VEXcode Pro V5'te GPS Sensörünü Yapılandırma – VEX Kütüphanesi

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

VEXcode Pro V5 ile programlamaya başladığınızda, Oyun Konumlandırma Sistemi™ (GPS) Sensörü için komutlar, yapılandırılana kadar Komut Referansında görünmeyecektir.

VEX GPS sensörünün açılı görünümü.

VEXcode V5'te GPS Sensörünün Cihaz Olarak Eklenmesi

VEXcode Pro V5 arayüzü, araç çubuğunda Robot Yapılandırma düğmesi vurgulanmış halde.

Bir cihazı yapılandırmak için Robot Yapılandırması penceresini açmak üzere Robot Yapılandırması düğmesini seçin. Robot Yapılandırma penceresini kullanabilmek için bir projenin açık olması gerekir.

VEXcode Pro V5 Robot Yapılandırma menüsü açık ve 'Cihaz ekle' seçeneği gösteriliyor.

'Cihaz ekle'yi seçin.

'GPS' seçeneğinin vurgulandığı cihaz seçim penceresi.

GPS Sensörünü seçin.

GPS cihazının 1 numaralı porta atandığı ve "Tamam" düğmesinin vurgulandığı port seçim ekranı.

Sensörün VEX V5 Brain'de hangi bağlantı noktasına takılacağını seçin. Diğer cihazlar için önceden yapılandırılmış olan bağlantı noktaları kullanılamayacaktır. Port seçildikten sonra, sensörü konfigürasyona göndermek için "Bitti"yi veya Robot Konfigürasyonu penceresine geri dönmek için "İptal"i seçin.

Not: “İptal” seçeneğinin seçilmesi, cihazda yaptığınız tüm değişiklikleri geri alacak ve konfigürasyonun bir parçası olmayacaktır.

GPS ayarları menüsünde X Ofseti, Y Ofseti ve Açı Ofseti seçenekleri vurgulanmıştır.

Robotunuzun tasarımına bağlı olarak X, Y ve Açı ofsetlerini değiştirme, ofsetleri ayarlama seçeneği vardır.

GPS Sensörünün ofsetlerinin nasıl belirleneceği hakkında daha fazla bilgi için VEX Kütüphanesi'ndeki bu makaleyi görüntüleyin.

Aşağıda "Tamam" düğmesi vurgulanmış olan GPS ayarları menüsü.

Bağlantı noktası seçildikten ve uzaklıklar ayarlandıktan sonra 'BİTTİ' seçeneğini seçin.

GPS cihazının portunu değiştirmek için kullanılan robot yapılandırma penceresi.

Robot Yapılandırma penceresinde GPS Sensörünü seçerek GPS Sensörünün bağlantı noktası numarasını değiştirebilirsiniz.

GPS cihazının 2 numaralı porta atandığı ve "Tamam" düğmesinin vurgulandığı port seçim ekranı.

Sağ üstteki bağlantı noktası simgesini seçin, ardından Bağlantı Noktası Seçimi ekranında farklı bir bağlantı noktası seçin; bağlantı noktası numarası maviye dönecektir. Daha sonra değişikliği göndermek için "Bitti"yi seçin.

GPS Sensörünün Yeniden Adlandırılması

GPS cihazının adı, cihaz ayarlarındaki ad alanı kullanılarak myGPS olarak değiştirildi.

Ayrıca Bağlantı Noktası Seçimi penceresinin üst kısmındaki metin kutusundaki adı değiştirerek GPS Sensörünü yeniden adlandırabilirsiniz. Geçersiz bir ad seçerseniz metin kutusu bunu belirtmek için turuncu renkte vurgulanacaktır. Daha sonra cihaz değişikliklerini konfigürasyona göndermek için "Bitti"yi seçin.

GPS cihazının adının değiştirilmesinin ardından programda cihaz adının nasıl güncellendiğini gösteren C++ kod örneği. Yeni isim myGPS olarak değiştirildi ve bu kodda da yansıtıldı.

Projenizde halihazırda kullanılmakta olan bir GPS Sensörünün adını değiştirirseniz, komuttaki sensörün adını yeni adla güncellemeniz gerekecektir.

GPS Sensörünü Silme

Aşağıda Sil düğmesinin vurgulandığı GPS ayarları menüsü.

GPS Sensörleri, Ofset penceresinin altındaki “Sil” seçeneği seçilerek de silinebilir.

Not: Projenizde halihazırda kullanılmakta olan bir GPS Sensörünü silerseniz, silinen cihazı kullanan komutları da silene kadar onu indirmeye çalışırsanız projeniz bir hata üretecektir.