VEX Potansiyometre V2 , değişken voltaj sinyali sağlayarak bir şaftın dönüş pozisyonunu ölçen bir sensördür. Önceki potansiyometre modeline göre daha yüksek dayanıklılık, güvenilirlik ve hassasiyet sunmaktadır.
Potansiyometre V2 Nasıl Çalışır?
Potansiyometre analog değişken bir dirençtir. Dirençli bir malzeme üzerinde hareket eden dahili silecek kolunun konumuna bağlı olarak değişen bir voltaj çıkışı üretir. Mil döndükçe silecek kolu dirençli ray üzerinde hareket ederek direnci ve dolayısıyla voltaj çıkışını değiştirir.
Potansiyometre V2, geleneksel mekanik dirençli malzeme yerine iletken plastik dirençli bir ray kullanır. Bu, daha düzgün bir çalışma sağlar, aşınmayı azaltır ve sensörün ömrünü uzatır. Sensör, EXP Brain 3-Wire Port tarafından okunan ve 0 ile 4095 arasında dijital bir değere dönüştürülen analog bir voltaj üretir.
Potansiyometrede ayrıca, dirençli bir malzemenin bulunmadığı ölü bant adı verilen bir bölge de bulunur. Silecek kolu bu bölgeye hareket ederse devre açılır ve sensör 0 volt çıkış verir. Potansiyometre V2, ölü bant etkilerini en aza indirecek şekilde tasarlanmıştır ve daha tutarlı okumalar sağlar.
Ses düğmeleri veya ışık kısıcılar gibi kullanılan birçok yaygın potansiyometre, dönerken direnci ayarlamak için sabit bir şaft kullanır. Bu tasarımlar genellikle zamanla aşınabilen dirençli malzemelerle sürtünmeli temasa dayanır.
Sabit şaftlı potansiyometrelerde, şaftın dönüşü sileceği doğrudan direnç yolu boyunca hareket ettirir. Zamanla mekanik aşınma, tutarsız okumalara veya sensör arızasına yol açabilir.
VEX Potansiyometre V2 sabit şaft yerine delikli bir tasarım kullanır. Ortadaki delikten kare bir şaft geçiyor ve bu sayede montaj seçenekleri kısıtlanmadan dönüş ölçümü yapılabiliyor. Bu tasarım, dayanıklılık ve doğruluğu korurken çeşitli mekanizmalara esnek entegrasyon sağlar.
Potansiyometre V2'nin Yaygın Kullanımları
Potansiyometreler genellikle iki ana uygulama için kullanılır: bir düzeneğin konumunu kontrol etmek veya bir işlevi seçmek veya değişken bir değeri değiştirmek için bir sisteme değişken geri bildirim sağlamak.
Kontrol pozisyonu:Mekanik bir yapı üzerindeki dönen bir şafta, pozisyon geri bildirimi sağlamak için bir potansiyometre takılabilir. Örneğin, bir kol mekanizmasının pozisyonunu izlemek için bir sensör monte edilebilir. Sensörden gelen geri bildirim kullanılarak, belirli girdiler tetiklendiğinde kolun belirli pozisyonlarda hareket etmesi, durması ve tutulması için bir kontrol sistemi programlanabilir.
Değişkenleri veya fonksiyonları ayarlama: Potansiyometre şaftına bağlı bir düğme gibi basit bir düzenek, bir program içindeki bir değişkeni ayarlamak için kullanılabilir. Sistem her çalıştırıldığında potansiyometreden okunan değer, mekanizmanın ne kadar hareket edeceğini veya belirli bir eylemin nasıl gerçekleştirileceğini belirleyebilir.
Bir diğer örnek ise potansiyometrenin çıkış aralığını birkaç parçaya bölmektir; böylece her bir aralık seçildiğinde farklı bir fonksiyon veya mesaj tetiklenir. Örneğin, düğmeyi farklı konumlara çevirmek, kullanıcı arayüzünde görüntülenen mesajı değiştirebilir.
Potansiyometre V2'nin 3 Kablolu Cihaz olarak nasıl yapılandırılacağına dair bir kılavuz için buraya gidin