Modül, VEX AIR Drone'un fiziksel nesnelerle etkileşim kurmasını sağlayan takılabilir bir aksesuardır. Modüller, dronun altındaki modül bağlantı noktasına bağlanır ve iç mekan uçuşu sırasında default_fly projesi veya VEXcode AIR kullanılarak kontrol edilebilir.
Drone her zaman takılı bir modülle birlikte uçurulmalıdır.
Modül Türleri
Drone ile birlikte kullanılabilecek üç modül bulunmaktadır:
- Manyetik Modül — Manyetik nesneleri toplamak ve taşımak için kullanılan, uçuş sırasında nesneleri serbest bırakmak için mekanize bir kanatçık içeren bir mıknatıs.
- Motorlu Kanca Modülü — Uçuş sırasında kaldırılıp indirilebilen motorlu kanca.
- Pasif Modül — İçinde mıknatıs ve serbestçe asılı duran bir kanca bulunan, yerçekimini kullanarak nesnelerle etkileşime giren, güç gerektirmeyen bir modül.
Mıknatıs Modülü
Mıknatıs Modülü, mıknatıslanmış nesneleri alabilen bir mıknatıs ve nesneleri mıknatıstan ayırabilen bir mekanizmadan oluşur.
default_fly projesini kullanırken, VEX AIR Drone Kontrol Cihazı ekranının sağ tarafında bir mıknatıs simgesi görünecektir.
Uçuş sırasında tutulan bir nesneyi serbest bırakmak için ekrandaki Drop Payload düğmesine veya kumandadaki 6 numaralı düğmeye basın.
Manyetik Modül 50 grama kadar ağırlık taşıyabilir.
Motorlu Kanca Modülü
Motorlu Kanca Modülü, bir motora bağlı bir kancaya sahiptir; bu sayede kanca, drone'un gövdesine yakın tutulabilir ve uçuş sırasında bir nesneyi almak için gerektiğinde aşağı indirilebilir.
Kancayı Motorlu Kanca Modülüne takmak için, kancadaki büyük ve küçük pimleri modüldeki eşleşen pim delikleriyle hizalayın. Yerlerine oturana kadar bastırın.
default_fly projesini kullanırken, VEX AIR Drone Kontrol Cihazı ekranının sağ tarafında bir kanca simgesi görünecektir.
Nesneyi almak için kancayı indirmek üzere ekrandaki Hold Payload düğmesine veya kumandadaki 6 numaralı düğmeye basın. Uçuş sırasında bir nesneyi bırakmak için kancayı kaldırmak üzere ekrandaki Drop Payload düğmesine veya kumandadaki 5 numaralı düğmeye basın.
Motorlu Kanca Modülü 50 grama kadar ağırlık taşıyabilir.
Pasif Modül
Pasif Modül, manyetik yüzeye sahip nesneleri tutmak için kullanılabilen bir mıknatısın yanı sıra modülden serbestçe sarkabilen çıkarılabilir bir kanca içerir. Bu modülde herhangi bir mekanizasyon bulunmamaktadır; çevredeki nesnelerle etkileşim kurmak için yerçekimine ve dronun hareketine güvenmektedir.
Pasif Modül 50 grama kadar ağırlık taşıyabilir.
Kancayı Pasif Modüle takmak için, kancanın klipsini modülün içindeki çubukla hizalayın ve yerine oturana kadar hafifçe bastırın. Kancayı çekerek modülden ayırın.
Pasif Modül, üç modülün en hafif olanıdır ve uçuş sırasında hızı optimize etmeye çalışırken kanca takılı olmadan da kullanılabilir.
Bir Modülün İHA'ya Bağlanması
Drone her zaman takılı bir modülle birlikte uçurulmalıdır.
Bir modülü takmak için öncelikle modülün üstündeki oku, drone'un modül bağlantı noktasındaki okla karşılıklı olacak şekilde hizalayın. Daha sonra modülü animasyonda gösterildiği gibi portun içine doğru itin.
Bir Modülü Kaldırma
Modülü çıkarmak için, modülün tabanındaki küçük çıkıntıya bastırarak modülü porttan ayırın.
Not: Modülü çıkarırken bükmeyin veya bükmeyin, aksi takdirde modül zarar görebilir.