V5 Beyninde Görme Sensörü Verilerinin Görüntülenmesi – VEX Kütüphanesi

Beyindeki Görme Sensöründen gelen gerçek zamanlı verileri önceden yapılandırılmış renk imzalarıyla görüntüleyebilirsiniz.

Access Vision Sensör Verilerine Erişim

Ana menüde, Cihazlar seçeneği vurgulanmış şekilde Beyin ekranı görüntülenir.

Ana menüden Cihazlar'ı seçin.

Beyin ekranı, Beyin'in tüm Akıllı Bağlantı Noktalarının ve bağlı cihazların listesini içeren Cihaz Bilgileri menüsünde gösterilir. Cihaz Bilgileri menüsündeki Görüntü Sensörü simgesi, seçilerek bilgi menüsünün açılabileceğini belirtmek için vurgulanmıştır.

Görüntü Sensörünün bağlı olduğu portu seçin. Bu durumda Port 1'dir.

Önceden yapılandırılmış renk imzalarıyla eşleşen tüm nesneler artık ekranda görünecektir.

Beyin ekranı, sensörün verilerini listeleyen Görme Sensörü menüsünde gösterilir. Nesne Parlaklığı seçeneği vurgulanmıştır ve bu örnekte Koyu olarak ayarlanmıştır.

Nesne Parlaklığı düğmesine basıldığında önceden yapılandırılmış renk imzasının parlaklığı değişir.

Bu, mevcut aydınlatma koşullarında tespit doğruluğunu artırabilir. Mevcut parlaklık seviyeleri şunlardır:

Normal
Işık
Karanlık

Beyin ekranı, sensörün verilerini listeleyen Görme Sensörü menüsünde gösterilir. Nesne Rengi seçeneği vurgulanmıştır ve bu örnekte Mavi olarak ayarlanmıştır ve mavi bir nesne algılanmıştır.

Nesne Rengi düğmesine basarak hangi önceden yapılandırılmış Renk İmzasının aranacağını değiştirebilirsiniz. Mevcut renk imzaları şunlardır:

Kırmızı
Yeşil
Mavi
Sarı