VEX AIR Drone'un Pervane Kilidi, drone'un güvenli bir şekilde çalıştırılmasını sağlamaya yardımcı olan önemli bir güvenlik özelliğidir. Çok sayıda öğrencinin bulunduğu bir ortamda, bir öğrencinin yaptığı hareketlerin, başka bir öğrencinin drone'u kontrol etmesi durumunda drone'un pervanelerini harekete geçiremeyeceğini bilmek önemlidir. Kazara aktivasyon, dikkat dağınıklığı, dikkatsizlik ve yanlış iletişim gibi yaygın sınıf faktörlerinden kaynaklanabilir.
Pervane Kilidi devreye girdiğinde, drone üzerindeki motorların ve pervanelerin dönmesi engelleniyor. Tüm uçuş komutları göz ardı edilecek ve Drone ve Kontrol Ünitesi üzerindeki LED'ler mavi renkte yanıp sönecektir. Bu Pervane Kilidi özelliği yalnızca VEX Drone'lara özel olup, özellikle eğitim ve yarışma durumları için tasarlanmıştır.
Pervane Kilidi aktifken:
- Herhangi bir sebepten dolayı motorlar ve pervaneler çalışmıyor.
default_flyprojesi ve diğer projeler başlatılabilir, ancak tüm uçuş komutları göz ardı edilecektir.- Projeler hala Menzil Sensörlerine, Atalet Sensörlerine, Görüntü verilerine, modül kontrollerine, kontrolör girişlerine ve kontrolör ekran komutlarına erişebilir.
Pervane Kilidi Aktivasyonu
Pervane Kilidi otomatik olarak devreye girer ve ayrıca manuel olarak da devreye alınabilir.
Otomatik Aktivasyon
Pervane Kilidi, drone'un elleçlemeyi algılamasıyla otomatik olarak devreye girecektir. Otomatik aktivasyon, drone bir kumandaya bağlıyken ve pervaneleri dönmemişken mümkündür. Pervane Kilidini tetikleyen İHA kullanımı, Görev Modülünü kaldırmayı, eğmeyi, taşımayı veya değiştirmeyi içerir.
Manuel Aktivasyon
Pervane Kilidi ayrıca kontrol ünitesindeki Pervane Kilidi Düğmesine basılarak manuel olarak da etkinleştirilebilir. Manuel aktivasyon, drone açıkken, bir kumandaya bağlıyken ve uçuş halinde değilken mümkündür.
Pervane Kilidini Devre Dışı Bırakma
Pervane Kilidini devre dışı bırakmak için, drone'un güvenli ve düz bir kalkış alanına yerleştirilmesi gerekir. İHA'nın üzerindeki yanıp sönen mavi LED Güç Düğmesine basın. Drone ve kumanda üzerindeki LED'ler, mevcut pil seviyesine bağlı olarak kırmızı, yeşil veya sarı renge dönecektir. Artık default_fly veya diğer projeler kullanılabilir.