V5 Beyninde Görme Sensörü Verilerinin Görüntülenmesi – VEX Kütüphanesi

Beyindeki Görme Sensöründen gelen gerçek zamanlı verileri önceden yapılandırılmış renk imzalarıyla görüntüleyebilirsiniz.

Access Vision Sensör Verilerine Erişim

VEX V5 Brain arayüzünün altı simgeyi gösteren Ana ekranı. Üst ortadaki Cihazlar simgesi, seçili olduğunu gösteren beyaz bir kenarlıkla vurgulanır. Diğer görünür simgeler arasında Sürücü, Ayarlar, VEX, VEXcode Pro ve Programlar bulunur.

Ana menüden Cihazlar'ı seçin.

VEX V5 Brain'e bağlı bileşenleri gösteren Cihaz Bilgisi ekranı. Ekranda Beyin, motor ve Görme Sensörü dahil olmak üzere bağlı cihazların grafiksel gösterimleri gösteriliyor. Görüntü Sensörü simgesi beyaz bir kenarlıkla vurgulanır.

Görüntü Sensörünün bağlı olduğu portu seçin. Bu durumda Port 1'dir.

Nesne Rengi Kırmızı ve Nesne Parlaklığı Normal olarak ayarlandığında nesne algılamayı gösteren Görüntü Sensörü arayüzü. Grafikte, tespit edilen bir nesneyi gösteren kırmızı bir dikdörtgen ortalanmıştır. İmza Kimliği, CX 61, CY 127 koordinatlarında, genişliği 54 ve yüksekliği 83 olan nesnenin İmza 1 olarak listelendiği görülmektedir.

Önceden yapılandırılmış renk imzalarıyla eşleşen tüm nesneler artık ekranda görünecektir.

Görüntü Sensörü arayüzü, Nesne Parlaklığı'nın Koyu olarak ayarlanması ve beyaz bir kenarlıkla vurgulanmasıyla güncellendi. Aynı kırmızı nesne şimdi daha koyu renkte gösteriliyor ve dikdörtgen grafikte daha büyük bir bölgeye taşınıyor. Nesne koordinatları CX 100, CY 149, genişlik 132 ve yükseklik 124 olarak güncellendi.

Nesne Parlaklığı düğmesine basıldığında önceden yapılandırılmış renk imzasının parlaklığı değişir.

Bu, mevcut aydınlatma koşullarında tespit doğruluğunu artırabilir. Mevcut parlaklık seviyeleri şunlardır:

Normal
Işık
Karanlık

Görüntü Sensörü arayüzü güncellendi ve Nesne Rengi Mavi olarak değiştirildi, beyaz bir kenarlıkla vurgulandı. Grafikte artık büyük mavi bir dikdörtgen görüntüleniyor. Tespit edilen nesne CX 165, CY 148 koordinatlarında, genişliği 150 ve yüksekliği 126'dır.

Nesne Rengi düğmesine basarak hangi önceden yapılandırılmış Renk İmzasının aranacağını değiştirebilirsiniz. Mevcut renk imzaları şunlardır:

Kırmızı
Yeşil
Mavi
Sarı