VEX 3-Wire Servo ,
100 derecelik hareket aralığında hassas açısal konumlandırma sağlayan entegre bir mikrodenetleyici ile donatılmış bir motordur. Sürekli motorlar serbestçe dönerken, servo motorlar sabit bir hızda belirli bir konuma hareket etmek için bir aktüatör kullanır ve yeni bir komut verilene kadar o konumu koruyarak dış harekete aktif olarak direnir.
3 Kablolu Servoyu Bağlama
1. 3 Kablolu Servoyu V5 Beyne bağlamak için Beynin yan tarafındaki 3 Kablolu portları bulun.
2. VEX 3-Kablolu Servoyu bu portlardan birine bağlayın.
VEXcode'da yapılandırma
1. Aygıt penceresinden 3-KABLOLU seçin.
2. 3-Kablolu cihazlar listesinden SERVO seçin.
3. Servonun hangi 3-Kablo portuna bağlı olduğunu seçin.
4. seçin Bitti.
Not: Servo simgesinin sağındaki ismi seçerek Servo'nun adını değiştirin. Bu ekran görüntüsünde "ServoA" ismi gösterilmektedir.
Bloklarla Servo Kullanımı
VEX 3-Kablolu Servo'nun toplam aralığı 100 derecedir, alt sınır 0 derece, üst sınır 100 derece ve tam merkez 50 derecedir.
Not: VEX 3-Kablolu Servo, herhangi bir hareketi tamamlamadan önce her projeye otomatik olarak 50 derecelik bir açıyla kendini merkezleyerek başlar.
Motor, Spin Servo kullanılarak, motorun hareket edeceği istenen açı girilerek bloğun pozisyonuna getirilebilir.
Bu blok hakkında daha fazla bilgi için buradakiSpin Servo to position blok API Referansına gidin.
Python / C++ ile Servo Kullanımı
VEX 3-Kablolu Servo'nun toplam aralığı 100 derecedir, alt sınır -50 derece, üst sınır 50 derece ve tam merkez 0 derecedir.
Not: Bir VEX 3-Kablolu Servo, herhangi bir hareketi tamamlamadan önce her projeye otomatik olarak 0 derecede kendini merkezleyerek başlar.