VEX AIR Drone ile Görüntü ve Video Çekimi – VEX Kütüphanesi

VEX AIR Drone Kontrol Cihazı, VEX AIR Drone'daki Görüntü Sensörlerinin kamera beslemelerinden video ve görüntü yakalamanızı sağlar. Bu makalede, bu dosyaların nasıl yakalanacağı, denetleyicide nasıl inceleneceği ve bilgisayarınızda bu dosyalara nasıl erişileceği anlatılacaktır.

Görüntü ve Video Çekimi

Drone ve kumanda ile görüntü ve video çekmenin üç farklı yolu bulunmaktadır.

Kontrol Ekranındaki Düğmeleri Kullanma

Ana ekranda aşağı doğru kamera görünümünü gösteren Denetleyici ekranı, sağ alt köşedeki Göz düğmeleri vurgulanarak, aşağı doğru Görüntü Sensöründen görüntü yakalama seçenekleri gösteriliyor.

Kontrolcü arayüzünün sağ alt köşesindeki göz simgeleri, Görüntü Sensörünün öne veya aşağıya bakan kamera görüntüsünü yakalamanızı sağlar.

Denetleyici arayüzündeki seçenekler hakkında daha fazla bilgiyi bu makalede bulabilirsiniz.

Öncekiyle aynı görüntü, turuncu bir kutuyla vurgulanan orta ekranı ve sağ alt köşede videonun kaydedildiğini gösteren 5 saniyelik bir zamanlayıcıyı gösteriyor.

Video çekerken ekran turuncu renge dönecek ve kayıt yapılan kameranın sağ alt köşesinde, burada gösterildiği gibi, bir kayıt zamanlayıcısı belirecektir.

Bir fotoğraf çekilirken, fotoğraf çekilirken ekran beyaz renkte vurgulanacaktır.

default_fly Projesini Kullanma

Ekranda Fotoğraf İleri ve Fotoğraf Aşağı düğmelerinin 9 ve 10 olarak vurgulandığı Varsayılan Uçuş Projesinin Kullanıcı Ekranı.

default_flyprojesini kullanırken, ekrandaki veya kontrol cihazındaki belirtilen düğmeleri kullanarak ileriye veya aşağıya bakan Görüntü Sensöründen görüntü alabilirsiniz.

VEXcode AIR'de Komutları Kullanma

Soldaki kamera bloklarının yan yana görüntüsü ve sağdaki VEXcode AIR araç kutusundan alınan benzer kamera Python komutları.

VEXcode AIR projesinde kamera komutlarını kullanarak her iki kameradan da video kaydı yapabilir veya görüntü yakalayabilirsiniz.

Kamera blokları ve Python komutları hakkında daha fazla bilgi edinmek için VEX AIR için VEXcode API Referansına bakın.

Denetleyicideki Dosyaları Görüntüleme

Görev Verisigörüntüleyerek kayıtlarınızı ve görüntülerinizi cihazınıza aktarmadan önce kontrol cihazınızda önizleyebilirsiniz.

Ortada aşağı doğru kamera görünümünü gösteren ve sol alt köşede Görev Verileri düğmesinin vurgulandığı kontrol ekranı.

Geçmiş Görev Verilerini açmak için ekranın sol alt köşesindeki Görev Verisi simgesini seçin.

Öncekiyle aynı görüntü, şimdi aşağı bakan kamera görünümünün üstünde açık olan Geçmiş Görev Verileri menüsünü gösteriyor.

Görev sırasında çekilen herhangi bir görüntü veya videoyu görüntülemek için istediğiniz klasörü seçin.

Klasör adları, Görev Verileri kaydedilirken hangi projenin çalıştırıldığını gösterir. 'Görev Yok' ifadesi, dronun hareketsiz olduğunu ve bir proje yürütmediğini gösterir.

VEXcode Projesi görev verilerine ait dosyaların listelendiği öncekiyle aynı görüntü. Her dosya adının sağında bir çöp kutusu simgesi var.

Tüm görseller ve videolar eşleşen görev veri klasöründe dosya seçenekleri olarak görünecektir. Denetleyici ekranında açmak istediğiniz dosyayı seçin.

Ayrıca Çöp Kutusu ikonu seçilerek dosyalar silinebilir.

Kontrol ekranı, ekranda kayıtlı bir videoyu gösterir ve ekranın üst kısmında video_0.avi yazar ve ekranın alt kısmında ileri, duraklatma ve geri alma kontrolleri vurgulanır.

Ekranın alt kısmındaki butonları kullanarak videoları oynatabilir ve dosya içindeki tüm kayıtlı resim ve videolar arasında gezinebilirsiniz.

Öncekiyle aynı görüntü, ekranın sağ üst köşesindeki turuncu x düğmesi vurgulanmış.

Çıkmak ve Mission Data klasörüne geri dönmek için sağ üst köşedeki X seçin.

Denetleyiciden Dosyaları Alma

Bir VEX AIR Drone Kontrol Cihazının USB kablosu kullanılarak bir dizüstü bilgisayara bağlı olduğu görülmektedir. Kablo, kontrol cihazının USB-A portuna takılır.

Cihazınızdaki kumandadan çekilen görüntü ve videolara erişmek için kumandanın cihazınıza takılı olduğundan emin olun.

İsimsiz cihazın vurgulandığı, bir cihazın dosya yönetimi klasörünün ekran görüntüsü.

Bilgisayarınızın dosya yönetim sistemini (Finder, Dosya Gezgini, vb.) kullanarak denetleyiciyi bulun.

Hangi çıkarılabilir aygıtın denetleyici olduğunu kolayca belirlemek için, bilgisayarınıza takılı aygıtların listesine bakarken denetleyiciyi kapatıp tekrar açın.

Bir cihazın dosya yönetim sisteminin ekran görüntüsü, tüm görev veri dosyalarının iç içe geçmiş bir listede yer aldığı, No Name cihazının genişletilmiş halini gösteriyor.

Bu klasörün içerisinde kontrolcünüzdeki Geçmiş Görev Verileri menüsünde bulunan klasörlerin aynılarını göreceksiniz. İstediğiniz dosyaları cihazınıza indirin.

Not: Resimler .jpg dosya olarak, videolar ise .avi dosya olarak kaydedilir. Bunların cihazınızla uyumlu hale getirilebilmesi için dönüştürülmesi gerekebilir.