AI Vision UtilityAI Vision Sensörünüzübağlamanıza ve yapılandırmanıza olanak tanır. Bunu nasıl yapacağınızı öğrenmek için şu makaleleri okuyabilirsiniz:
- VEXcode IQ'da Yapay Zeka Sınıflandırmalarını ve AprilTag Kimlik Algılamasını Etkinleştirme
- VEXcode IQ'da AI Vision Sensörü ile Renk İmzalarını Yapılandırma
- VEXcode IQ'da AI Vision Sensörü ile Renk Kodlarını Yapılandırma
AI Vision Sensörünün nesneleri nasıl algıladığını ve ölçtüğünü anlamak, bu ölçümleri kodlama projelerinizde daha iyi kullanmanıza yardımcı olabilir. Bu bilgilerle kodlama becerilerinizi geliştirebilir ve nesne tanıma, mekansal analiz gibi görevler için daha kesin çözümler üretebilirsiniz.
Pikselleri ve Çözünürlüğü Anlama
Bir kareli kağıda resim çizdiğinizi düşünün. Kağıttaki her bir küçük kare pikselbenzer. Bu kareleri boyadığınızda resminizi oluşturuyorsunuz.
| Düşük Çözünürlük | Yüksek Çözünürlük |
|
|
|
Şimdi çözünürlükbahsedelim. Çözünürlük , bir görüntüdeki piksel sayısıdır. Eğer kağıdınızda çok sayıda küçük kare (piksel) varsa, resminiz keskin ve detaylı görünecektir. Ama eğer sadece piksel pikselvarsa, resminiz bulanık ve net olmayabilir.
AI Vision Sensörü yatayda 320 piksel, dikeyde ise 240 piksel çözünürlüğe sahip. Bu, algılamanın kesin merkezinin X ekseninde 160 ve Y ekseninde 120 koordinatlarıyla hizalandığı anlamına gelir.
AI Vision Sensörü Nesneleri Nasıl Ölçer?
AI Vision Sensörü, yapılandırılmış renkler, AprilTag Kimlikleri ve AI Sınıflandırmaları hakkında veri toplar. Bu verilerin bir kısmı AI Vision Utility'de gösterilir ve VEXcode projesinin planlanması ve oluşturulmasında yardımcı olabilir.
Genişlik ve Yükseklik
Bu, algılanan nesnenin piksel cinsinden genişliği veya yüksekliğidir.
Genişlik ve yükseklik ölçümleri farklı nesnelerin tanımlanmasına yardımcı olabilir. Örneğin, Küpler benzer genişliğe ve yüksekliğe sahip olacak, ancak Halkalar yükseklikten daha büyük genişliğe sahip olacaktır.
CenterX ve CenterY
Bu, tespit edilen nesnenin piksel cinsinden merkez koordinatlarıdır.
CenterX ve CenterY koordinatları navigasyon ve konumlandırmada yardımcı olur. AI Vision Sensörü 320 x 240 piksel çözünürlüğe sahip.
Açı
Açı, yalnızcaRenk Kodları veAprilTag Kimlikleriiçin kullanılabilen bir özelliktir. Bu, algılananRenk Koduveya AprilTag IDyönünü temsil eder.
OriginX ve OriginY
OriginX ve OriginY, tespit edilen nesnenin sol üst köşesindeki koordinatın piksel cinsinden değeridir.
OriginX ve OriginY koordinatları navigasyon ve konumlandırmada yardımcı olur. Bu koordinatı nesnenin Genişliği ve Yüksekliği ile birleştirerek nesnenin sınırlayıcı kutusunun boyutunu belirleyebilirsiniz. Bu, hareket eden nesnelerin izlenmesine veya nesneler arasında gezinmeye yardımcı olabilir.
Etiket Kimliği
tagID sadece AI Sınıflandırması ve AprilTagsiçin kullanılabilir. AI Sınıflandırması uygun ismini gösterecektir.
AprilTag ID'leri gerçek ID numarasını gösterecektir.
Belirli AprilTag kimliklerinin tanımlanması seçici gezinmeye olanak tanır. Robotunuzu, diğerlerini görmezden gelirken belirli AprilTag kimliklerine doğru hareket edecek şekilde kodlayabilir ve bunları otomatik navigasyon için yol işaretleri olarak kullanabilirsiniz.
Gol
AI Vision Sensörü ileAI Sınıflandırması tespit edildiğinde puan özelliği kullanılır.
Güven puanı, AI Vision Sensörünün algılama konusunda ne kadar kesin olduğunu gösterir. Bu görüntüde, bu nesnenin Mavi Küp olarak tanımlanması %99 oranında güvenilirdir. Robotunuzun yalnızca yüksek güvenilirlikteki tespitlere odaklanmasını sağlamak için bu puanı kullanabilirsiniz.
VEX IQ robotunuzu bu verilerle nasıl kodlayacağınız hakkında daha fazla bilgi için VEXcode API Referansı - IQ (2. nesil)adresini ziyaret edin.