i ve sağ motor için bağlantı noktası 3'ü seçin.
Mancınık Kolunu ve Emme Motorlarını Yapılandırma
Bir motorun nasıl yapılandırılacağına ilişkin genel bilgi için VEX Kütüphanesibu makalenin bölümündeki adımları izleyin.
- Fling'e özel Emme Motorunu yapılandırmak için bağlantı noktası 2'yi seçin.
- Fling'in özel Mancınık Kolu Motorunu yapılandırmak için bağlantı noktası 4'ü seçin.
Tampon Anahtarını Yapılandırma
Tampon Anahtarının nasıl yapılandırılacağı hakkında genel bilgi için VEX Kütüphanesibu makalenin bölümündeki adımları izleyin.
Fling'in özel Tampon Anahtarını yapılandırmak için bağlantı noktası 5'i seçin.
Denetleyiciyi Yapılandırma
IQ Controller, Fling'i çalıştıracak ve ayrıca Girişi kontrol edecek şekilde yapılandırılabilir.
Bir denetleyicinin nasıl yapılandırılacağına ilişkin genel bilgi için VEX Kitaplığıbu makalenin bölümündeki adımları izleyin.
Not: Fling'in yapılandırması NOT VEX IQ Brain'in varsayılan sürücü programının kontrol cihazıyla çalışmasına izin vermez.
Fling'in Girişini kontrol etmek için kontrol cihazındaki düğme gruplarından herhangi biri kullanılabilir.
Not: Denetleyiciyi yapılandırmadan önce ilk olarak Fling'in Girişi yapılandırılmalıdır.
Mancınık Kolu Motorunun Kontrol Cihazıyla Kullanılması
CatapultArmMotor durdurmayı beklemeye ayarlayın. Bu, Fling'in Mancınık Kolunun asıldıktan sonra yerinde kalmasını sağlayacaktır.
Fling'in Mancınık Kolunu ateşleyecek şekilde ayarlamak için bir kontrol cihazı düğmesi seçin.
Mancınık Kolunu ateşlemek için bir kumanda düğmesi seçin.
Bu düğme aynı zamanda Fling'in Asma Çubuğuna asılmasını sağlamak için kolu aşağı doğru hareket ettirecektir.
VEXcode IQ, kullanarak Fling'in nasıl kodlanacağı hakkında daha fazla bilgi için VEX Kütüphanesindeki bu makaleleri görüntüleyin.
IQ Sensörleri Ekleme
Fling, IQ Sensörlerinden herhangi birini kolayca eklemek için tasarlanmıştır. Pitching In oyun robotu kuralları, Fling Hero Bot'unuzda birçok özelleştirmeye izin verir.
IQ Sensörleri hakkında daha fazla bilgi için VEX Kitaplığınınbu bölümünü .
Sensörlerin Fling'e nasıl eklenebileceğine ilişkin örnekleri görmek için VIQC Virtual Skills kullanılan Virtual Fling hakkındaki makaleyi de görüntüleyebilirsiniz.