VEXcode V5 ile programlamaya başladığınızda, GPS Sensörüne yönelik bloklar yapılandırılana kadar Araç Kutusu'nda görünmeyecektir.
VEXcode V5'te GPS Sensörünü Cihaz Olarak Ekleme
VEXcode V5ile GPS Sensörünün yapılandırılması 'Cihaz ekle' özelliği kullanılarak gerçekleştirilir. Buna bir örnek vermek gerekirse, aşağıdaki adımlarda GPS Sensörü VEXcode V5 içerisine bir cihaz olarak eklenecektir.
Cihazlar simgesini seçin.
'Cihaz ekle'yi seçin.
'GPS'i seçin.
V5 Robot Beyninde GPS Sensörünün takılı olduğu Akıllı Bağlantı Noktasını seçin.
Robotunuzun tasarımına bağlı olarak X, Y ve Açı ofsetlerini değiştirme, ofsetleri ayarlama seçeneği vardır.
Robotunuzun ofsetini nasıl belirleyeceğiniz hakkında daha fazla bilgi için Kütüphanesindeki bu makaleyi görüntüleyin.
Bağlantı noktası seçildikten ve uzaklıklar ayarlandıktan sonra 'BİTTİ' seçeneğini seçin.
GPS sensörü kullanıcı programınıza eklendiğinde, yeni bir dizi sensör komutu kullanılabilir hale gelecektir.
GPS Sensörüne ilişkin 'Algılama' kategorisindeki komutlar hakkında daha fazla bilgi için Yardım bilgilerini görüntüleyin (Blok projesi veya Python projesi).
GPS Sensörünün Bağlantı Noktası Numarasını Değiştirme
Aygıtın bağlantı noktası numarasını Aygıtlar penceresinde seçerek değiştirebilirsiniz.
Sağ üstteki bağlantı noktası simgesini seçin, ardından Bağlantı Noktası Seçimi ekranında farklı bir bağlantı noktası seçin; bağlantı noktası numarası yeşile dönecektir. Daha sonra değişikliği göndermek için 'Bitti'yi seçin.
Projenizde halihazırda kullanılan bir cihazın bağlantı noktasını değiştirirseniz, açılır menüyü kullanarak cihazın bloktaki adını yeni adla güncellemeniz gerekecektir.
GPS Sensörünü Yeniden Adlandırma
Bağlantı Noktası Seçimi ekranının üst kısmındaki metin kutusundaki adı değiştirerek cihazı yeniden adlandırabilirsiniz. Geçersiz bir ad seçerseniz metin kutusu bunu belirtmek için kırmızı renkte vurgulanacaktır. Daha sonra cihaz değişikliklerini konfigürasyona göndermek için 'Bitti'yi seçin.
Not: değişkenlere ve cihazlara yönelik adlandırma kuralları hakkında daha fazla bilgi için Kütüphanesindeki bu makaleye bakın.
Projenizde halihazırda kullanılmakta olan bir cihazın adını değiştirirseniz, açılır menüyü kullanarak cihazın bloktaki adını yeni adla güncellemeniz gerekecektir.
GPS Sensörünü Silme
Ofset ekranının alt kısmındaki 'Sil' seçeneği seçilerek cihaz silinebilir.
Not: Projenizde halihazırda kullanılmakta olan bir cihazı silerseniz, silinen cihazı kullanan blokları da silinceye kadar onu indirmeye çalışırsanız projeniz bir hata üretecektir.