VEX IQ AI Vision Sensörü, robotu sınırsız sayıda şekilde kodlamak için kullanılabilen, çevresinden veri toplayan güçlü bir araçtır. Bu makaledeki önerileri takip etmek, öğrencilerinizin sensörü verimli bir şekilde kullanarak mümkün olan en iyi verileri toplamasını sağlayacaktır.
VEX IQ AI Vision Sensör Test Alanınızı Kurmak İçin En İyi Yeri Seçme
AI Vision Sensörü ile ders vermeye hazırlanırken, öğrencilerin projelerini test edecekleri alanları önceden düşünmeniz faydalı olacaktır. AI Vision Sensörü oldukça hassas olduğundan, test alanlarınızı nereye kuracağınızı dikkatlice düşünmeniz önemlidir. Ancak, AI Vision Sensörünün veri toplamasının çevresinden nasıl etkilendiğini anlamak, sensörü kodlamayı öğrenmenin önemli bir parçasıdır. Siz temizlenmiş veya ideal bir çevre için çabalamıyorsunuz!
Görsel parazitlerden kaçının
Sınıfınızda görsel etkileşimin az olduğu bir yer seçin. Sınıfınızda duvarlarında çok sayıda poster veya öğrenci çalışmasının asılı olmadığı bir alan idealdir. AI Vision Sensörü, belirli bir anın anlık görüntüsünü alır ve çevresindeki renk 'lekelerini' okur; böylece örneğin bir çıkış tabelasındaki kırmızı harfleri kırmızı bir nesne olarak veya uzaktaki mavi bir sandalyeyi mavi bir nesne olarak algılayabilir. Bu durum robotun beklenmedik şekilde davranmasına neden olabilir. Odanın bir köşesini kullanmak da görsel karışıklığı azaltmaya yardımcı olabilir.
Sınıfınızdaki ortam aydınlatmasına dikkat edin.
Ortam aydınlatma koşulları, AI Vision Sensörünün verileri nasıl topladığını doğrudan etkileyecektir. Bir pencereden gelen ışık, bir lambanın masadan yansıması, sert gölgeler veya düzensiz ışık koşulları, AI Vision Sensörünün okumalarını etkileyebilir. Her sınıfın kendine özgü olması nedeniyle, test alanınızı nereye yerleştireceğinize dair kesin kurallar yoktur. Aşağıdaki öneriler, AI Vision Sensörünüz için en iyi aydınlatmayı seçmek amacıyla sınıf ortamınıza ilişkin bilginizle birlikte kullanılabilir.
- Sınıf pencerelerinden gelen ışığın yönünün ve miktarının sensörü nasıl etkileyebileceğini düşünün.
- Sensörü etkileyebilecek gölgeleri en aza indirmek için ek tavan ışığı eklemeyi düşünün.
- Sınıfın üst kısmındaki floresan aydınlatma, sensörün renk okumasını etkileyebilir. Tavandaki ışıkları kapatıp başka bir ışık kaynağı kullanmayı veya kodlama projelerinizi okumaları yansıtacak şekilde ayarlamayı deneyin.
En iyi kurulum alanını seçmenize yardımcı olması için AI Vision Sensör Yardımcı Programı'ndaki Verileri kullanın.
Sınıfınızın farklı alanlarında deneyler yaparak en iyi veriyi toplayabileceğiniz yeri belirleyin. Veri toplamak istediğiniz nesneleri ayarlamak ve AI Vision Sensör Yardımcı Programını kullanarak AI Vision Sensörünün topladığı verileri görüntülemek, bir konumun ideal olup olmadığını ve gerektiğinde konumu nasıl ayarlayacağınızı doğrulamanıza yardımcı olabilir. Bu makale AI Vision Utility'nin nasıl kullanılacağı hakkında daha fazla bilgi sağlar.
Doğru AI Vision Sensörü yapılandırmasını sağlayın
AI Vision Sensörünüz için test alanını/alanlarını seçtikten sonra, öğrencilerinizin sensörlerini bu alanda yapılandırdıklarından emin olun. Başka bir lokasyonda anlık görüntü alındığında, o bölgedeki farklı ışık koşulları nedeniyle anlık görüntü doğru olmayacak ve robot beklendiği gibi davranmayacaktır. AI Vision Sensörünü kullanarak Renk Kodları ve Renk İmzalarının nasıl yapılandırılacağı hakkında bilgi için aşağıdaki makalelere bakın:
- VEXcode IQ'da AI Vision Sensörü ile Renk İmzalarını Yapılandırma
- VEXcode IQ'da AI Vision Sensörü ile Renk Kodlarını Yapılandırma
Öğrencilerin AI Vision Sensörünü kullanırken başarıya ulaşmalarının en iyi yolu, AI Vision Sensörünün ne tür verileri raporladığını ve bunların nasıl raporlandığını tam olarak anlamalarıdır. Daha fazlasını VEXcode API Referansıgörün.