VEXcode Pro V5'te GPS Sensörünü Yapılandırma – VEX Kütüphanesi

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

VEXcode Pro V5 ile programlamaya başladığınızda, Oyun Konumlandırma Sistemi™ (GPS) Sensörü için komutlar, yapılandırılana kadar Komut Referansında görünmeyecektir.

Robotikte navigasyon ve konumlandırma için kullanılan V5 GPS sensörünün tasarımını ve özelliklerini gösteren görsel. Sensör, kompakt boyutu ve bağlantı noktaları vurgulanarak yukarıdan aşağıya doğru bir perspektifle gösterilmiştir.

VEXcode V5'te GPS Sensörünün Cihaz Olarak Eklenmesi

VEX V5 robotik sistemindeki cihazları yönetme ve seçme seçeneklerini gösteren, V5 robot yapılandırması için cihaz menüsünü temsil eden simge.

Bir cihazı yapılandırmak için Robot Yapılandırması penceresini açmak üzere Robot Yapılandırması düğmesini seçin. Robot Yapılandırma penceresini kullanabilmek için bir projenin açık olması gerekir.

VEX Robotics V5 yapılandırmasındaki 'Cihaz Ekle' arayüzünün ekran görüntüsü, robot kurulumuna cihaz ekleme seçeneklerini gösteriyor.

'Cihaz ekle'yi seçin.

Robot konfigürasyonlarında kullanılan V5 cihazlarının ayrıntılı listesi, etkili robotik tasarım için çeşitli bileşenleri ve bunların bağlantılarını sergiliyor.

GPS Sensörünü seçin.

VEX V5 Robot yapılandırması için port seçimi seçeneklerini gösteren diyagram, çeşitli portları ve optimum robot kurulumu için ilgili işlevlerini göstermektedir.

Sensörün VEX V5 Brain'de hangi bağlantı noktasına takılacağını seçin. Diğer cihazlar için önceden yapılandırılmış olan bağlantı noktaları kullanılamayacaktır. Port seçildikten sonra, sensörü konfigürasyona göndermek için "Bitti"yi veya Robot Konfigürasyonu penceresine geri dönmek için "İptal"i seçin.

Not: “İptal” seçeneğinin seçilmesi, cihazda yaptığınız tüm değişiklikleri geri alacak ve konfigürasyonun bir parçası olmayacaktır.

V5 Robot Yapılandırması bölümünde, kullanıcıların robotlarını kurarken seçebilecekleri temel seçenekleri ve özellikleri vurgulayan açılır menü açıklamasının çizimi.

Robotunuzun tasarımına bağlı olarak X, Y ve Açı ofsetlerini değiştirme, ofsetleri ayarlama seçeneği vardır.

GPS Sensörünün ofsetlerinin nasıl belirleneceği hakkında daha fazla bilgi için VEX Kütüphanesi'ndeki bu makaleyi görüntüleyin.

Robot Yapılandırması bölümündeki V5 Kategori Açıklaması'nın bir parçası olarak, temel bileşenleri ve bağlantıları vurgulayan tamamlanmış bir robot yapılandırma kurulumunun çizimi.

Bağlantı noktası seçildikten ve uzaklıklar ayarlandıktan sonra 'BİTTİ' seçeneğini seçin.

VEX robotik sistemleriyle uyumlu çeşitli GPS cihazlarını, adlarını ve özelliklerini gösteren V5 Robot Config GPS cihaz listesinin ekran görüntüsü.

Robot Yapılandırma penceresinde GPS Sensörünü seçerek GPS Sensörünün bağlantı noktası numarasını değiştirebilirsiniz.

Robot Yapılandırması bölümündeki V5 kategorisi açıklamasında robotun kurulumunda yapılan değişiklikleri gösteren, etiketli portlara sahip bir robotun yapılandırmasını gösteren diyagram.

Sağ üstteki bağlantı noktası simgesini seçin, ardından Bağlantı Noktası Seçimi ekranında farklı bir bağlantı noktası seçin; bağlantı noktası numarası maviye dönecektir. Daha sonra değişikliği göndermek için "Bitti"yi seçin.

GPS Sensörünün Yeniden Adlandırılması

V5 Robot Config'de GPS ayarlarını yeniden adlandırma adımlarını gösteren ekran görüntüsü, vurgulanan seçenekler ve kullanıcı rehberliği için arayüz öğeleri dahil.

Ayrıca Bağlantı Noktası Seçimi penceresinin üst kısmındaki metin kutusundaki adı değiştirerek GPS Sensörünü yeniden adlandırabilirsiniz. Geçersiz bir ad seçerseniz metin kutusu bunu belirtmek için turuncu renkte vurgulanacaktır. Daha sonra cihaz değişikliklerini konfigürasyona göndermek için "Bitti"yi seçin.

V5 Robot Yapılandırması adını değiştirme işleminin ekran görüntüsü, yeni robot adını girmek ve değişikliği onaylamak için alanları görüntüler.

Projenizde halihazırda kullanılmakta olan bir GPS Sensörünün adını değiştirirseniz, komuttaki sensörün adını yeni adla güncellemeniz gerekecektir.

GPS Sensörünü Silme

V5'te bir robot yapılandırmasını silme adımlarını gösteren ve silme seçeneğini vurgulayan bir açıklama içeren çizim.

GPS Sensörleri, Ofset penceresinin altındaki “Sil” seçeneği seçilerek de silinebilir.

Not: Projenizde halihazırda kullanılmakta olan bir GPS Sensörünü silerseniz, silinen cihazı kullanan komutları da silene kadar onu indirmeye çalışırsanız projeniz bir hata üretecektir.