VEXcode IQ'da Renk İmzalarını Yapılandırma – VEX Kütüphanesi

Renk imzası, VEX IQ AI Vision Sensörü tarafından renk tanımlaması için kullanılan iki tür Görsel İmzadan biridir. AI Vision Sensörünün renk imzalarını tanımasını sağlamak için öncelikle bunların yapılandırılması gerekir. Renk imzalarını doğru şekilde yapılandırmak için bu makalede belirtilen adımları izleyin.

Başlamadan önce AI Vision Sensörünün VEXcode IQ'ya bağlanması ve yapılandırılması gerekir. Daha fazla bilgi için şu makalelere bakın:

Bir Renk İmzası Yapılandırın

AI Vision Utility açıldı. Pencerede sarı bir top görülüyor.

AI Vision Sensörünün tanımasını istediğiniz düz renkli nesneyi önüne koyun.

İmlecinizi düz renkli nesnenin üzerine getirin, ardından yapılandırmak istediğiniz rengi seçip üzerinde sürükleyin. Seçilen alanın kenarında kırmızı bir kutu görünecektir.

Not: Seçmek istediğiniz rengin sınırları içinde kalmaya dikkat edin. Aksi takdirde, AI Vision Sensörünün algılamasını bozabilecek renkleri arka plandan yanlışlıkla alabilirsiniz.

AI Vision Utility açıldı. Vurgulanan kısım, AI Sınıflandırmaları geçişinin altında, sağ taraftaki Renk Ayarla düğmesinin etrafındadır.

Renk Ayarla butonu aktif hale gelecektir. Rengi kaydetmek için seçin.

Bir renk ayarlandıktan sonra, AI Vision Sensörü bunu Renk İmzasıolarak kaydedecektir.

AI Vision Utility'nin yakınlaştırılmış görünümü. Renk imzası için isim seçeneği öne çıkıyor.

Renk imzasını yeniden adlandırmak için Ad metin kutusunu seçip yazın.

AI Vision Utility'nin yakınlaştırılmış görünümü. Renk tonu aralığı kaydırıcısının altında Renk Ekle düğmesi vurgulanır.

Diğer nesneler için ek renk imzalarını yapılandırmak üzere Renk Ekle seçin.

AI Vision Sensörü aynı anda 7 adede kadar renk imzasını takip edebiliyor.

AI Vision Utility'nin sağ alt köşesindeki Kapat düğmesi vurgulandı.

İstenilen tüm renkler ayarlandıktan sonra Kapatseçin.

Renk İmzası 1, Aygıtlar Penceresinin yapılandırılmış renkler bölümünde gösterilir. 10 derecelik bir renk tonu değeri ve 0,2'lik bir Doygunluk not edildi.

Yapılandırılan tüm renk imzaları artık AI Vision Sensörü için Aygıtlar Penceresinin Yapılandırılan Renkler bölümünde görünecektir.

Cihazlar Penceresinin sağ alt köşesindeki Tamam düğmesi vurgulanır.

Değişikliklerinizi AI Vision Sensörünün yapılandırmasına kaydetmek içinTamam seçin.

Bir Renk İmzasını Ayarlayın

Renk İmzaları, sensörün rengi daha kolay algılayabilmesi için Ton Aralığı ve Doygunluk Aralığı olarak ayarlanabilir.

Sarı Top adlı yapılandırılmış rengi gösteren AI Vision Utility'nin yakın çekimi. İsmin altında 0 ile 100 arasında Ton Aralığı ve 0,00 ile 1,00 arasında Doygunluk Aralığı gösteren kaydırıcılar bulunur.

Bir renk imzası yapılandırılırken, hem Ton hem de Doygunluk Aralıkları için seçenekler görünür. Bunlar renk imzasını dayanıklı olacakayarlamanıza olanak tanır. Bir nesne hareket ettirilebiliyorsa ve hala AI Vision Utility tarafından izlenebiliyorsa, renk imzası dayanıklı olarak kabul edilir.

Gökkuşağı renklerinin aktığı daire. Kırmızı 0 derecelik istikameti, yeşil yaklaşık 120 derecelik istikameti ve mavi yaklaşık 240 derecelik istikameti göstermektedir.

İlk kaydırıcı Ton Aralığı. Ton, renk çarkındaki konumuna göre algılanan renktir. Bu renk çarkı 0 ile 359,9 derece arasında bir aralığa sahiptir ve çarktaki her rengin tanımlanmış bir derece değeri vardır.

Ton Aralığı, yapılandırılmış rengin üstünde ve altında hangi derecelerin o renk olarak raporlanacağını seçmenize olanak tanır. Örneğin koyu mavinin renk tonu değeri 240 derece olabilir. 20 derecelik bir Renk Aralığı ile 220 dereceden 260 dereceye kadar olan her şey koyu mavi yapılandırılmış renk olarak bildirilecektir.

Renk yapılandırmanızı ayarlamak için hedef kutu nesnenin etrafında sabitlenene kadar Ton Aralığı kaydırıcısını yavaşça hareket ettirin. Gerektiğinden daha fazla hareket ettirmeyin.

Doygunluk değerlerine göre renklerin değişimini gösteren tablo. En soldaki değer %0 doygunluğa eşit olduğunda renk gri görünür. Rengin parlaklığı sağa doğru gidildikçe artıyor ve doygunluk değerlerinde artışlar görülüyor.

İkinci kaydırıcı Doygunluk Aralığı. Doygunluk, rengin yoğunluğu veya saflığıdır. Renk ne kadar parlaksa o kadar doygundur. Doygunluk, %0'ın soluk gri tonu, %100'ün ise o rengin yoğun bir versiyonu olduğu yüzdelerle ölçülen göreceli bir ölçektir.

Doygunluk aralığı, yapılandırılmış rengin üstünde ve altında o renk olarak raporlanacak doygunluk yüzdesini seçmenize olanak tanır. Örneğin, daha loş ışıkta sarı bir top %50 doygunlukta görünebilir. .25'lik (ondalık olarak %25'e eşdeğer) bir doygunluk aralığıyla, %25 ile %75 arasındaki herhangi bir doygunluk, sarı yapılandırılmış renk olarak bildirilecektir.

İzlemek istediğiniz nesne hedef kutuyla tamamen çevrelenene kadar Doygunluk Aralığı kaydırıcısını hareket ettirin.

Artık Color Signaturedayanıklılığını test edebilirsiniz. Nesneyi farklı ışık koşullarına koyun veya hareket ettirerek AI Vision Sensörünün farklı ayarlarda ve koşullarda nesneyi izlemeye devam edip edemeyeceğini görün.

İki veya daha fazla Renk İmzası ayarlandıktan sonra, Renk Kodunuyapılandırmaya başlayabilirsiniz.