VEX IQ (2. nesil) Brain, VEX IQ AI Vision Sensörü tarafından yakalanan gerçek zamanlı görsel verileri görüntüleyebilir.
Bu ekran, kullanıcıların sisteme entegre edilmiş algılanan Renk İmzalarını, AprilTag Kimliklerini ve AI Sınıflandırmalarını görüntülemesine olanak tanır ve AI Vision Sensörünün önünde algıladığı şeyler hakkında anında geri bildirim sağlar.
AI Vision Sensör Görünümünün Açılması
Sağ tuşuna iki kez basarak Cihaz menü seçeneğini vurgulayın.
Cihazseçmek için Kontrol düğmesine basın.
Cihazlar menüsünde robotunuza bağlı cihazları göreceksiniz.
AI Vision Sensörünün bulunduğu portu seçmek için Sol ve Sağ düğmelerini kullanın.
Daha sonra Check butonuna dört kez basarak AI Vision Ekran görünümüne erişin.
Farklı görünümler arasında geçiş yapmak içinKontrol düğmesine basın:
- Kırmızı - Kırmızı renkteki tüm nesneler.
- Yeşil - Yeşil renkte olan tüm nesneler.
- Mavi - Mavi renkteki tüm nesneler.
- Sarı - Sarı renkte olan tüm nesneler.
- Etiketler - Tanımlanmış herhangi bir AprilTag kimliği.
- Nesneler - Tanımlanmış herhangi bir AI Sınıflandırması.
Bir Renk İmzasını Görüntüleme
Renk İmzası'nı (Kırmızı, Mavi, Yeşil veya Sarı) seçmek için İşaretle düğmesine basın.
AI Vision Sensörünün görüş alanı içerisinde seçilen Renk İmzasına uygun bir nesne konumlandırın.
Nesne otomatik olarak ekranda belirecektir.
Ekranın sol tarafı Renk İmzasının Merkez X ve Y koordinatları, genişlik ve yükseklik değerleri ile güncellenecektir.
AI Vision Sensörünün nesneleri nasıl ölçtüğü hakkında daha fazla bilgi için buraya gidin.
AprilTag Kimliklerini Görüntüleme
Beyin ekranının sol üst köşesinde Etiket görünene kadarKontrol butonuna basın.
AI Vision Sensörünün görüş alanına bir AprilTag Kimliği yerleştirin.
Ekranda, algılanan AprilTag kimlikleri sensörün görünümüne göre gösterilecektir.
Ekranın sol tarafı AprilTag'in Merkez X ve Y koordinatlarının değeri ve ID numarası ile güncellenecektir.
AI Vision Sensörünün nesneleri nasıl ölçtüğü hakkında daha fazla bilgi için buraya gidin.
AI Sınıflandırmalarını Görüntüleme
Beyin ekranının sol üst köşesinde Nesne yazısını görene kadarKontrol butonuna basın.
AI Vision Sensörünün görüş alanına, yerleşik AI Sınıflandırmalarından biriyle eşleşen bir Nesne yerleştirin.
Ekranda, algılanan AI Sınıflandırması sensörün görüşüne göre gösterilecektir.
Ekranın sol tarafı AI Sınıflandırma Merkezinin X ve Y koordinatları ile ID numarası ile güncellenecektir.
AI Vision Sensörünün nesneleri nasıl ölçtüğü hakkında daha fazla bilgi için buraya gidin.