VEX Potansiyometre V2 , değişken voltaj sinyali sağlayarak bir şaftın dönüş pozisyonunu ölçen bir sensördür. Önceki potansiyometre modeline göre daha yüksek dayanıklılık, güvenilirlik ve hassasiyet sunmaktadır.
Potansiyometre V2 Nasıl Çalışır?
Potansiyometre analog değişken bir dirençtir. Dirençli bir malzeme üzerinde hareket eden dahili silecek kolunun konumuna bağlı olarak değişen bir voltaj çıkışı üretir. Mil döndükçe silecek kolu dirençli ray üzerinde hareket ederek direnci ve dolayısıyla voltaj çıkışını değiştirir.
Potansiyometre V2, geleneksel mekanik dirençli malzeme yerine iletken plastik dirençli bir ray kullanır. Bu, daha düzgün bir çalışma sağlar, aşınmayı azaltır ve sensörün ömrünü uzatır. Sensör, V5 Brain 3-Wire Port tarafından okunan ve 0 ile 4095 arasında dijital bir değere dönüştürülen analog bir voltaj üretir.
Potansiyometrede ayrıca, dirençli bir malzemenin bulunmadığı ölü bant adı verilen bir bölge de bulunur. Silecek kolu bu bölgeye hareket ederse devre açılır ve sensör 0 volt çıkış verir. Potansiyometre V2, ölü bant etkilerini en aza indirecek şekilde tasarlanmıştır ve daha tutarlı okumalar sağlar.
Ses düğmeleri veya ışık kısıcılar gibi kullanılan birçok yaygın potansiyometre, dönerken direnci ayarlamak için sabit bir şaft kullanır. Bu tasarımlar genellikle zamanla aşınabilen dirençli malzemelerle sürtünmeli temasa dayanır.
Sabit şaftlı potansiyometrelerde, şaftın dönüşü sileceği doğrudan direnç yolu boyunca hareket ettirir. Zamanla mekanik aşınma, tutarsız okumalara veya sensör arızasına yol açabilir.
VEX Potansiyometre V2 sabit şaft yerine delikli bir tasarım kullanır. Ortadaki delikten kare bir şaft geçiyor ve bu sayede montaj seçenekleri kısıtlanmadan dönüş ölçümü yapılabiliyor. Bu tasarım, dayanıklılık ve doğruluğu korurken çeşitli mekanizmalara esnek entegrasyon sağlar.
V2 Potansiyometresinin Yaygın Kullanımları
Potansiyometre V2'lerin yaygın olarak kullanıldığı iki uygulama şunlardır: bir düzeneğin pozisyonunu kontrol etmek veya V5 Beynine değişken geri bildirim sağlayarak bir fonksiyonu seçmek veya değişken bir değeri değiştirmek. Bunlara dair bazı sınıf örnekleri şunlardır:
Kontrol pozisyonu: kolunda bulunan 84T dişlisinin şaftı (adım 32 V5 Clawbot yapısı) daha uzun bir şaftla değiştirilebilir böylece şafta bir Potansiyometre V2 yerleştirilebilir ve Clawbot'un kulesine monte edilebilir (adım). Sensör yerleştirildikten sonra, öğrencilere V5 kontrol cihazındaki düğmelere basıldığında V5 Pençebot'un kolunu 3 farklı yükseklikte hareket ettirmek, durdurmak ve tutmak için sensörden gelen geri bildirimi kullanmaları için meydan okunabilir
Değişkenleri/fonksiyonları ayarlama: Potansiyometre V2'den kısa bir mil geçirilebilir ve Kauçuk Mil Yaka ile sensörün göbeğine sabitlenebilir, ardından düğme görevi görecek küçük bir bileşen (örneğin Sürücü Mil Kilit Çubuğu) mile eklenebilir.
Bu düzenek bir robotun aktarma organına monte edildikten sonra, öğrencilerden sensörden gelen geri bildirimi kullanarak robotun dönüş derecesini değiştirmeleri istenebilir. Bu durumda program her çalıştırıldığında Potansiyometre üzerindeki düğme farklı bir konuma getirildiğinde robot farklı miktarda dönecektir.
Bu düzeneği kullanarak yapabileceğiniz bir diğer eğlenceli aktivite ise Potansiyometreden dönen değerleri yedi aralığa bölmek olacaktır. Öğrencilerden, Potansiyometre V2'deki düğme bir değer aralığından diğerine çevrildiğinde, V5 Beyninin Renkli Dokunmatik Ekranında haftanın farklı bir gününün (veya başka sevimli bir mesajın) görüntülenmesini sağlayacak bir kullanıcı programı oluşturmalarını isteyin.
Bir Yarışma Robotunda V2 Potansiyometresinin Kullanımları
Şaft kontrol doğrulaması: V5 Smart Motor'un kodlayıcıları, bir yarışma sırasında şaftın dönüşünü kontrol etmek için kullanıldığında mükemmeldir. Ancak, ikincil bir milin doğru açıyla döndüğünü doğrulamak için Potansiyometre V2'nin yararlı olabileceği durumlar olabilir. Örneğin, "Hero" Robot - Flip'in bilek şaftına (adım 43, Flip yapısı) bir Potansiyometre V2 eklenebilir.
Bu örnekte sensör, bilek için zincir tahrikinin bilek dişlisinde bir dişi atlamadığından ve V5 Akıllı Motorun kodlayıcısıyla senkronize olduğundan emin olmak için otonom bir programa geri bildirim sağlayacaktır.
Program Fonksiyon Seçimi: 8 farklı programı tutabilme özelliği ile V5 Brain birçok programlanmış rutini sağlayabilir. Bu programlar maç başlamadan önce Beyin Dokunmatik Ekranı üzerinden seçilebiliyor. Ancak, düğmeli bir Potansiyometre V2, Dokunmatik Ekranın koruyucu kalkanını çıkarmaya gerek kalmadan, robotu sahaya yerleştirmeden önceki son anda bir program içindeki işlevleri seçmek veya değişkenleri ayarlamak için kullanılabilir
Örneğin, Potansiyometre V2 üzerindeki düğme bir taraftan (düşük aralık) diğer tarafa (yüksek aralık) döndürülerek robotun otonom rutini Mavi İttifak rutini ile Kırmızı İttifak rutini arasında geçiş yapılabilir.